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最新专利技术
  • 基于多传感器融合的无人机定位与动态避障系统及方法
    基于多传感器融合的无人机定位与动态避障系统及方法_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202512057069.9
    本发明涉及三维位置技术领域，具体为基于多传感器融合的无人机定位与动态避障系统及方法，系统包括：多源融合模块、误差优化模块、环境建模模块、时序分析模块、动态规划模块。本发明中，通过多源数据的同步融合，整合视觉图像、激光点云与IMU数据，能够在...
    2026-05-09
  • 一种基于非线性模型预测控制的人形机器人行走稳定控制方法、系统以及可读介质
    一种基于非线性模型预测控制的人形机器人行走稳定控制方法、系统以及可读介质_上海应用技术大学_202610053031.6
    本发明公开了一种基于非线性模型预测控制的人形机器人行走稳定控制方法、系统以及可读介质，其中，所述人形机器人行走稳定控制方法包括以下步骤：步骤S1：基于人形机器人的当前参数进行步态规划，其中，步态规划包括划定落脚点的可行区域以及ZMP参考值；...
    2026-05-09
  • 一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法
    一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法_西安爱生技术集团有限公司_202610000193.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种基于多源高度的无人机高度预警及回收方法，该方法依据无人机多源高度以及当前位置地形点高度，实时融合无人机多源高度，计算无人机当前场高，若无人机当前场高处于告警阈值和危险阈值，通过地面控制车声光系统向操...
    2026-05-09
  • 基于力和力矩的无人机模型配平方法、装置、设备及介质
    基于力和力矩的无人机模型配平方法、装置、设备及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610064345.6
    本申请提供的基于力和力矩的无人机模型配平方法、装置、设备及介质，涉及数据分析技术领域。在本申请中，首先，基于当前的控制量和当前的状态量，确定出当前的力和当前的力矩，以及，基于当前的力和当前的力矩确定是否满足预先配置的迭代计算结束条件，其中，...
    2026-05-09
  • 一种适用于大离轴角转弯的飞行器敏捷姿态控制方法
    一种适用于大离轴角转弯的飞行器敏捷姿态控制方法_上海航天控制技术研究所_202610088265.4
    本发明一种适用于大离轴角转弯的飞行器敏捷姿态控制方法，包括：基于离线气动数据，建立大攻角下强非线性、强不确定的飞行器姿态动力学模型；融合前后部惯组输出的角速度与比力信息，精确估计角加速度；采用反馈线性化方法，将原非线性系统转化为理想线性设计...
    2026-05-09
  • 用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备
    用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备_江苏新力特科技(集团)有限公司_202610102221.2
    本发明公开了用于无人机的智能清洗控制方法、系统及设备，涉及清洗控制技术领域。方法包括：根据综合优化目标构建协同控制模型；基于协同控制模型构建并训练深度强化学习智能体；在清洗作业中，智能体基于实时状态信息进行决策并输出动作指令；依据动作指令控...
    2026-05-09
  • 一种无人机自动分析避障方法
    一种无人机自动分析避障方法_苏州慧行视界科技有限公司_202610118228.3
    本发明公开了一种无人机自动分析避障方法，具体涉及无人机自主飞行控制技术领域，用于解决现有无人机在长期依赖历史地图进行自主飞行时，因视觉地图的尺度漂移而导致避障安全边界不可靠的技术问题；是通过判断任务依赖性、对齐历史与实时地图并分析重投影误差...
    2026-05-09
  • 一种消防无人机飞行姿态失稳控制装置及其控制方法
    一种消防无人机飞行姿态失稳控制装置及其控制方法_国网浙江省电力有限公司杭州供电公司_202610122956.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种消防无人机飞行姿态失稳控制装置及其控制方法。其中，该装置至少包括：控制模块被配置为利用扩张状态观测器根据姿态状态量、负载状态参数和当前电机控制指令，实时估计出投放灭火弹产生的等效干扰力矩矢量，并通过自...
    2026-05-09
  • 一种基于液体神经网络的航天器姿态稳定控制方法
    一种基于液体神经网络的航天器姿态稳定控制方法_西北工业大学_202610144054.8
    本发明公开了一种基于液体神经网络的航天器姿态稳定控制方法。所述方法包括以下步骤：S1、在多源复杂扰动下，建立航天器姿态动力学模型；S2、设计常规航天器姿态稳定控制器，结合姿态动力学模型，构建数据集；S3、采用液体时间常数网络和神经电路策略架...
    2026-05-09
  • 六自由度协同控制的舰载无人机动态甲板回收系统
    六自由度协同控制的舰载无人机动态甲板回收系统_大连理工大学_202610198662.7
    本发明公开了六自由度协同控制的舰载无人机动态甲板回收系统，舰载无人机回收技术领域，该系统包括：信息采集与智能体组网模块采集多类数据，构建网络并统一格式；运动预测与置信度评估模块构建模型预测趋势，计算置信度并联动传输数据；共识决策与链路重构模...
