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最新专利技术
  • 多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质
    多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质_深圳中科天域低空数字科技有限公司_202510823994.5
    本申请实施例涉及图像处理领域，提供一种多旋翼无人机双云台控制方法、装置、终端及介质，所述方法包括：在所述多旋翼无人机进行换电处理时，获取智能换电基站的换电平台的第一图像集合，以及获取智能换电基站的换电平台的第二图像集合；通过所述第一图像集合...
    2025-12-05
  • 一种跨介质低空无人飞行器自主切换与多机协同控制系统
    一种跨介质低空无人飞行器自主切换与多机协同控制系统_江西飞航通信设备有限责任公司_202510822521.3
    本发明公开了一种跨介质低空无人飞行器自主切换与多机协同控制系统，属于低空飞行器技术领域，系统由多模态感知单元、自主切换单元、协同控制单元三个单元组成。多模态感知单元通过时空同步融合算法实现异构数据校准；自主切换单元基于六维环境特征向量生成切...
    2025-12-05
  • 机器人目标导航方法、装置、设备及介质
    机器人目标导航方法、装置、设备及介质_平安科技(深圳)有限公司_202510827858.3
    本发明公开了一种机器人目标导航方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据用户输入的模糊指令以及预设家庭知识图谱通过预设语言模型构建基础语言指令；根据所述基础语言指令以及预设参考信息通过所述预设语言模型进行信息扩充，生成目标语言指令；将所述目...
    2025-12-05
  • 一种面向自动驾驶的运动学先验引导的车辆轨迹生成方法
    一种面向自动驾驶的运动学先验引导的车辆轨迹生成方法_宁夏大学_202510825602.9
    本发明提供一种面向自动驾驶的运动学先验引导的车辆轨迹生成方法，属于自动驾驶中轨迹生成与运动控制技术领域。包括：构建车辆运动学微分方程，基于双流机制进行非线性补偿与控制修正，得到车辆显式物理状态，再转换成车辆隐式物理状态；将采集的点云数据和车...
    2025-12-05
  • 动态感知受限环境下的智能体路径规划方法
    动态感知受限环境下的智能体路径规划方法_广西大学_202510822678.6
    本申请公开了动态感知受限环境下的智能体路径规划方法，涉及导航技术领域，方法包括：获取到局部环境的多通道矩阵和全局环境的标量辅助信息；利用主网络提取多通道矩阵的局部空间特征；其中，主网络为基于A*路径搜索算法初始化并结合改进的双重深度Q网络而...
    2025-12-05
  • 用于感知受限环境中的机器人目标搜索方法
    用于感知受限环境中的机器人目标搜索方法_广西大学_202510822553.3
    本申请公开了用于感知受限环境中的机器人目标搜索方法，涉及机器人搜索技术领域，方法包括：判断是否检测到当前目标发出的信号；若未检测到当前目标发出的信号，则控制机器人采用Z字形交替行走，且在机器人每行走一步后执行判断是否检测到当前目标发出的信号...
    2025-12-05
  • 一种基于分散控制系统的燃机调控方法及系统
    一种基于分散控制系统的燃机调控方法及系统_珠海深能洪湾电力有限公司_202510827554.7
    本发明公开了一种基于分散控制系统的燃机调控方法及系统，具体涉及燃机调控领域，包括S1、利用所述分布式传感器阵列同步采集燃机运行参数；S2、通过所述边缘计算节点对局部感知数据进行特征工程处理；S3、所述主控制器基于分散控制系统架构，采用改进型...
    2025-12-05
  • 基于AI的保温焊接优化方法及系统
    基于AI的保温焊接优化方法及系统_聊城中铸智能工程有限公司_202510825820.2
    本发明涉及智能控制技术领域，具体为基于AI的保温焊接优化方法及系统，包括以下步骤：获取焊接节点温度数据，识别异常生成日志，划分分区生成控制参数，评估热稳定性，调整保温时间，生成保温焊接优化方案。本发明中，通过对温度曲线导数极值的识别，强化动...
    2025-12-05
  • 多目标框架下求解级联车间多场景鲁棒调度方法及系统
    多目标框架下求解级联车间多场景鲁棒调度方法及系统_上海大学_202510825568.5
    一种多目标框架下求解级联车间多场景鲁棒调度的方法及系统，该方法包括以下步骤：构建考虑加工时间不确定性的混合整数线性规划模型，将多场景下的鲁棒调度问题转化为以各典型扰动场景下最大完工时间为优化目标的多目标问题；设计基于场景驱动的启发式构解方法...
    2025-12-05
  • 一种基于PLC的火腿肠生产线智能数据采集与多维预警系统
    一种基于PLC的火腿肠生产线智能数据采集与多维预警系统_大连工业大学_202510819770.7
    本发明公开了基于PLC的火腿肠生产线智能数据采集与多维预警系统，包括通讯模块、预测分析模块和综合控制模块，数据通讯模块负责将处理后的数据通过工业以太网传输至云端数据中心，实现远程数据监控与管理；预测分析模块利用机器学习算法对采集到的数据进行...
