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一种一体式替代碳源投加的育菌装置
本发明提供一种一体式替代碳源投加的育菌装置,涉及污水处理技术领域。所述育菌装置包括好氧区及其配套的好氧沉淀、好氧气提,低氧区及其配套的低氧沉淀、低氧气提,以及厌氧区及其配套的厌氧沉淀、厌氧气提。所述育菌装置采用一体化结构合建,通过好氧气提、...
一种石灰碳酸氨法制碱碳化工艺
本发明属于石灰碳酸氨法制碱生产技术领域,具体涉及一种石灰碳酸氨法制碱碳化工艺,将预碳化液通入碳化塔内,与中段气和下段气发生碳化反应制得出碱液,未反应的二氧化碳气体进入尾气塔内,与清洗液发生预碳化反应,制得预碳化液,未反应的碳化尾气进入除钙塔...
船用智能垂直运输系统及方法
本发明公开了船用智能垂直运输系统及方法,属于船用运输技术领域。搭载平台后端设有升降平台,升降平台底端设有用于增加支撑力的两个支架,两个支架和升降平台后端均活动连接有两个升降轨道,控制室设置于搭载平台的一侧,搭载平台前端进口处设有两个扫描杆,...
一种基于人工智能的电梯控制系统
本发明公开了一种基于人工智能的电梯控制系统,涉及智能电梯控制技术领域,该系统包括数据采集模块、用户行为识别建模模块、乘梯压力监测模块、空载响应状态监测模块、节奏分流状态监测模块和潮汐直达状态监测模块;通过部署图像采集、激光测距、重量传感等设...
一种线缆包装盘具
本发明公开了一种线缆包装盘具,包括第一盘具板、第二盘具板、第三盘具板和盘具筒体;盘具筒体包括N块沿着圆周方向顺次连接的连接板体,连接板体的第一端设置有第一插舌结构和凸出部,凸出部远离连接板体的一端设置有第二插舌结构;第一插舌结构和第二插舌结...
无人机舵面混合控制方法、装置、设备、存储介质和产品
本申请公开了一种无人机舵面混合控制方法、装置、设备、存储介质和产品,涉及无人机技术领域,无人机舵面混合控制方法包括:响应于接收到的飞行控制指令,获取无人机的飞行速度,基于所述飞行速度,分别确定所述副翼、所述襟翼和所述V型尾舵的控制权重,在无...
一种折叠翼可锁定的飞行器及控制方法
本发明提出了一种折叠翼可锁定的飞行器及控制方法,涉及飞行器技术领域,本发明包括无人机机身、固定座、偏转轴、旋翼组件、调节蜗杆组件、伸缩蜗轮杆件和偏转块等组成部件,采用蜗杆蜗轮传动系统驱动旋翼组件绕固定座偏转,通过偏转块与限位槽的配合形成机械...
旋翼飞行器压电超结构涵道隔声设计与调控方法
旋翼飞行器压电超结构涵道隔声设计与调控方法,属于旋翼飞行器涵道隔声技术领域。适用于各类旋翼飞行器涵道隔声降噪,包括旋翼飞行器本体、隔声涵道、压电片和压电片外接分流电路。对于旋翼飞行器,叶片高速旋转会产生较大的噪声,由于轻质的需求,隔声涵道往...
一种多旋翼低空飞行器动力系统
本发明公开一种多旋翼低空飞行器动力系统,包括至少一台燃油发动机连接变速箱,变速箱连接多个闭式液压传动回路;每个闭式液压传动回路包括液压变量泵、液压马达及排量调控装置,变速箱连接液压变量泵,接着通过高压油管连接液压马达,再通过低压油管返回连接...
一种车辆纵向力矩控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种车辆纵向力矩控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于车辆控制技术领域,包括基于车辆的当前速度及空车载荷,确定所述车辆在当前时刻的期望滑移率;对所述车辆在当前时刻的期望滑移率进行滤波处理,得到目标期望滑移率;基于滑模控制策略,...
