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  • 一种AHC起重机的力矩补偿方法,该方法用于补偿AHC起重机在动态环境中因吊臂运动而产生的额外力矩,起重机包括连接的起重机主体和吊臂,吊臂包括主臂和折臂,在吊臂上设置有主钩组件和副钩组件;副钩组件包括设置在主臂上的副绞车,设置在折臂前端的副滑...
  • 本发明提供一种AHC起重机水下补偿精度的验证方法,先通过记录初始位置,然后记录标记点相对初始位置向上移动后的距离和标记点相对初始位置向下移动后的距离,这样便能够使得主臂输出端向上转动后的高度差与标记点相对初始位置向下移动的距离相对应,主臂输...
  • 本申请公开了一种港口起重机拉绳角度自动标定方法及系统,方法包括:以当前拉绳基准值为中心,按照固定步长对称生成多个目标采样点位;在每个采样点到达后,等待预设时间以到达稳定点位后进行数据采集;在每个稳定点位连续采集多帧角度数据,通过滤波算法去除...
  • 本申请公开了一种桥式起重机吊运的控制方法、桥式起重机吊运系统及装置,涉及炼钢设备控制技术领域。方法包括:基于对目标铸坯进行调度的调度指令,确定目标桥式起重机的目标作业位置;将目标作业位置和目标桥式起重机的实时位置进行比较,确定目标桥式起重机...
  • 本发明涉及电力设备施工技术领域,特别是一种变电站吊索防护系统,包括供电模块、主控核心模块、距离监测模块、信号调理电路、报警驱动电路、限位控制电路,所述供电模块分别与主控核心模块、距离监测模块、报警驱动电路、限位控制电路电连接并供电,将系统主...
  • 本发明公开了一种高空作业车超幅报警的智能判别与分级控制方法、系统,涉及到高空作业安全控制技术领域。所述方法首先动态维护一载荷参考值用于表征报警前的载荷状态;当发生超幅报警时,通过比较当前实时载荷与载荷参考值的增量,智能判别报警是否由载荷增加...
  • 本发明涉及自动化轨道吊集成系统技术领域,具体涉及自动化轨道吊集成系统起吊方法,包括:小车上的激光雷达连续扫描吊具上标志靶的三维点云数据,通过拟合得到标志靶的形状;将实时获取的标志靶的形状与预设的标志靶形状进行对比,并结合激光雷达和吊具的固定...
  • 本发明的无骨架结构塔机司机室,包括底架、侧板、前板、后板和顶板;所述侧板由内侧板和外侧板叠装而成,其内部具有空心截面结构;所述前板包括多块在纵向上间隔分布的梁型板;所述梁型板由内梁板和外梁板叠装而成,其内部具有空心截面结构;所述后板包括壁板...
  • 本发明提供一种桥式起重机主梁安全性预警方法及装置,属于机械工程领域,该方法包括:获取多台同类型起重机样本的指标数据;对于每项指标数据,根据所有样本指标数据的离散程度确定指标数据对应的熵值;根据每个指标数据的熵值占整体指标数据熵值的比例,计算...
  • 本发明提供一种起重机的维修系统及维修方法。起重机的维修系统包括顶升支承机构、调整机构、第一水平支撑机构、第二水平支撑机构、整机支承机构以及辅助拆装箱体平台。其中,顶升支承机构设置于海侧下横梁,用于支撑上部结构。第一水平支撑机构连接左右两侧的...
  • 本申请提供一种检修车,包括检修车本体、固定台和吊架。固定台设于检修车本体。吊架包括支撑杆、吊装杆、牵引绳和绳索收放装置,支撑杆设于固定台,吊装杆设于支撑杆的顶部,绳索收放装置设于支撑杆,牵引绳绕设于绳索收放装置。牵引绳的自由端能够绕过吊装杆...
  • 本发明公开了涉及起吊设备技术领域的一种极地科考用履带式起吊装置。包括:吊机、卷筒和传动轴,卷筒和传动轴均转动连接于吊机,传动轴与卷筒之间通过带轮和皮带传动,吊机固接有定位杆,定位杆滑动连接有定位框,定位框可拆卸连接有固定框,固定框可拆卸连接...
  • 本申请公开了一种塔机的施工方法,应用于塔机安拆技术领域,包括塔机基础施工、塔机安装和塔机拆卸,塔机拆卸中先降低标准节,再拆卸大部分配重,保留少量配重,并在载重小车上安装扒杆吊,利用扒杆吊依次分段拆卸起重臂臂尖节至起重臂第三节,拆卸扒杆吊后,...
  • 本申请涉公开了一种用于起重设备的钢丝绳平衡装置和起重设备,该钢丝绳平衡装置包括平衡检测模块、第五钢丝绳、第六钢丝绳和控制器,第一钢丝绳与第一滑块连接,第二钢丝绳与第一滑块连接,第三钢丝绳与第二滑块连接,第四钢丝绳与第二滑块连接;第五钢丝绳的...
  • 本发明公开了一种现浇箱梁钢筋骨架吊装装置及方法,涉及到吊装装置领域,其包括起重吊车,所述起重吊车上活动安装有吊架和操作舱;所述起重吊车上安装有主动避让装置,所述操作舱安装在所述主动避让装置上,所述主动避让装置用于带动所述操作舱移动。需要说明...
  • 本发明涉及风机运维技术领域,提供一种用于起重设备的钢丝绳导向装置、用于风力发电机的起重设备及风力涡轮机,钢丝绳导向装置中的第一导绳轮组和第二导绳轮组安装于支撑组件;第一导向滑轮和第二导向滑轮安装于回转组件,第三导向滑轮和第四导向滑轮均可转动...
  • 本发明涉及乱绳检测技术领域,尤其涉及一种卷扬机钢丝绳的乱绳检测装置,包括机架、双向螺杆、滑杆和滑座,所述双向螺杆横向安装在机架内侧顶端,双向螺杆左侧安装有齿轮,所述滑杆横向安装在机架内侧中部,所述滑座一侧与双向螺杆螺接,另一侧与滑杆外壁套接...
  • 本发明公开了一种具有过载保护断裂点的绞盘拉索装置,涉及绞盘过载保护装置技术领域,旨在解决绞盘过载保护装置功能性低的技术问题,包括绞盘设备本体,绞盘设备本体的拉索上设有断裂点辅助脱离机构。本发明在水下调查仪器与海底岩石凸起卡住时,拉索张力逐渐...
  • 本发明涉及电力维护设备领域,具体为一种电磁式无人机吊装线路机器人装置,包括机器夹,机器夹包括吊装装置以及机械夹臂,机械夹臂包括十字架以及夹杆,夹杆对称安装在十字架的两端,十字架上设有调节槽,调节槽内转动安装有双向螺纹丝杆,调节槽的一端固定安...
  • 本发明公开了一种用于船用转盘的液压止动机构,涉及船舶设备技术领域,旨在解决大型船只转盘件吨位大、旋转惯性大导致止动困难的问题。该机构包括固定于转盘件外侧的刹车盘,转盘件外侧环形分布有与刹车盘契合的刹车块,船体上固定有安装架,安装架内活动设有...
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