    2025-12-05
  • 一种磁控柱上开关的温热感应自适应调节方法
    一种磁控柱上开关的温热感应自适应调节方法_湖南华电融盛同实电气科技有限公司_202510827780.5
    本申请涉及一种磁控柱上开关的温热感应自适应调节方法，包括：周期采集电磁线圈表面温度、操动机构箱体内部温度以及环境温度，并将电磁线圈表面温度、操动机构箱体内部温度以及环境温度进行数据预处理，生成时间戳对齐的三维温度数据集；将三维温度数据集输入...
    2025-12-05
  • 一种智能AR头戴设备
    一种智能AR头戴设备_广州红杭数码科技有限公司_202510825988.3
    本发明属于AR技术领域，尤其公开了一种智能AR头戴设备，包括机体，所述机体内部设置有两个镜框，镜框内置有镜片，且镜框利用移动部件安装在机体内部，所述机体两侧均设置有销板，销板前侧端插接在机体的侧槽内部，销板后侧端铰接有转架，且两个转架之间连...
    2025-12-05
  • 基于HUD的显示系统
    基于HUD的显示系统_深圳市众鑫创展科技有限公司_202510824071.1
    本申请涉及HUD显示技术领域，揭示了一种基于HUD的显示系统，其中系统包括：HUD反射膜和投影设备，所述HUD反射膜用于贴覆于目标车辆的车窗玻璃上；所述投影设备与目标设备通信连接，用于根据所述目标设备发送的各个目标指令向所述HUD反射膜投射...
    2025-12-05
  • 强电磁干扰环境下瞬变电磁信号采集方法及设备
    强电磁干扰环境下瞬变电磁信号采集方法及设备_武汉地大华睿地学技术有限公司_202510826200.0
    本发明提供一种强电磁干扰环境下瞬变电磁信号采集方法及设备，该方法首先获取干扰对象在目标状态下对瞬变电磁仪产生的干扰因子，确定目标磁矩上限值。然后采用遗传算法并依据干扰因子及预设适应度函数，确定瞬变电磁仪的可发射磁矩上限值。通过评估瞬变电磁仪...
    2025-12-05
  • 一种地震监测设备及监测方法
    一种地震监测设备及监测方法_闫玫君_202510827836.7
    本发明公开了一种地震监测设备，包括处理器，所述处理器分别与网络连接设备和计算机相连，所述处理器包含监测单元、访问单元和协作单元，本发明涉及地震监测技术领域，可以通过监测单元、访问单元和协作单元的共同配合，对电离层高度和电子浓度变化进行分析，...
    2025-12-05
  • 基于扫频速率实时溯源的电光调制双边带FSI测距方法
    基于扫频速率实时溯源的电光调制双边带FSI测距方法_西安电子科技大学_202510821561.6
    本发明公开了一种基于扫频速率实时溯源的电光调制双边带FSI测距方法，主要解决现有技术中扫频速率非恒定性引发的测距精度下降问题。方案包括：1）建立产生用于对扫频速率实时溯源所需干涉信号的双边带扫描干涉测距系统；2）利用MZM调制器进行电光调制...
    2025-12-05
  • 一种非镀膜激光反射器阵列布局方法
    一种非镀膜激光反射器阵列布局方法_中国电子科技集团公司第十一研究所_202510819479.X
    本申请公开了一种非镀膜激光反射器阵列布局方法，涉及激光测距技术，包括：确定非镀膜带偏差激光反射器的光斑形态；根据所确定的光斑形态，建立激光反射器下的坐标系以及根据所建立的坐标系配置旋转方向；确定激光反射器阵列的第一个激光反射器的初始安装角，...
    2025-12-05
  • 一种自动判断充放电测试项及报警策略
    一种自动判断充放电测试项及报警策略_安徽瑞露科技有限公司_202510820528.1
    本发明涉及新能源动力电池包检测系统领域，主要涉及一种自动判断充放电测试项及报警策略，在PACK下线检测过程中，自动根据数据判断测试检测项是否合格，若出现检测项不合格，则设备报警，并将不合格项显示传输至通道显示屏，员工及时下电，依据检测项进行...
    2025-12-05
  • 虚拟阻抗的构建方法、高带宽工况模拟测试方法及系统
    虚拟阻抗的构建方法、高带宽工况模拟测试方法及系统_上海交通大学_202510822240.8
    本发明提供了一种基于虚拟阻抗控制的高带宽工况模拟测试方法及系统，通过电阻抗模型与数字低通滤波器或目标工况模型构建虚拟阻抗，能在不直接使用微分算子、不提高控制参数、不牺牲稳定裕度的情况下显著提高工况模拟系统的控制带宽；同时，高带宽工况模拟测试...
    2025-12-05
  • 一种电厂锅炉送粉管道出口偏差的监测系统及监测方法
    一种电厂锅炉送粉管道出口偏差的监测系统及监测方法_国家电投集团江西电力有限公司景德镇发电厂_202510824898.2
    一种电厂锅炉送粉管道出口偏差的监测系统及监测方法，获取送粉管道的出口压力Pi，出口温度ti，出口压力测量处的截面积Ai，煤粉燃烧消耗量Q；计算得到出口风速的偏差值D...
    2025-12-05
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