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最新专利技术
  • 基于多模态增量学习与动态安全验证的行为预判控制系统
    基于多模态增量学习与动态安全验证的行为预判控制系统_润芯微科技(江苏)有限公司_202610378806.7
    本发明公开了基于多模态增量学习与动态安全验证的行为预判控制系统，涉及车辆智能驾驶控制技术领域，其技术方案要点是：包括数据采集模块、图构建模块、多模态增量学习模块、动态安全验证模块、安全执行模块、冗余控制模块和学习闭环模块；所述系统基于多模态...
    2026-05-05
  • 自动驾驶车辆控制系统及车辆
    自动驾驶车辆控制系统及车辆_北京三快在线科技有限公司_202411496939.1
    本公开提供了一种自动驾驶车辆控制系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。该自动驾驶车辆控制系统包括自动驾驶模块和应急模块；在自动驾驶模块的程序出现预设故障时向应急模块发送降级信号且不生成核心转储，预设故障为需生成核心转储的故障；应急模块接收自动驾...
    2026-05-05
  • 多设备协同交互系统以及多设备协同交互方法
    多设备协同交互系统以及多设备协同交互方法_西安天珑通讯科技有限公司_202511735493.8
    本申请公开了一种多设备协同交互系统以及多设备协同交互方法，其中，多设备协同交互系统包括：获取模块、连接模块、识别模块以及交互模块，获取模块用于获取车辆的多种行驶数据；连接模块分别与获取模块以及至少一台智能移动终端连接；识别模块与连接模块连接...
    2026-05-05
  • 车辆
    车辆_丰田自动车株式会社_202511483071.6
    本公开涉及一种车辆，包含：辅助部，在车辆为驾驶辅助模式的情况下，基于通过目标物识别部对目标物的识别结果，进行辅助车辆的加减速及转向的至少其中一者的辅助处理；以及显示控制部，在车辆为辅助部不进行辅助处理的手动驾驶模式的情况下，使显示部显示由目...
    2026-05-05
  • 基于多方位感知的无人驾驶动态防碰撞预警算法
    基于多方位感知的无人驾驶动态防碰撞预警算法_厦门戴尔乐科技股份有限公司_202610046613.1
    本发明涉及交通预警控制技术领域，公开了一种基于多方位感知的无人驾驶动态防碰撞预警算法，包括：获取自车周侧障碍物的运动参数并提取其所在位置的车道线切线矢量；解算障碍物实时运动矢量相对于车道线切线矢量的航向偏差角；利用航向偏差角对形变增益实施非...
    2026-05-05
  • 一种面向交通共融的自动驾驶车辆柔性警示方法及系统
    一种面向交通共融的自动驾驶车辆柔性警示方法及系统_西安邮电大学_202610117102.4
    本发明公开了一种面向交通共融的自动驾驶车辆柔性警示方法及系统，属于自动驾驶车辆柔性警示技术领域。本发明依据自车速度、转向角与规划路径构建同形走廊并建立统一时空参照；在该范围内以摄像头检测行人/骑行者/机动车，结合车道线、路缘、斑马线与几何先...
    2026-05-05
  • 一种风险预警方法及车辆
    一种风险预警方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610240851.6
    本申请提供了一种风险预警方法及车辆，应用于车辆安全技术领域。该方法包括：获取车辆内驾乘人员的姿态数据，在根据姿态数据确定驾乘人员处于预设姿态时确定预设姿态对应的预设车辆工况，在根据车辆的工况数据确定车辆处于预设车辆工况时，输出表征驾乘人员存...
    2026-05-05
  • 基于安全边界的自动驾驶车辆紧急避撞轨迹规划系统及方法
    基于安全边界的自动驾驶车辆紧急避撞轨迹规划系统及方法_厦门大学_202512057182.7
    基于安全边界的自动驾驶车辆紧急避撞轨迹规划系统及方法，涉及汽车智能安全与自动驾驶。通过构建三维安全边界稳定域模型，结合工况自适应的优化目标实现轨迹规划，具体步骤包括：采用五次多项式与梯形速度剖面进行轨迹与速度规划；建立动力学与轮胎模型，利用...
    2026-05-05
  • 基于多优先级决策的预测性巡航车速轨迹生成方法及系统
    基于多优先级决策的预测性巡航车速轨迹生成方法及系统_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202610021557.6
    本发明属于车速轨迹规划与生成技术领域，尤其涉及基于多优先级决策的预测性巡航车速轨迹生成方法及系统。按照优先级从高到低，依次设置根据前车车速判定本车执行减速、基于交通信号灯状态判定本车执行加速、车辆自身安全性角度强制本车减速、判定匀速、车辆自...
    2026-05-05
  • 一种基于云端路谱的车辆节能驾驶辅助系统及方法
    一种基于云端路谱的车辆节能驾驶辅助系统及方法_成都梦马云创科技有限公司_202610116392.0
    本发明涉及新能源汽车智能网联技术领域，特别是涉及一种基于云端路谱的车辆节能驾驶辅助系统及方法，包括车辆CAN总线、定位模块、油门执行机构、无线通信网络、车载智能控制器和云服务器。本发明通过基于高精地图与历史行驶数据生成道路坡度路谱模型，并结...
