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  • 本发明公开的是机器人设备领域的一种用于机器人关节电机的发汗冷却结构及散热方法。发汗冷却结构包括电机、减速器和风扇,所述电机和减速器的外壁上从内到外依次设有防水层、吸水层和保护层,所述吸水层的材质为水凝胶,所述保护层上设有密集孔洞以使水凝胶与...
  • 本发明属于电机技术领域,具体的说是一种高效电机余热回收利用装置,包括底架;所述底架的顶部固定安装有保温壳,所述保温壳内壁的两侧固定安装有隔温板,所述隔温板的内壁设置有导热机构,所述隔温板的内壁设置有输水机构;通过固定片、导热环、散热背鳍、输...
  • 本申请实施例提供一种高压输电线路的充电装置,属于高压输电线路技术领域,该充电装置包括取电模块,用于从高压导线上获取工频交流电;无线充电组件包括壳体和电流转化模块组,电流转化模块组设置在壳体中;耦合模块用于设置在高压输电线路杆塔上的高压输电线...
  • 本申请公开了一种变电站的集控化运维系统、设备及存储介质,中央管理模块用于分析整合数据,生成调度指令分发给对应模块,评估设备的健康状况;变电站智能巡检模块用于为巡检机器人规划巡检路线,获取巡检数据;监测各设备的运行环境、设备状态与气体信息;高...
  • 本发明涉及电路控制技术领域,尤其涉及一种控制器及其运行方法、机器人。控制器包括若干驱动电路,用于基于供电电源启用对应的一类工作单元或二类工作单元,且二类工作单元的驱动电路中设置有开关缓冲保护电路;一类工作单元包括功能单元和使能单元,功能单元...
  • 本发明公开了一种低压微型储能的控制方法及系统,涉及储能控制技术领域,包括将低压微型储能的物理组件定义为节点,节点之间的能量传递路径定义为边,构建能量流网络,使用广度优先搜索算法遍历能量流网络,生成邻接矩阵,基于功率流调整因子,计算流形场曲率...
  • 本发明涉及微电源控制技术领域,尤其涉及一种用于通信基站的微电源控制系统及一体化微电源,包括输入模块、输出模块、整流模块、防雷器、微电源组件、监测器、分析器以及控制器,通过微电源组件将电能进行存储并根据实际情况改变储能电池区域温度的降温补偿状...
  • 本发明公开了一种中压发电车二次并网装置及方法,装置包括中压发电车、并网控制装置和负载;所述并网控制装置,用于实时采集待并网电力设备的电网信息,并将所述电网信息传输至所述中压发电车;所述中压发电车,用于根据所述电网信息对自身电力参数进行调整,...
  • 本发明公开了一种储能电站的充放电调度方法、装置和非易失性存储介质。其中,该方法包括:获取储能电站的边缘计算节点采集的用电数据和储能电站对应的历史数据;基于用电数据和历史数据,通过云端深度学习网络模型,确定储能电站对应区域的第一用电行为趋势;...
  • 本发明公开了一种基于反向注入的跟网及构网协同低频振荡抑制方法,涉及电力系统技术领域,包括:提取GFM变流器中低频振荡分量;设置反向注入响应阈值,并将提取的低频振荡分量与反向注入响应阈值进行比较;对于单个GFL变流器,当低频振荡分量超过反向注...
  • 本发明公开了一种上装预充电阻的保护方法、装置、设备及可读存储介质,涉及上装预充电阻保护技术领域,包括以下步骤:步骤S10,导通上装预充继电器并持续获取上装电容电压,根据不同时刻上装电容电压判断上装电容是否短路或带载输出;步骤S20,若上装电...
  • 本发明为一种高压无功补偿器用紧急断电保护装置,涉及高压无功补偿器紧急保护技术领域,包括框架,台板的两侧固定安装有对称布置的第一竖板,第一竖板上设置有第一承接板,第一承接板的上方设置有第二承接板,第二承接板上固定安装有第二竖板,第三竖板的内侧...
  • 本发明公开了一种计算机集束电缆用的固定安装装置,涉及集束电缆安装领域,包括安装盒,所述安装盒的侧面间隔固定连接有用于卡接集束线缆的安装槽,还包括压板,所述压板连接于安装盒的侧面,且朝向安装槽皆设置有用于卡接集束线缆的卡接槽,所述安装盒内设置...
  • 本发明公开了一种用于电力线路检修杆塔的导线固定装置,包括固定组件和夹线组件,所述夹线组件和固定组件上下对应安装在立杆上,所述夹线组件包括第一滑块、第一转筒和支撑板,第一滑块竖直可调节安装在立杆上,第一转筒水平转动套设在第一滑块上并通过第一锁...
  • 本发明涉及线束处理技术领域,尤其涉及一种塑壳组装设备及方法,该设备包括:支撑架;塑壳定位机构,具有塑壳定位座,塑壳定位座上具有与塑壳件适配的塑壳定位槽,塑壳定位槽中具有与塑壳件的卡槽中的工艺孔对应的插孔;承接机构,包括与插孔对应的顶柱以及与...
  • 本发明涉及线束加工自动化技术领域,尤其涉及一种多线线束与端子组装装置及方法,装置包括:机架;端子上料机构包括振动盘,设置在振动盘输出末端的切料组件;端子检测机构包括端子放置组件,移送端子的端子移送组件,端子移送组件包括横向滑移件与纵向滑移件...
  • 本发明属于锂电池技术领域,具体涉及一种复合陶瓷固态电解质隔膜材料及其制备方法与应用,由聚合物基底与锂离子导体填料复合而成;其中,所述的锂离子导体填料为聚多巴胺包覆的LLZTO纳米颗粒;所述的聚多巴胺的质量用量不超过LLZTO纳米颗粒的2倍,...
  • 本发明属于锂离子电池技术领域,具体涉及一种陶瓷复合补锂隔膜及其制备方法与应用,包括如下步骤:将钴源溶解于乙二醇中,加入聚乙烯吡咯烷酮和第一硫源,得固态前驱体;在保护性气氛下煅烧固态前驱体,与第二硫源混合后转移至封闭容器中煅烧,得到复合材料;...
  • 本发明涉及电池隔膜技术领域,具体公开了一种提高锂电池寿命及安全性能的隔膜材料制备方法,本发明从基膜和涂覆膜制备优化两个方面入手,进行隔膜性能优化,一方面在基膜中引入MBS作为抗冲击组分,从而提升隔膜材料的韧性;另一方面,在基膜的涂覆浆料中引...
  • 本发明涉及一种自修复离子凝胶电解质、锌离子电池及其制备方法与应用,该离子凝胶电解质包括聚合物网络和包覆在聚合物网络内部的离子液体(1‑乙基‑3‑甲基咪唑四氟硼酸盐)、可移动锌离子,该聚合物网络通过阴离子单体2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸钠和...
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