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一种列车轨迹偏离检测方法
本发明涉及列车定位技术领域,更具体的说,涉及一种列车轨迹偏离检测方法。本方法包括以下步骤:获取车头、车尾的定位信息以及车厢之间铰接点的定位信息;根据所述定位信息,计算列车的实际路线,比较所述实际路线与目标路线的最大偏差值;如果所述最大偏差值...
一种基于预测增强的列车越区切换控制方法
本发明提供了一种基于预测增强的列车越区切换控制方法。该方法包括:利用时序序列数据集训练无线通信质量参数预测模型,得到训练好的多变量时序预测模型,预测未来时间步长的时间点的时序序列数据,生成未来时间窗口的状态数据;构造包含策略网络和价值网络的...
单端单控架构的联挂列车间实现通信方法、系统及应用
本申请提供了一种单端单控架构的联挂列车间实现通信方法、系统及该方法的应用,该方法包括两列车组完成机械联挂后,两列车组通信端车载ATP分别通过TCMS系统车载网获取与本车联挂的对方列车的通信端唯一标识,并作为启动探测帧的信息,再基于车载通信控...
轨道沿线视觉、雷达成像监测用于列车控制、自动避险方法
本发明轨道沿线视觉、雷达成像监测用于列车控制、自动避险方法,通过轨道沿线布置感知单元,通过感知单元覆盖轨道全线采集轨道状态、沿线供电设备状态及周边环境,可构建列车运行前方一定距离的图像,可构建列车周围及运行后方图像,用于向地面远程操控人员、...
一种轨道交通车辆电车钩的连挂和解钩控制电路和控制方法
本发明提供一种轨道交通车辆电车钩的连挂和解钩控制电路和控制方法,属于列车连挂和解钩技术领域,包括手动控制模块、状态指示模块、继电器控制模块、车钩执行模块和交互模块,所述手动控制模块采用解钩按钮,用于控制解钩操作;状态指示模块包括解钩指示灯(...
新型应答器设备和系统实现的方法、优化和扩展应用
本发明新型应答器设备和系统实现的方法、优化和扩展应用,本发明属于轨道交通领域,利用新型应答器地面和车载设备的组合,采用新技术优化性能,简化设备种类,通过储能单元和充电技术实现掉电运行,通过车地无线通信实现冗余的列车占用检查办法,实现多种功能...
列车追踪方法、装置和电子设备
本发明提供一种列车追踪方法、装置和电子设备,属于轨道交通控制技术领域,列车追踪方法,包括:响应于列车追踪指令,获取基于每一闭塞分区的闭塞分区信息以及每一道岔的道岔信息确定的线路数据;确定列车当前所处闭塞分区,并接收计算机联锁子系统发送的当前...
列车状态判断方法和系统
本申请涉及轨道交通领域,涉及一种列车状态判断方法及系统,判断方法包括:数据分析步骤,接收来自列车的回传数据,从回传数据中解析出用于表征列车出现故障和/或预警的状态数据;数据存储步骤,设置状态缓存池,将状态数据存储于状态缓存池,状态缓存池用于...
列车虚拟联挂的控制方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种列车虚拟联挂的控制方法、装置和计算机设备。该方法包括:获取虚拟联挂的列车编队的调度信息、所述列车编队的线路地理信息、以及所述列车编队的车辆信息,并基于所述列车编队的车辆信息,识别所述列车编队的多目标运动规划策略;基于所述列车编...
一种面向铁路安全计算机的TSN测试床及测试方法
本发明公开了一种面向铁路安全计算机的TSN测试床及测试方法,基于提出的TSN测试床能够实现对安全计算机各项测试,包括:DO输出、DI采集、双系冗余结构主备切换、总线扩展通讯等功能与性能,一方面,在降低成本的同时更好的使用新的标准和应用;另一...
新型应答器设备及电力载波通信实现多功能的方法和设备
本发明新型应答器设备及电力载波通信实现多功能的方法和设备,利用新型应答器和电力载波通信实现多种功能如列车定位和测速、股道占用识别、列车占用和完整性检查、车地通信,通过融入电力载波通信等无线通信技术,能应用于多种场景的列车运行控制、车地协同动...
平交道口安全防护系统及安全防护控制方法
本发明属于轨道交通安全防护技术领域,公开了一种平交道口安全防护系统及安全防护控制方法,该平交道口安全防护系统包括固定组件和防护机器人。固定组件包括固定支架和磁吸警示带,固定支架对称设置于入库侧的平交道口末端的两侧,磁吸警示带设置于固定支架上...
一种燃气轮机转运检修装置
本发明涉及燃气轮机检修设备技术领域,公开了一种燃气轮机转运检修装置,包括壳体、设置在壳体下方的底座和固定在底座底侧四角的万向轮,包括承载机构,包括开设在壳体一端的开口、滑动插设在开口内用于封闭开口的封闭块和多个滑动插设在开口内部且一端固定在...
一种博物馆宣教文物转移装置
本发明属于文物转移装置技术领域,且公开了一种博物馆宣教文物转移装置,包括有:底板,所述底板的顶部活动连接有箱体,所述箱体右侧的底部固定安装有把手;搬运机构,所述搬运机构设置在箱体的底部。本发明通过设置活动轮、滑板、推动杆和第一螺纹杆,当操作...
一种儿童推车
本发明公开儿童推车,第一支腿上端固定设有固定座,固定座上转动连接有第二支腿,推杆组件包括与固定座转动连接的下推杆,固定座内侧设有能跟随下推杆转动的转动座,联动组件包括与第一支腿转动连接的第一连杆以及与第二支腿转动连接的第二连杆,第一连杆与第...
一种镁合金压铸方向盘骨架
本发明涉及方向盘技术领域,具体涉及一种镁合金压铸方向盘骨架,包括轮缘和轮毂,所述轮毂包括轮毂主体和连接筒,所述轮毂主体经多个轮辐连接轮缘,所述连接筒下部连接转向柱;还包括吸能结构和吸能件;所述吸能结构包括引导槽和引导块,所述引导槽沿连接筒的...
一种转向机构总成和车辆
本申请提供了一种转向机构总成和车辆,转向机构总成包括:壳体、驱动装置和锁止装置,驱动装置包括第一驱动件和传动组件;锁止装置包括均套设连接于传动件上的第一啮合件和第二啮合件;壳体设有第一限位部,第一啮合件设有第二限位部,第一限位部与第二限位部...
用于操作电动机动车的方法和装置
本发明涉及用于操作电动机动车的方法和装置。本公开总体涉及电动机动车,并且更具体地涉及用于操作电动机动车的方法和装置。一种用于操作车辆的示例方法包括当车辆处于停用模式时向车辆的方向盘施加扭矩以在车辆的电动马达中产生电能,以及用所产生的电能对车...
一种针对线控转向系统的控制方法、装置和车辆
本发明涉及一种针对线控转向系统的控制方法、装置和车辆,其方法包括以下步骤:S1:对车辆的转向系统施加预设激励信号,并采集车辆的状态数据;S2:基于车辆的状态数据对预设的模型进行训练和优化,以获得识别模型;S3:实时采集行驶车辆的行驶状态数据...
一种自适应调节阻尼系数的汽车转向系统及方法
本申请公开了一种可根据行驶工况自适应调节阻尼系数的汽车转向系统及方法,属于汽车底盘转向技术领域,包括中央控制单元,中央控制单元通信连接有工况感知模块、阻尼计算模块和执行调节模块。本申请构建工况感知—参数计算—阻尼调节的闭环控制逻辑,通过多维...
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