    2026-05-05
  • 一种融合FuSa和SOTIF的动态安全边界控制方法及系统
    一种融合FuSa和SOTIF的动态安全边界控制方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610177045.9
    本发明涉及车辆安全技术领域，提供一种融合FuSa和SOTIF的动态安全边界控制方法及系统。该方法通过实时采集车辆内部功能安全状态参数与外部预期功能安全场景参数，计算得到综合风险评价值；将该综合风险评价值映射为车辆动态控制参数的约束条件，且约...
    2026-05-05
  • 组合驾驶辅助功能手力矩处理方法、装置、设备及介质
    组合驾驶辅助功能手力矩处理方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610202910.0
    本申请实施例提供了一种组合驾驶辅助功能手力矩处理方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：确定当前组合驾驶辅助功能处于激活状态，并实时获取车辆运动状态信息和原始手力矩信号；基于车辆运动状态信息，确定发生侧向碰撞事件；对原始手力矩...
    2026-05-05
  • 车辆的控制系统及方法
    车辆的控制系统及方法_易控智驾科技股份有限公司_202610205709.8
    本发明涉及一种车辆的控制系统及方法，该系统包括控制装置，其内置轨迹生成单元用于生成车辆行驶轨迹；冲突区域检测单元用于判断第一车辆与第二车辆的行驶轨迹是否存在冲突，并确定冲突区域；安全防护单元则在预测到第一车辆因被第三车辆阻塞而需停车、且原定...
    2026-05-05
  • 自动驾驶控制方法、装置、目标车辆、介质及程序产品
    自动驾驶控制方法、装置、目标车辆、介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202610379322.4
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶控制方法、装置、目标车辆、介质及程序产品。包括：获取目标车辆对应的当前异构多源数据；基于当前异构多源数据，生成第一融合特征；对第一融合特征进行识别，确定目标车辆对当前驾驶场景的目标不确定性；基于目...
    2026-05-05
  • 车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质
    车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202610382128.1
    本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，方法包括：基于目标车辆在行驶过程中的图像信息和车辆状态信息，确定目标输入序列；目标输入序列包括视觉令牌序列；利用规划决策模块，对目标输入序列进行规划预测处理，得到目标车辆的初始驾驶...
    2026-05-05
  • 一种消除超级高铁管道内逆风的装置
    一种消除超级高铁管道内逆风的装置_北京珺峰科技有限公司_202311539910.2
    一种消除超级高铁管道内逆风的装置, 间隔安置在超级高铁管道侧壁上，装置的内板与外板中央有开孔，门形挡板置于期间，左右门轴水平插入装置上端左右轴承中，依靠挡板自重和下部弹簧定位机构保持垂直居中状态，内板与外板开孔军开放；在超级高铁车辆运行较近...
    2026-05-05
  • 一种轨道车辆司机室及轨道车辆
    一种轨道车辆司机室及轨道车辆_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202610360690.4
    本发明公开了一种轨道车辆司机室及轨道车辆，包括：司机室骨架，设有安装座；司机室外罩，设有避位孔，避位孔贯穿司机室外罩的壁厚，并与安装座对准，以使车外结构件能够通过穿过避位孔的第一连接件与安装座连接。利用司机室骨架对车外结构件进行支撑，可避免...
    2026-05-05
  • 一种铝合金轨道车辆车门的侧墙模块结构及合成工序
    一种铝合金轨道车辆车门的侧墙模块结构及合成工序_河北京车轨道交通车辆装备有限公司_202610304669.2
    本发明名称为一种铝合金轨道车辆车门的侧墙模块结构及合成工序，属于地铁车辆车门生产技术领域。所要解决的技术问题为：为避让焊缝的焊接垫板，在侧墙模块加工工序，需要在侧墙板上提前加工出避让的内筋凹槽，造成在侧墙合成工序装配时需控制侧墙立柱与侧墙板...
    2026-05-05
  • 一种功能高度集成化的轨道交通车辆车顶总成
    一种功能高度集成化的轨道交通车辆车顶总成_成都西交轨道交通装备科技有限公司_202610378088.3
    本申请公开了一种功能高度集成化的轨道交通车辆车顶总成，涉及轨道交通车辆部件的技术领域，其包括车顶主体结构，该结构由上面板、下面板和中间芯层构成；承载骨架与车顶主体结构一体化设置，用于承载并传递载荷至车体；风道和线缆槽道设置于车顶主体结构内部...
    2026-05-05
  • 一种列车的热管理方法、装置及列车
    一种列车的热管理方法、装置及列车_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202610113438.3
    本发明公开了一种列车的热管理方法、装置及列车，涉及温控领域，列车的侧墙及地面均设置有温度管理系统，温度管理系统中的冷却液管道中有为列车进行温度控制的冷却液；确定列车的历史运行数据；确定列车的监测点的当前运行数据；将历史运行数据及当前运行数据...
    2026-05-05
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