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  • 本发明公开了一种驱动系统,该驱动系统包括:驱动电路、开关模块、电机和至少两个电阻;驱动电路通过开关模块与电机的三相输入轴电连接;驱动电路包括与接地端电连接的端子;开关模块包括三个控制开关;各电阻并联连接于各控制开关的两端。本发明的技术方案,...
  • 本发明公开了一种用于三相栅极驱动器的高可靠霍尔译码电路。本发明包括输入滤波单元和译码单元。输入滤波单元用于接收来自无刷直流电机的霍尔信号,滤除其中非理想信号,以确保霍尔逻辑解算的准确性;译码单元用于将霍尔信号按特定逻辑顺序进行解算并转换为六...
  • 本发明公开了一种车载无刷电机控制系统及方法,本发明涉及汽车电子控制技术领域,包括:上电后进行初始化,包括工作频率配置、时间基准设定与中断机制建立,并对驱动输出模块执行初始安全设置;本发明通过主控模块在上电阶段依次完成工作频率设定、时间基准同...
  • 本发明公开了一种无刷电机控制系统及控制方法,属于电机控制与驱动技术领域。包括实时检测模块、控制调控分析模块和自适应补偿模块;通过实时采集无刷电机的多源运行数据,由控制调控分析模块进行深度相关性分析,挖掘参数灵敏度、观测器耦合度及稳定性衰减指...
  • 本发明公开了永磁直驱风力发电机退磁转子振动脉冲减振控制方法,包括以下步骤:以转子动力学理论为基础,考虑将永磁直驱风力发电机退磁产生的不平衡磁拉力分解为与转子系统偏心状态有关项和故障扰动项,构建永磁直驱风力发电机转子系统动力学方程;设计脉冲控...
  • 本发明提供一种无电解电容电机驱动系统网侧电流谐波抑制方法及装置,所述方法包括基于采样获取的母线电压和逆变器开关频率确定第一、二母线电压谐波;根据所述第一、二母线电压谐波校正所述母线电压以确定重构母线电压;根据所述第二母线电压谐波、重构母线电...
  • 本申请实施例公开了逆变器的目标电压矢量确定方法、装置、设备及存储介质,包括:获取母线电压值和三相电流,对控制周期内获取的多个母线电压值进行实时比较,根据比较结果确定母线电压最小值,确定母线电压最小值对应的初始电压矢量;若母线电压值的数量满足...
  • 本发明涉及基于自适应过补偿多矢量级联滑窗积分模型的船舶PMSM控制方法及系统,在构建控制模型时,S1、建立考虑参数失配和模型不确定性的PMSM数学模型,计算未施加扰动补偿的k+1时刻轴电流、PMSM转矩和d轴磁链方程;S2、将未施加扰动补偿...
  • 本申请提供了一种异步电机弱磁的控制方法、系统、存储介质及程序产品,涉及电机控制技术领域。通过将与电机扭矩直接相关的q轴电压给定作为闭环控制的反馈量,使得控制系统能够准确判断电机是否处于高速轻载状态。在轻载时,q轴电压给定必然远低于系统设定的...
  • 本发明公开了一种磁悬浮涡轮分子泵负载干扰下的转速控制方法及系统,该方法包括以下步骤:基于磁悬浮涡轮分子泵的驱动电机在负载扰动下的转子动态行为构建数学模型;驱动电机为永磁同步电机;基于数学模型构建带宽可变的自适应线性扩张状态观测器,用于观测电...
  • 本发明提供了一种基于自适应权重模糊切换的全速域混合磁链观测方法、装置,可以实现电流模型与电压模型在全速度范围内的平滑融合,实现全速域范围内平滑精确的转子磁链观测,包括步骤:基于定子电流和定子电压和电机参数,通过电压模型磁链观测器计算得到第一...
  • 本发明涉及DTP‑PMSM脉宽调制技术领域,公开了一种用于不同脉冲模式平滑切换的预测模型,在对SVPWM与OPP脉冲模式的输出电压进行统一建模的基础上,设有DTP‑PMSM系统在不同脉冲模式切换过程中的电流冲击数学模型和DTP‑PMSM系统...
  • 本发明公开了一种基于随机电压注入的双三相PMSM无位置传感控制方法,包括:设计方波与脉冲波混合的新型随机注入信号,选择合适的信号周期并调整脉冲波信号零电压段时长占比;通过调整随机数阈值参数大小控制信号注入类型与注入目标绕组,实现非连续差异化...
  • 本发明提供了一种电机参数离线标定动态补偿方法、装置及车辆,涉及电机控制技术领域,所述方法包括:获取在不同电流下对电机进行实验的实验数据;对所述实验数据进行拟合分析,获得所述电机的动态参数标定结果;通过电压利用率闭环算法确定所述电机的直轴电流...
  • 本发明公开了一种电机及其控制方法、装置、压缩机、空调、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:在电机运行的情况下,根据电机的三相电流,确定电机的调制电压;根据电机的直流母线电压的当前值、电机的交流输入电压、以及电机的调制电压,确定电机的直流母...
  • 本发明涉及电机驱动控制领域,提出一种用于同步磁阻电机(SynRM)在磁链圆约束下最大化转矩电流比值的控制方法及系统,可称为磁链受限MTPA (Flux‑Constrained MTPA, FC‑MTPA),是MTPA与MTPV之间的效率最优...
  • 本申请公开了一种变频器的死区补偿方法、装置、设备以及介质,涉及电力电子变换器控制技术领域。复用变频器的转速追踪电路采集逆变器的实时电压信号,通过硬件通道处理得到实际电压信号。对理想参考电压信号进行软件通道处理得到估计电压信号,通过软件构建一...
  • 本发明实施例涉及电机控制技术领域,公开了一种电流值的校准方法、电机控制器与系统。该方法包括:获取电流传感器的当前检测电流值、电机驱动单元的发射极电压和结温;确定与发射极电压和结温关联的实际集电极电流值;在满足电流值的校准条件的情况下,基于当...
  • 本申请公开了一种电机的转子电阻辨识方法、装置、设备以及介质,涉及变频器控制技术领域。状态收敛性和参数收敛性是利用构建的李雅普诺夫函数的稳定性寻求转子电阻自适应律得到的电流模型下转子磁链的状态方程和可调参数模型的状态方程匹配,构建李雅普诺夫函...
  • 本申请提供一种灭火器阀门装配扭矩智能控制方法及系统。其中,该方法采集灭火器阀门伺服电机转子相位差并转化为时频分布数据;解析数据生成量化动态响应延迟的相位延迟量;在电机输出端设置弹性扭力轴联轴器,根据相位延迟量调节其阻尼系数,建立扭矩变化量与...
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