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一种飞机外挂口密封装置及密封方法
本发明公开了一种飞机外挂口密封装置及密封方法,涉及飞机结构设计领域,在外挂口内的飞机蒙皮上固定设有安装支撑板,安装支撑板的底面上与外挂口两侧对应分别设有纵向导轨架,两扇相互匹配的开合板通过滑轨接头滑动安装在纵向导轨架上,两扇开合板端部之间设...
低附路面多源干扰下的车辆稳定性自适应控制方法
本发明公开了低附路面多源干扰下的车辆稳定性自适应控制方法,属于车辆控制领域,包括以下步骤:S1、多源干扰感知与附着系数预测;S2、轮胎动力学参数动态修正:在线修正轮胎侧偏刚度与滑移刚度;S3、多源干扰协同观测与估计:利用增强型扩张状态观测器...
电子机械式制动系统随机稳定性控制方法及其系统与汽车
本发明涉及汽车制动技术领域中的一种电子机械式制动系统随机稳定性控制方法及其系统与汽车。所述控制方法包括:在标定的制动工况下,对制动电机进行制动压力控制:根据汽车制动初始时的车轮角速度
ω
和制动块上的制动压力
F
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一种伸缩式侧翼扩展式车用货厢
本发明公开了一种伸缩式侧翼扩展式车用货厢,包括厢体,所述厢体底面固接底板,所述厢体两侧设置有两个扩展结构,所述厢体两侧为开口结构,所述厢体一端为开口结构,所述厢体开口端设置有厢门结构,所述厢体顶面设置有侧挡结构,所述底板两侧开设两个底滑口;...
基于人工智能的新能源充电桩充电过程预警系统
本发明公开了基于人工智能的新能源充电桩充电过程预警系统,包括:动态充电参数实时采集与多维度解析单元、特征深度挖掘与时空关联映射单元、充电状态评估与异常趋势预判单元、多源异常信息融合与分级判定单元、智能预警策略生成与动态调整单元、预警信息实时...
多协议兼容的极充安全态感知预警系统
本发明提供一种多协议兼容的极充安全态感知预警系统,涉及极充安全态感知技术领域。数据采集模块采集极充系统部件数据和环境数据;极充策略生成模块输出极充策略;极充升温预测模块输出极充系统部件的温度预测曲线;液冷降温计算模块输出极充系统部件温降曲线...
插接系统
本发明涉及一种带有插接部(1)和接收部(101)的插接系统,其中,插接部(1)的插接部壳体插入到接收部接触空间(121)内,该接收部接触空间由接收部(101)的接收部壳体向外限定边界,使得插接部(1)的插接部接触部(15)的插接部接触面(6...
一种建筑施工钻孔装置
本发明涉及钻孔设备技术领域,且公开了一种建筑施工钻孔装置,包括支撑座,所述支撑座表面固定连接有支撑架一,所述支撑座顶部设置有泄力机构;所述泄力机构包括;导向套,所述导向套内壁通过轴承转动连接有钻套,所述钻套内壁开设有定位槽,所述钻套内壁顶部...
工业场景人形机器人任务执行方法和相关设备
本申请公开了一种工业场景人形机器人任务执行方法和相关设备,属于工业机器人技术领域,该方法包括:响应于任务下发请求,获取待执行的任务指令;提取任务指令的复杂度参数,并根据复杂度参数,确定目标任务处理模型;利用目标任务处理模型,将任务指令分解为...
面向类脑处理器的七自由度运动控制方法及系统
本发明公开了一种面向类脑处理器的七自由度运动控制方法及系统,包括:S1.通过增量编码器将机械臂的期望关节位置、速度、加速度转换为脉冲序列;S2.将脉冲序列输入液态状态机LSM,利用其动态储层提取运动轨迹时空特征;S3.将液态状态机LSM的输...
基于深度强化学习的机器人决策方法
本发明涉及机器人控制技术领域,具体为基于深度强化学习的机器人决策方法,包括以下步骤,获取变化率数据序列,计算帧差值,筛选大于阈值数据帧,提取均值向量,生成特征向量集,拼接剩余时间与距离比值,构建编码矩阵,调整权重参数,筛选任务组,映射排序,...
一种多功能集成化加工设备
本发明公开了一种多功能集成化加工设备,涉及数控加工技术领域,包括机架,机架上设置有机械手,机械手能够在各工位间流转;机架上安装有毛坯料仓、良品料仓以及不良品料仓,用于放置轴件;机架设置有数控机床,用于对轴件加工;机架上还安装有在线检测单元,...
一种框架结构焊接工装
本发明涉及焊接工装技术领域,尤其涉及一种框架结构焊接工装,包括工装底座,工装底座上固定连接设置有设备座,工装底座上转动连接设置有转动柱,转动柱上方设置有放置座,放置座内转动连接设置有传动机构,放置座上滑动配合设置有多个等边三角形结构定位架,...
一种低铝低钙控硫气保焊丝用盘条及其生产方法
本发明涉及一种低铝低钙控硫气保焊丝用盘条及其生产方法,盘条化学成分按质量百分比计为C:0.080%~0.110%,Si:0.80%~1.10%,Mn:1.60%~1.80%,P≤0.020%,S:0.006%~0.018%,Ca≤0.001...
一种用于环保节能风机的叶轮焊接装置
本发明涉及叶轮焊接技术领域,尤其涉及一种用于环保节能风机的叶轮焊接装置,包括工作台,工作台上端安装有定位座,定位座内存放有轴套,工作台上端安装有定位组件,定位组件包括导向架、滑座、倾斜架、支撑杆、伸缩筒和定位杆,多个导向架等距安装在工作台上...
一种紫铜板焊接设备
本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种紫铜板焊接设备,紫铜板焊接设备包括机壳,机壳内设置有反光板、热源和多个焊接工位,多个焊接工位沿竖直方向排布;每个焊接工位处均设置有输送组件和激光焊接头,输送组件用于沿横向输送两块紫铜板,两块紫铜板之间形成...
一种带锯条制造方法及带锯条
本发明涉及锯条制造技术领域,且公开了一种带锯条制造方法及带锯条,制造方法包括以下步骤:步骤S1,精密削边;步骤S2,齿型成型;步骤S3,热处理强化;步骤S4,复合校直;步骤S5,高频焊接;步骤S6,分区辊压强化;步骤S7,自适应精加工;步骤...
一种金属粉末铺粉机构及3D打印装置
本发明公开了一种金属粉末铺粉机构及3D打印装置,涉及金属粉末加工技术领域,旨在解决传统3D打印装置功能性低,难以实现单层多种金属粉末的铺设的技术问题,包括双轴移动组件、L型座、驱动组件及铺粉组件。本发明的圆料腔与环料腔分离设计,可分别存储不...
一种传感器齿圈粉末冶金装置
本申请涉及粉末冶金技术领域,具体公开了一种传感器齿圈粉末冶金装置,其包括工作台、出料管、分料仓、注料管、安装板、推拉气缸;工作台顶面安装有下模,推拉气缸安装于工作台的一端,安装板连接于推拉气缸的活塞杆端部,安装板活动于下模上方;安装板上安装...
一种牛骨肽提取原料筛选设备
本发明公开了一种牛骨肽提取原料筛选设备,涉及肽提取技术领域,包括支撑架,所述支撑架的上方设置有筛选罐,且筛选罐的上表面边侧设置有用于对原料进行投入的进料口,并且筛选罐的内部下方固定连接有用于对原料进行筛分的筛网,筛选罐的上表面中心处固定连接...
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