    2026-05-09
  • 一种基于单轴称重传感器的无人机控制系统和方法
    一种基于单轴称重传感器的无人机控制系统和方法_浙江大学_202610446116.0
    本申请提供一种基于单轴称重传感器的无人机控制系统和方法，包括：无人机的机身第一端设有外力输入把手；外力输入把手与机身的连接处设有第一单轴称重传感器；无人机上与第一端相对的第二端设有第二单轴称重传感器和第三单轴称重传感器，第二单轴称重传感器和...
    2026-05-09
  • 一种基于主动抗干扰的四足机器人步态自适应控制方法
    一种基于主动抗干扰的四足机器人步态自适应控制方法_浙江工业大学_202610452331.1
    本发明属于机器人运动控制技术领域，公开了一种基于主动抗干扰的四足机器人步态自适应控制方法，先通过摆动相落足点补偿策略实现落足点固定轨迹，再引入改进型EID估计器对系统扰动进行实时估计并得出满足四足机器人约束条件的补偿量至支撑相足底力，从而提...
    2026-05-09
  • 一种基于位置偏移计算的船舶区域保持控制方法
    一种基于位置偏移计算的船舶区域保持控制方法_中国船舶集团有限公司第七〇四研究所_202610103087.8
    本发明涉及一种基于位置偏移计算的船舶区域保持控制方法，步骤为：(1)输入船舶动力定位区域保持的封闭多边形外边界点，设定外边界内的特定区域为内边界，控制船舶移动至所述区域保持区域的中心处；(2)关闭对船舶推进器的控制，使船舶随环境力自由漂动；...
    2026-05-09
  • 一种基于图像分割的人形机器人动态避障方法及系统
    一种基于图像分割的人形机器人动态避障方法及系统_天津天星科技发展有限公司_202610448575.2
    本发明涉及智能避障技术领域，具体公开了一种基于图像分割的人形机器人动态避障方法及系统，所述方法包括：对机器人行进方向上的环境原始数据进行像素级语义分割，得到环境掩码图；对行进方向上的障碍物进行轮廓质心追踪，并将追踪后的质心位置映射至三维坐标...
    2026-05-09
  • 一种电站巡检机器人自主导航方法及系统
    一种电站巡检机器人自主导航方法及系统_紫金龙净清洁能源有限公司_202610266768.6
    本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种电站巡检机器人自主导航方法及系统，所述方法包括获取电站原始点云、视觉图像、环境约束数据及基准地图；对原始点云进行几何一致性处理剔除动态干扰，生成静态环境地图；超偏差阈值则融合视觉数据修正机器人位姿；融...
    2026-05-09
  • 一种适用于重载环轨穿梭车弯道行驶的液晃控制S型速度规划系统
    一种适用于重载环轨穿梭车弯道行驶的液晃控制S型速度规划系统_浙江中扬立库技术有限公司_202610451102.8
    本发明提供了一种适用于重载环轨穿梭车弯道行驶的液晃控制S型速度规划系统，涉及电数字数据处理领域，包括轨段感知单元、S型速度规划单元、弯道差速协调单元、液晃检测单元、波高反馈控制单元和ZVD输入整形单元。轨段感知单元实时识别轨段类型并向各单元...
    2026-05-09
  • 输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法
    输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法_大连海事大学_202610091833.6
    本发明公开了一种输出约束下的欠驱动船舶轨迹跟踪固定时间容错控制方法，所述方法包括构建固定时间滑模故障观测器；基于固定时间预设性能函数根据欠驱动船舶数学辨识模型构建预设时间性能的虚拟控制律；根据虚拟控制律结合固定时间滑模故障观测器定义横向速度...
    2026-05-09
  • 一种智能巡检机器人路径动态优化方法及系统
    一种智能巡检机器人路径动态优化方法及系统_广东华能机电集团有限公司_202610161093.9
    本申请涉及人工智能与机器人技术领域，公开了一种智能巡检机器人路径动态优化方法及系统，旨在解决现有技术中因依赖静态地图、响应滞后、重规划频繁及忽略任务语义信息导致的路径中断、效率低下与资源失衡问题。该方法涉及使用多模态传感器实时采集环境数据并...
    2026-05-09
  • 一种系统参数未知的无人艇轨迹跟踪控制方法及系统
    一种系统参数未知的无人艇轨迹跟踪控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610168378.5
    本发明公开了一种系统参数未知的无人艇轨迹跟踪控制方法及系统，包括构建包含集总扰动项的二阶状态空间形式；通过定义位置跟踪误差信号和速度误差变量，以构建位置误差系统的动力学方程；构造速度误差系统的动力学方程，设计连续的实际控制力矩输出，且实际控...
    2026-05-09
  • 幕墙清洗无人机的自动清洗控制方法、无人机及介质
    幕墙清洗无人机的自动清洗控制方法、无人机及介质_安徽工程大学_202610153923.3
    本发明涉及无人机应用技术领域中的幕墙清洗无人机的自动清洗控制方法、无人机及介质。幕墙清洗无人机的自动清洗控制方法，其包括：根据幕墙图像数据I(t)划分覆盖单元，以覆盖单元为粒度生成覆盖清洗路径P。根据P清洗前后的变化计算清洁度评分Sk。当S...
    2026-05-09
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