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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明提供一种基于数据融合的液压机械臂结构控制方法及系统,该方法首先初始化机械臂结构并统一全局坐标系,然后实时采集多源异构传感器数据,通过无迹卡尔曼滤波算法进行数据融合,获取机械臂结构的实时高维状态估计。根据施工任务要求以及施工区域的障碍物...
  • 本发明涉及掩膜版运输技术领域,公开了大尺寸掩膜版搬运行走机器人,包括机械臂以及设置在机械臂活动端上的掩膜版夹爪,所述Y轴滑动组件固定设置在底座板上,所述底座板上设置有X轴驱动组件,所述X轴驱动组件与X轴导轨组件之间传动连接且用以驱动底座板沿...
  • 本发明公开了养老陪伴机器人,涉及机器人技术领域,包括机身主体,其内部设电源模块,顶部固接敞口箱及固定板,固定板上方有升降板,二者通过升降机构连接;升降板上方设菱形板,其转动插设驱动轴,顶端固接固定套筒,内部插设固定横轴,升降板通过摆臂机构与...
  • 本发明公开了一种自动化磁力抛光与分离装备,包括:机架、磁力抛光机和磁力分离机;磁力抛光机包括抛光桶和第一旋转磁场装置,第一旋转磁场装置设置在机架上,抛光桶底部置于第一旋转磁场装置顶部;磁力分离机包括分离桶和第二旋转磁场装置,第二旋转磁场装置...
  • 本发明提供混凝土固化地坪三步片研磨工艺,先以16#或30#金属磨片首次粗磨,换60#或80#或CMC0#金属磨片二次粗磨后涂固化剂,用CMC1#磨片研磨后再涂固化剂深度渗透,接着用CMC2#、CMC3#磨片精磨、打磨,最后以1500目CMC...
  • 本发明公开一种用于制动盘加工的自适应刀具系统,包括刀柄、刀盘、切削刀片、悬浮套、电磁铁及控制系统。刀柄圆台段嵌设永磁体,悬浮套通过平键与刀盘周向固定,平键粘贴应变片实时检测切削力,电磁铁与永磁体径向对置形成磁悬浮支承。控制系统根据应变信号调...
  • 本发明提供了一种吹扫装置及具有其的清屑设备,吹扫装置,用于对目标工件进行吹扫,目标工件内具有腔体,吹扫装置包括:支撑框架;第一吹扫组件,设置在支撑框架上,第一吹扫组件沿竖直方向可移动地设置,用于对目标工件的外周面进行吹扫;第二吹扫组件,设置...
  • 本发明公开了一种适用于连续加工的车床用旋转式夹具,涉及夹具技术领域。本发明包括装配板,所述装配板的顶部固定安装有两个水平设置的直线导轨,所述直线导轨的顶部均驱动安装有电动滑块,所述电动滑块的顶部均固定安装有移动支架,两个所述移动支架相互靠近...
  • 本发明涉及金属组合机械加工技术领域,公开了一种用于钣金加工的组合机械装置,包括组合机床,所述组合机床的上端面中间位置处水平设置有直线运动轨道,所述直线运动轨道内活动设置有钣金运料工装,所述钣金运料工装包括工装座。本发明抽吸波纹式气囊柱内的部...
  • 本发明涉及功率半导体器件封装技术领域,尤其是一种高功率密度功率模块导电柱的焊接夹具及焊接方法,所述焊接夹具包括功率板支撑定位组件、水平距离调节组件和导电柱定位组件;所述功率板支撑定位组件包括呈四边形设置的四个支撑定位座,各支撑定位座的顶部均...
  • 本发明涉及飞秒激光应用技术领域,具体涉及一种基于动态聚焦的飞秒激光微纳加工装置,包括用于安装待加工物件的加工台和按照加工轨迹进行移动的驱动机构,加工台上方设有用于产生飞秒激光脉冲的激光器,沿飞秒激光脉冲的照射方向上依次设有转动模块和缩束机构...
  • 本申请属于环件轧制成形技术领域,公开了一种薄壁高筋异形环件的增轧融合短流程成形方法,包括:确定目标薄壁高筋异形环件终轧用预成形坯的形状和尺寸;所述预成形坯的筋高尺寸h1大于目标薄壁高筋异形环件的筋高尺寸hf1...
  • 本发明提供了一种全自动胀管设备及其使用方法,涉及自动化胀管技术领域。所述的全自动胀管设备包括:机械胀管器;胀管机,用于驱动所述机械胀管器转动;自动夹持器,与所述胀管机连接,所述自动夹持器用于使所述胀管机与所述机械胀管器连接或脱松;执行机构,...
  • 本申请涉及一种复合不锈钢板材的加工工艺及其加工设备,属于钢材加工的技术领域。其包括:步骤S1:将不锈钢铸坯放入多级加热炉中加热;步骤S2:将多级加热炉的中温炉升温到850℃‑950℃;第一次加热结束后将铸坯运至高温炉,将高温炉加热至1100...
  • 本发明提供一种基于生物修复技术的土壤污染治理方法,涉及土壤修复技术领域。该基于生物修复技术的土壤污染治理方法,采用微生物修复技术、动物修复技术、植物修复技术和混合修复技术四种生物修复技术,所述微生物修复技术利用土壤中的微生物对土壤中的重金属...
  • 本发明涉及纺丝机部件检测技术领域,特别是一种全自动智能化化纤喷丝头孔状精密检测装置及方法,包括,外护机构,包括检测室和设置在检测室前侧的前仓室;输料机构,包括输送组件、气囊式升降台、码垛台和承载盘,且n个输送组件沿左右方向阵列设置;位于检测...
  • 本发明公开了一种废杂铜粉碎机用筛分机构及其筛分方法,包括筛分架、清理组件、上料筒,筛分架顶部内焊接固定有筛分箱,筛分箱内设有用于对粉碎后的废杂铜进行筛分的过滤板,清理组件设于过滤板底部,清理组件包括安装壳、清理架,安装壳连接于过滤板底部且清...
  • 本发明提供一种建筑垃圾和炉渣混合破碎及粉末制砖设备,涉及建筑垃圾资源化利用领域。该设备以创新的破碎和制砖工艺为核心,通过高效的机械设计和智能控制系统,实现建筑垃圾和炉渣的高效转化。设备主要包括以下关键组件:用于初步破碎的碰撞座和碾压座,内部...
  • 一种制备超细粉体的双曲螺旋沟槽诱导式撞击流反应釜,涉及一种制备超细粉体的反应釜装置。该装置在反应釜撞击区下部设置弧形挡板,在釜底双曲壁面设置螺旋沟槽,增强流体剪切作用,实现超细粉体高效制备。首先两股反应物溶液在釜体内撞击后,其形成的径向射流...
  • 本发明涉及施工降尘技术领域,且公开了一种建筑智能化工程施工降尘装置,包括大水箱,所述大水箱的顶部固定连接有箱盖,所述箱盖的顶部固定连接有支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有连接杆,所述连接杆的圆周面滑动连接有移动杆,所述移动杆的顶部固定连接有...
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