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手指机构、机械手及机器人
本申请公开了一种手指机构、机械手及机器人,手指机构包括:基座,用于连接手掌;指节组件,连接于基座,指节组件包括依次可转动连接的第一指节和第二指节;第一指节驱动件,位于第一容纳腔,第一指节驱动件安装于基座,第一指节驱动件的输出端连接于第一指节...
一种平面抓取系统及抓取方法
本申请公开了一种平面抓取系统及抓取方法,涉及自动化抓取设备技术领域;平面抓取系统包括零件输送模块、图像采集模块、控制单元和抓取机构;零件输送模块与理料平台连接,基于零件输送模块将待抓取零件输送至理料平台;图像采集模块设置于理料平台正上方,基...
一种远程机器人的控制系统
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种远程机器人的控制系统。该系统包括数据采集设备、控制器、远程机器人和用户端,各组件通过高速通信链路实现双向互联。数据采集设备在动态预设时间段内,以高采样率同步采集用户音视频数据。控制器利用SIFT算法和M...
一种拉杆工具箱
一种拉杆工具箱,包括箱盖、箱体、锁扣、拉杆、底座板、活动盖和支撑杆,底座板包括容置腔、伸缩杆腔和支撑杆孔;伸缩杆腔具有上开口及一端的端开口;活动盖上设有支撑腔;箱盖的后部和箱体的后部枢接,锁扣与箱盖铰接且将箱盖和箱体锁合在一起;纵伸缩杆设在...
一种基于齿形皮带传动的扭矩传动扳手及其使用方法
本发明属于航空装配制造技术领域,公开了一种基于齿形皮带传动的扭矩传动扳手及其使用方法,其包括:壳体,用于对方向选择部与扭力传递部提供结构支撑;扭矩传递部,其包括第一齿轮和第二齿轮,两者通过齿形皮带联动;方向选择部,用于对扭矩方向进行限位,通...
一种不锈钢异径管精磨装置
本发明公开了一种不锈钢异径管精磨装置,涉及不锈钢压条精磨设备技术领域,该不锈钢异径管精磨装置,包括底架,所述底架上方固定安装有设备框,所述底架上方固定安装有固定板,所述固定板的表面固定安装有电机,调节装置包括丝杆、移动板、固定机构、固定块、...
一种核电低压外缸的反变形装夹方法
本发明属于核电低压外缸的装夹技术领域,具体涉及一种核电低压外缸的反变形装夹方法。本发明包括以下步骤:S1:装配工位基准面加工;S2:将工件翻转至水平中分面朝下的装夹工位,低压外缸置于支撑垫上,测量翻转后的第二基准面距离尺寸;S3:在工件一端...
一种视觉引导汽车门盖装调系统和方法
本申请涉及一种视觉引导汽车门盖装调系统和方法。该系统包括:上料单元、铰链调整单元、车门装调单元、质量监控单元和控制器,其中,当待装配的门盖要进行装调时,控制器控制上料单元将待装配的门盖输送到对中台,以及控制铰链调整单元在对中台上获取铰链的面...
一种风铃管组装机
本发明涉及一种风铃管组装机,包括机架,机架上安装有用于输送风铃管管体的管体送料机构、用于输送卡扣及组装卡扣的卡扣送料机构、传送机构、压入机构以及出料机构,本发明的目的在于,通过全自动的方式将卡扣组装至风铃管内,实现将现有多道组装工序节省至一...
一种噪声驱动的自适应拧紧装配装置和方法
本发明揭示了一种噪声驱动的自适应拧紧装配装置,装置设有伺服电机,伺服电机的动力轴经行星齿轮减速器连接输出轴,所述输出轴和行星齿轮减速器之间设有扭矩传感器,所述输出轴附近安装有温度传感器,所述扭矩传感器和温度传感器连接并输出感应信号至装置的控...
工业零件的装配方法、设备及介质
本申请公开了一种工业零件的装配方法、设备及介质,涉及工业自动化中的机器人控制技术领域,该方法包括:基于RGB图像和深度图像,得到每个工业零件的零件类别和检测框;基于检测框和RGB图像得到每个工业零件的分割掩码,以及获取每个零件类别对应的3D...
一种紧固件加工装置
本发明提供一种紧固件加工装置,其技术要点包括工作台、旋转的输送盘、模座及模块化的进料、组装压合和出料工位。输送盘周侧设有固定槽,第一进料机构通过固定槽开口将螺母精准送入模座内。压合机构包括安装支架、物料座、进料套筒和压合板,物料座中空设置有...
组装设备
本申请公开了一种组装设备,该组装设备用于将柱体物料组装至壳体;该组装设备包括整料机构、承载机构、第一取料机构及推料机构,整料机构用于盛放柱体物料并按照预定规律对柱体物料进行排列;承载机构设置在整料机构的一侧;承载机构包括沿第一方向相邻设置的...
一种汽车门板焊接装置
本发明提供了一种汽车门板焊接装置,使用时,控制各个夹具的夹爪全部打开,而后将待加工的汽车门框按照门框形状放置到夹具上,其中上夹具一和上夹具二夹持汽车门框的顶部直线型结构,右夹具一、右夹具二和右夹具三夹持汽车门框的右侧弧形结构,左夹具一和左夹...
一种新型建筑工程用的焊接辅助装置
本发明公开了一种新型建筑工程用的焊接辅助装置,建筑工程技术领域,该新型建筑工程用的焊接辅助装置,包括底架,所述底架的上方设置有焊接机构,所述底架的上方固定安装有设备框,所述设备框的表面固定安装有电机,还包括夹紧装置;其中,夹紧装置包括转杆、...
一种减少大尺寸阴极辊端部焊接及加工变形的装置及其工艺
本发明公布了一种减少大尺寸阴极辊端部焊接及加工变形的装置,其包括,底座、推移机构一、升降机构、支撑座、承载板,支撑座的侧壁处设置有承载板,支撑座的侧壁设置有电机,承载板远离支撑座的端部设置有支撑环,支撑环上设置有检测焊接机构,测焊接机构设置...
一种数控机床用刀头自动化焊接设备
本发明公开了一种数控机床用刀头自动化焊接设备,涉及焊接设备技术领域,包括两组移动抓取机构,其中一组移动抓取机构连接有刀柄固定机构,另一组移动抓取机构连接头部固定机构,机架的中部设置有焊接组件;刀柄固定机构包括安装环一,安装环一内侧安装有吸附...
一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺
本发明公开了一种汽车摆臂高效焊接装置及基于其的焊接工艺,包括:机械臂,以及设置在所述机械臂上的焊枪,设置在机械臂端部的探测装置,以及通过伸缩装置与所述探测装置连接的多轴装置,所述焊枪设置在所述多轴装置上。探测装置可以识别待加工的工件形状、尺...
应用于激光刀模加工的监控方法及系统
本发明属于智慧制造技术领域,提供了应用于激光刀模加工的监控方法及系统。方法包括:基于若干判定因素判断激光刀模加工的稳定性不满足预设条件时,调取被加工材料的材料属性信息、功率传感器传输的激光头的设定功率,以及获取在激光刀模加工过程中被加工材料...
一种减振器活塞杆止动圈点焊用定位机构及点焊装置
本发明属于减振器零部件技术领域,具体涉及一种减振器活塞杆止动圈点焊用定位机构及点焊装置。减振器活塞杆止动圈点焊用定位机构包括底座、止动圈定位座、弹簧限位机构、活塞杆定位座;底座上设有沿上下方向延伸的侧向开孔,止动圈定位座设置在侧向开孔内,止...
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