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  • 本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种一体式脱氮除磷生物反应器及其工艺,包括厌氧池、反硝化池、短程硝化池、厌氧氨氧化池、曝气池、沉淀池、浓缩池、磷回收装置,所述反硝化池设置在厌氧池的一侧,且反硝化池和厌氧池之间通过第一穿墙过水孔相连通,所述...
  • 本发明涉及水处理技术领域,且公开了一种水处理用的活性炭过滤设备及其使用方法,包括活动架,还包括:处理部,所述处理部设置在活动架的顶部,所述处理部的底部与活动架固定连接,所述处理部用于精细过滤污水中的重金属;过滤部,所述过滤部设置在处理部的上...
  • 本发明涉及废水净化技术领域,提供的一种循环超滤工业废水净化装置,包括装置本体及其内部的过滤网、隔板、超滤罐等构成。其有益效果显著:通过离心泵组、超滤罐、超滤膜组件、压力感应器与电磁阀协同工作,电磁阀定时关闭期间,超滤膜组件持续过滤,净化水进...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,具体公开了一种废矿物油净化废水处理装置,包括罐体、支撑杆和滤网,支撑杆与罐体之间连接有连接杆,支撑杆位于滤网的下方设有转动环,转动环上转动连接有收卷杆;转动环上设有喷水管,滤网为开放的环形结构,滤网的一端与连接杆...
  • 本发明提供了一种房建用货物抬升装置:工作人员将抬升的货物放置在该货物抬升装置的放置板上时,带动连接块进行向下运动,从而使得远离连接块一端的第一连杆向上进行运动,进而带动连接板向上进行运动,同时带动第四连杆进行转动,继而带动顶板向上进行运动,...
  • 本申请公开了一种自动化集装箱码头岸桥操作模式智能切换系统及方法,该系统包括:模式管理单元,用于定义自动模式、人工介入模式及特殊模式,并配置模式切换条件;动态安全检测单元,用于实时监测吊具高度、集装箱作业区域参数,其中集装箱类型包括罐箱、超限...
  • 本发明公开了一种气固两相流物料输送装置,包括第一输送模组,第一输送模组包括进料管、出料管、真空管、推动气管、料仓、连接块、截止阀,进料管、真空管、推动气管分别通过连接块连接料仓的入口端,出料管连接料仓的出口端,截止阀分别设置于进料管、出料管...
  • 本发明涉及医药生产相关技术领域,特别是涉及一种医药生产用稳定运输装置,包括有输送机,输送机顶部设置有对药材原料进行筛分出料的固定架,固定架内部设置有对药材原料进行筛分的筛分筒,固定架内部设置有带动筛分筒运动的摇摆组件,本发明通过上下摆动的筛...
  • 本发明公开了一种堆垛机货位视觉示教方法,涉及自动化仓储物流技术领域,在堆垛机载货台加装双目相机,通过相机标定、设置标准托盘获取初始偏差值,将堆垛机定位值设为三维数组,按规划设定货位理论值,将横梁和立柱校准分开,通过拍照计算当前偏差并与标准值...
  • 本发明公开了基于介质阻挡放电推进的游动机器人,涉及机器人技术领域。本发明应用于液体推进游动方面,包括支撑外壳,支撑外壳采用至少三个面拼接形成中空结构,用于液体流动,且支撑外壳每个面设置为一个基板;支撑外壳每个面的基板的底端均固定连接有三角板...
  • 本发明公开了水中浮标释放装置和释放方法,包括围框,所述围框底部设置有围框底座,所述围框顶部设置有端盖,所述围框内部设置有用于支撑浮标的浮标座,使得浮标座上部空间形成浮标放置腔,浮标座下部空间形成驱动安装腔,所述围框内设置有齿轮驱动机构;所述...
  • 本发明提供一种附加重块张紧式系泊系统,包括多条系泊缆绳,每条所述系泊缆绳均包括上段缆绳、下段缆绳和0‑N个中段缆绳,相邻两段缆绳之间均通过一个重块连接,所述上段缆绳的上端能与风机安装浮板连接,所述下段缆绳的下端能与海床上的锚固点连接。本发明...
  • 本发明提出一种足轮混合式的微型压电机器人及其激励方法,属于厘米级机器人领域。压电机器人包括压电驱动单元、从动轮单元和负载平台。各单元以过渡配合进行装配,可拆卸更换。改变从动轮单元尺寸,可调机器人与工作面间夹角;调整负载平台位置,可变机器人负...
  • 本申请公开了一种开闭系统、车头及轨道车辆,涉及轨道交通技术领域,开闭系统的上头罩移动组件包括设有第三离合器的第三驱动机构,第三驱动机构与上头罩翻转组件相连,第三离合器能够控制第三驱动机构与上头罩翻转组件的耦合与解耦;上头罩翻转组件设于上头罩...
  • 本申请公开一种整车主动驱动保护控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆技术领域。本申请一方面通过温度修正控制获得了第一温度修正系数、第二温度修正系数和驾驶员需求基础扭矩,另一方面通过动力修正控制输出动力修正系数,最终基于第一温度修正系数、第...
  • 本发明公开了一种个性化的共驾型智能车人机共享控制方法、系统、介质和设备,涉及智能辅助驾驶领域,包括:获取驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数;根据驾驶员的风险耐受度系数和敏感度缩放系数,获取个性化的行车风险场;利用个性化的行车风险场来计算...
  • 本发明公开了一种基于动态安全间距的车辆合作变道策略确定方法,包括根据行驶状态信息,判断目标车辆是否有变道意图;若判断目标车辆存在变道意图,进一步判断目标车道的前后车距是否满足安全间距要求,若满足向左或向右变道条件,则执行变道操作;若不满足,...
  • 本公开涉及车辆控制技术领域,公开了牵引力控制系统控制参数的调整方法、系统及相关设备,方法包括:获取车辆当前的路况信息,并确定车辆对应的当前工况;获取车辆在当前工况下,从开始直到结束时所有的行驶数据,并确定车辆在当前工况下对应的牵引力控制情况...
  • 本发明涉及洗车机技术领域,具体的说是一种洗车机及使用方法,包括洗车机本体,所述洗车机本体上安装有主体机构;所述洗车机本体上固定有移动机构和安装机构;所述洗车机本体靠近移动机构的侧壁转动有卷收机构;所述卷收机构上固定有定位机构;所述洗车机本体...
  • 本申请公开了一种商用车的灯光调控方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:通过获取前方能够被自身前车灯灯光影响的目标他车的关键信息,分别利用几何关系计算前车灯的调控角度,以及利用训练模型预测前车灯的调控角度,然后使用预测调控角度对计算出的调...
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