制动系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明提供了一种制动系统的控制方法、装置、电子设备和存储介质,属于汽车制动的技术领域,该方法中,采用AI动态预测、14自由度物理模型约束校验、多目标模型预测控制的协同架构对路况‑车辆‑轮胎数据进行耦合分析,其中的多目标模型预测控制中,优化目...
一种基于环境智能化控制的雏鸡运输车
一种基于环境智能化控制的雏鸡运输车,包括车体和车厢,车厢前侧内设置有由冷凝器和蒸发器组成的空调系统,空调系统的循环风机设置在车厢前侧内,车厢后侧内还设置有与外界连通的新风送风机,智能控制柜设置在车厢一侧的前侧,智能控制柜由PLC、温湿度传感...
一种数字喷墨印刷机及喷墨组件
本发明涉及喷墨打字印刷设备技术领域,具体为数字喷墨印刷机,包括机身,所述机身上设有安装壳,安装壳内可滑动设置有调节板,调节板将安装壳内的空间分割为蓄水腔和润湿腔,润湿腔远离调节板的一侧设有开口;还包括固定安装在调节板上的润湿件,润湿件的润湿...
一种固化箱的运行控制方法、装置、系统及存储介质
本申请提供的一种固化箱的运行控制方法、装置、系统及存储介质,涉及3D打印领域,该方法包括:获取目标固化对象的属性数据;基于目标固化对象的属性数据确定固化箱用于固化目标固化对象的工作策略;基于固化箱用于固化目标固化对象的工作策略控制固化箱运行...
一种油冷转子关节模组
本发明公开了一种油冷转子关节模组,涉及机器人关节技术领域,包括中心轮、转子轭、中壳和二级行星支架,所述中心轮中空且周侧设置有若干出油孔,所述转子轭、所述二级行星支架与所述中壳的腔壁联接并形成油腔,所述油腔内设有行星轮和内齿圈,所述中心轮受驱...
一种电动振光研磨机及其研磨方法
本发明公开了一种电动振光研磨机及其研磨方法,包括筒体,筒体包括底筒,筒体的顶部可拆卸密封设置有盖板,盖板顶部中心位置设置有贯穿孔,贯穿孔内转动安装有竖杆,盖板的顶部一侧固定设置有驱动机构,驱动机构用以带动竖杆转动,盖板的顶部后侧开设有进料孔...
一种工业视觉工件棱角打磨装置
本发明涉及打磨设备技术领域,具体涉及一种工业视觉工件棱角打磨装置。打磨组件,打磨组件包括装设在两侧电动滑轨一的滑块之间,以及电动滑轨二的滑块之间的收卷件,两侧收卷件之间卷绕有磨砂纸。通过打磨组件与限位组件的协同配合,利用电动滑轨一、电动滑轨...
一种可翻转的柱形木材加工用表面砂磨装置
本发明公开了一种可翻转的柱形木材加工用表面砂磨装置,涉及砂磨技术领域,包括:底座,机壳,所述机壳固定安装在底座顶部;转门,所述转门转动安装在机壳内壁;翻转设备,所述翻转设备固定安装在机壳远离转门的一面;直线电机,所述直线电机固定安装在机壳内...
一种键合晶圆的倒角方法及异质薄膜
本申请涉及一种键合晶圆的倒角方法及异质薄膜,属于复合衬底制备技术领域。该方法包括S1键合过程:对上层晶圆进行离子注入形成离子注入层,将上层晶圆的注入面作为键合面与底层晶圆键合;S2第一倒角过程:提供第一倒角砂轮,接触面宽度为倒角预设宽度,将...
一种摆臂衬套压出设备
本发明涉及衬套压装技术领域,具体而言,涉及一种摆臂衬套压出设备,包括固定装置以及压出装置,固定装置能够固定座体以及第一臂体,压出装置包括压头结构以及第一驱动组件,压头结构包括压头部,压头结构设置于第一臂环与第二臂环之间并朝向第二臂环设置,压...
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