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一种垂直式换电站
本发明提供了一种垂直式换电站,包括换电站主体,还包括设置于所述换电站主体内部的垂直站机器人,以及设置于所述换电站主体后侧的消防系统;所述垂直站机器人包括安装于所述换电站主体顶部的天轨结构,所述天轨结构上活动连接有可沿其横向移动的固定导轨,所...
车辆控制方法、系统、设备及存储介质
提出了一种车辆控制方法、系统、设备及存储介质,涉及自动驾驶领域。该方法包括:采集车辆的探测信号和环境图像;若所述探测信号表征检测到障碍物,控制所述车辆按照第一控制指令紧急制动;响应于到达当前的图像上传周期,将所述环境图像发送到云端;响应于接...
用于监测制动系统的状况的方法和设备
本公开提供了“用于监测制动系统的状况的方法和设备”。所公开的示例包括:经由传感器测量由制动系统生成的制动扭矩;基于所述制动系统的机械功率输出来确定所述制动系统的能量输出,所述机械功率输出基于所述制动扭矩;基于所述能量输出和能量输入来确定效率...
一种无人驾驶编队制动控制系统及方法
本发明公开了一种无人驾驶编队制动控制系统及方法,涉及无人驾驶编队控制、汽车底盘制动系统与模型预测控制交叉领域领域,无人驾驶编队制动控制系统主要包括利用车载总线和V2V通信网络实现数据交互的V2V通信单元、多源数据采集单元、车辆动力学建模与参...
一种基于EMB系统的车辆辅助转向控制方法
本发明涉及车辆底盘控制技术领域,具体为一种基于EMB系统的车辆辅助转向控制方法,其特征在于,包括以下步骤:接收横摆力矩控制请求;根据所述横摆力矩控制请求计算目标横摆力矩;基于所述目标横摆力矩,控制车辆左、右两侧车轮执行器施加差动制动力,以辅...
基于CAN通信的双轮集中式多冗余EMB控制系统
本发明公开了一种基于CAN通信的双轮集中式多冗余EMB控制系统,包括:前轴中央控制器和后轴中央控制器;前轴中央控制器包括前轮主MCU和前轮副MCU,后轴中央控制器包括后轮主MCU和后轮副MCU;前轮主MCU、前轮副MCU、后轮主MCU和后轮...
一种制动输入系统、方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种制动输入系统、方法、装置、电子设备及存储介质,涉及汽车电子制动技术领域。该系统包括:第一形态液压制动输入模块,用于在驻车档按键被按下时,通过独立线束向智能集成制动控制模块发送硬线电平信号,以使智能集成制动控制模块基于硬线...
一种双导程电子制动总成
本发明提供了一种双导程电子制动总成,解决现有电子制动系统存在动力放大传递、制动行程有限,且在较大行程时需要较大的功率实现较大制动力输出的问题。本发明的双导程电子制动总成通过双导程单元与切换单元配合,实现制动过程中的两段制动,第一段为螺纹导程...
一种电动客车制动管路进气预热系统及其控制方法
本发明公开了一种电动客车制动管路进气预热系统及其控制方法,涉及电动客车技术领域,其中,该系统包括空滤器、加热模块、空压机、冷凝器、前温度传感器和ECU控制器。通过在低温高湿工况下,通过前温度传感器实时监测环境温度,并将信号反馈至ECU控制器...
用于监测机电制动致动器健康状况的方法和设备
本公开提供了“用于监测机电制动致动器健康状况的方法和设备”。所公开的示例包括:经由传感器测量由制动系统的制动器生成的制动扭矩;向马达提供第一电流以致动所述制动器,所述第一电流用于致使所述测量的制动扭矩满足目标制动扭矩;基于所述第一电流和所述...
一种中继阀阀芯密封故障的预警方法及装置
本发明提供了一种中继阀阀芯密封故障的预警方法及装置,对应的方法包括:在中继器阀芯的阀座处设置测力传感器;通过所述测力传感器获取所述中继器阀芯的内阀口受到的力以及外阀口受到的力;根据所述内阀口受到的力以及预设的第一阈值、所述外阀口受到的力以及...
集成制动开关信号的线控制动系统及车辆
本发明属于线控制动系统技术领域,尤其涉及集成制动开关信号的线控制动系统及车辆。包括与制动踏板臂相连接的推杆,以及位移传感器、压力传感器和信号传输控制器:位移传感器,其用于检测推杆的位移,并将检测到的推杆的位移转换为两路位移信号,将两路位移信...
基于数据与物理融合模型的气压制动系统压力估计方法
本发明公开了一种基于数据与物理融合模型的气压制动系统压力估计方法,该方法通过台架试验采集气源压力、制动气室压力及ABS电磁阀控制指令,构建时序滑动窗口样本并归一化处理;构建包含长短期记忆网络与全连接层的物理信息神经网络模型,其输出制动气室压...
一种大尺寸回转筒体
本发明公开了一种大尺寸回转筒体,包括翼型截面筒状结构的外壁与内壁,外壁与内壁的两组对应端相连;外壁由多个外壁分瓣依次相连围成,内壁由多个内壁分瓣依次相连围成,外壁分瓣、内壁分瓣均为复合材料蒙皮包覆泡沫芯材的夹芯结构;两外壁分瓣之间的第一分型...
混合动力车辆
本发明的课题在于提供一种从燃料切断恢复的响应性得到提高的混合动力车辆。一种混合动力车辆,其具备:发动机;过滤器,其捕集来自所述发动机的排气微粒;马达,其设置于所述发动机与驱动轮之间的动力传递路径上;液力变矩器,其设置于所述马达与所述驱动轮之...
混合动力汽车并联工况下的能量回收方法
本发明公开了一种:混合动力汽车并联工况下的能量回收方法,包括步骤:S1、进入能量回收控制模式;S2、离合器分离,进入串联发电模式;S3、如果驾驶员持续踩刹车踏板,当车速降低至并联车速阈值时,进入串联行驶,能量回收工况结束;如果驾驶员踩油门踏...
一种新能源工程机械控制方法
本发明公开了一种新能源工程机械控制方法,应用于包含增程器和储能电池的增程式工程机械,包括以下步骤:获取驾驶员设定的整车工作模式信息;获取包括储能电池实时电量在内的整机参数;基于整车工作模式及储能电池实时电量,通过预定的控制逻辑,决定是否启动...
一种焊接车辆的能量控制方法、系统、焊接车辆及介质
本发明涉及能量控制技术领域,公开了一种焊接车辆的能量控制方法、系统、焊接车辆及介质,方法包括:响应于焊接车辆的全车状态自检无故障时,检测其是否连接外部电源;在没有连接外部电源时,确定焊接车辆的当前工作状态,获取动力电池的当前荷电状态,当前工...
车辆扭矩控制方法及车辆
本公开涉及车辆智能驾驶技术领域,提供了一种车辆扭矩控制方法及车辆,应用于混动车辆,所述混动车辆包括前电机控制器、及集成整车控制器及后电机控制器的多合一控制器,检测到车辆挡位变化,获取车辆动力系统的驱动模式;根据所述驱动模式确定目标扭矩控制策...
一种基于近似极小值原理的四驱插电混动汽车能量管理方法
本申请涉及混合动力汽车控制技术领域,公开了基于近似极小值原理的四驱插电混动汽车能量管理方法,包括以下步骤:首先计算整车驱动需求功率,确定线性化的传动系统效率系数及等效燃油消耗因子;构建以发动机输出功率和前桥功率分配系数为控制变量的线性规划模...
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