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实时分布式的实战化战场场景仿真控制系统
本发明公开了实时分布式的实战化战场场景仿真控制系统,涉及实时分布式仿真技术领域,系统包含三大核心模块:一是分布式架构搭建模块,构建中央与边缘节点结合的部署架构,接入硬件终端并制定统一数据交互规范,实现多设备与系统互通,二是时钟同步与负载监测...
一种电机仿真装置及测试系统
本发明实施例提供了一种电机仿真装置及测试系统,涉及测试技术领域。电机仿真装置中,信号调理模块接收被测电机控制器输出的当前时刻的三相电压信号;负载调整模块接收被测电机控制器输出的三相电压信号,得到当前时刻的三相电流信号;主控模块对信号调理模块...
具有多级安全保护的加载控制系统
本发明提供具有多级安全保护的加载控制系统,通过集成数据采集与融合、数字孪生同步、智能决策及独立硬件安全仲裁的协同处理架构,本发明构建了一个多层防护的安全控制系统。其不仅能够基于多源数据融合与虚拟模型比对进行智能化的风险评估与预判性策略生成,...
任务处理方法、装置及具身智能体
本申请提供一种任务处理方法、装置及具身智能体,可用于人工智能技术领域。所述方法包括:获取当前的环境信息,基于所述当前的环境信息和目标任务进行任务规划,生成多步动作指令序列;输出所述多步动作指令序列,以使一具身智能体执行所述多步动作指令序列中...
一种防摔控制方法、装置、电子设备和存储介质
本发明实施例提供了一种防摔控制方法、装置、电子设备和存储介质、所述方法控制器,所述控制器与蓝牙模组、陀螺仪加速度计、一体穿戴式气囊服连接,包括获取所述陀螺仪加速度计的姿态数据和所述蓝牙模组的交互数据;基于所述交互数据确定丢包率;依据所述丢包...
面向桥梁数字化建造的施工现场无人机械协同作业控制方法
本发明公开了面向桥梁数字化建造的施工现场无人机械协同作业控制方法,涉及无人机械协同控制技术领域,以解决在现有技术中,多机械作业时空重叠导致冲突频发,传统的人工调度响应滞后的技术问题,具体是形成“冲突预警—环境适配—状态保障”的协同控制闭环,...
一种SVF控制系统水冷中选定有效系统的方法
本发明公开了一种SVF控制系统水冷中选定有效系统的方法,包括在SVF控制系统水冷的通讯接口中增加SCP_1or2ACTIVE信号,该信号选择SCP1系统有效或者SCP2系统有效;如果VCCP系统接收到SCP1系统和SCP2系统均有效的SCP...
纸板折叠收纳盒祛异味控制系统及方法
本发明公开纸板折叠收纳盒祛异味控制系统及方法,涉及祛异味控制技术领域,场合识别模块通过环境辨识技术识别当前应用场合类别,针对不同场合类别调用相应的参照数值与界限修正方案,蔓延推算模块不间断收集腔内各项参数,并融合已判定的场合属性推算气息蔓延...
一种基于回灌工艺的建筑物沉降控制方法
本发明涉及一种基于回灌工艺的建筑物沉降控制方法,其包括如下步骤:S1、开展单井抽水试验和群井降水试验,获取破碎带水文地质参数,明确基坑止水帷幕绕流范围,划定回灌重点控制区域;S2、部署回灌单元,深层回灌井沿基坑外周圈布置,浅层回灌井布置于深...
厨电环境参数多维感知与调节优化方法及系统
本发明提供一种厨电环境参数多维感知与调节优化方法及系统,涉及厨房油烟控制领域,包括采集烹饪热源温度和行为数据,识别烹饪状态特征;结合油烟颗粒上升速度与气流速度比值关系,生成油烟运动时空预测信息;将烹饪区域划分为多控制区块,采用梯度气压控制策...
厨电群组协同工作智能化调度控制方法及系统
本发明提供一种厨电群组协同工作智能化调度控制方法及系统,涉及智能家居技术领域,包括:获取厨电设备运行状态和烹饪任务信息,结合烹饪工艺约束规则进行工序拆解,形成任务执行图;计算关键度量化指标,基于可行性映射关系和关键度量化指标进行设备分配;识...
一种基于自整定的阀门定位器控制算法切换方法、系统、设备和存储介质
本发明涉及工业自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于自整定的阀门定位器控制算法切换方法、系统、设备和存储介质,包括:S1:对阀门执行自整定校准过程,获取包括阀门全程运动时间、位置偏差及最小有效控制量在内的运动参数;S2:根据所述运动参数,通过...
基于EtherCAT总线的集成化运动控制系统及方法
本申请涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种基于EtherCAT总线的集成化运动控制系统及方法,包括上位机、集成运动控制器和多个执行单元;上位机与集成运动控制器通信连接,用于下发控制指令和接收状态数据;集成运动控制器通过一条EtherCAT...
烹饪决策方法、装置、电子设备及存储介质
本发明涉及智能家居技术领域,提供一种烹饪决策方法、装置、电子设备及存储介质。其中,烹饪决策方法包括:获取当前时间步被烹饪食物的多模态状态数据;其中,多模态状态数据包括所述被烹饪食物的图像特征数据、热力学状态数据;通过多模态编码器,根据多模态...
一种基于水表的阀门控制装置
本发明公开了一种基于水表的阀门控制装置,包括水表基表,用于采集用水参数;通信单元,与水表基表连接,用于通过无线或有线通信方式与主站交互,接收主站阀门控制指令;按键输入单元,用于本地用户交互;信息分析与处理单元与水表基表、通信单元和按键输入单...
智能发热墙板的智能终端远程调控方法
本发明公开了智能发热墙板的智能终端远程调控方法,涉及智能建筑控制技术领域,包括以下步骤:围绕智能终端远程调控的参数下发过程,连续采集控制参数的到达时间、相邻下发间隔与写入持续时长,将时间信息统一映射到同一时间轴上,形成时间分布特征。本发明通...
多态输出电路及故障检测装置
本申请提供一种多态输出电路及故障检测装置,涉及电子电路技术领域,所述电路包括:主控模块和多态输出模块;多态输出模块分别与供电电源、主控模块和故障诊断总线电连接;主控模块还与待检测设备电连接;主控模块,用于响应于待检测设备的工作状态,向多态输...
一种仓库顶棚的控制方法及装置
本发明涉及建筑物顶棚技术领域,尤其是涉及一种仓库顶棚的控制方法及装置。仓库顶棚包括多跟H形钢、网体、放网电机和收网电机,网体设置在H形钢的顶部,方法包括:获取历史气象数据;将历史气象数据输入至预先训练好的天气预测模型中,以通过天气预测模型输...
房间级的集中式冷量分配单元群控方法
本申请提供了一种房间级的集中式冷量分配单元群控方法,涉及CDU技术领域,该方法包括接收上位机传输的群控指令,群控指令包括群控参数以及群控主机、从机的设置信息;根据群控指令确定CDU机组中群控模式对应的群控主机、从机,利用主机将自身的参数同步...
用于冲击起子机打螺钉防滑牙的三段式控制方法
本发明公开了一种用于冲击起子机打螺钉防滑牙的三段式控制方法,旨在解决现有技术中存在冲击起子在对薄型板材打螺钉时很容易“滑牙”的问题。其技术方案要点是:一种用于冲击起子机打螺钉防滑牙的三段式控制方法,包括以下程序:第一阶段,冲击起子按设定转速...
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