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最新专利技术
  • 一种基于高清视频的跑道污染物识别方法及系统
    一种基于高清视频的跑道污染物识别方法及系统_宁波机场集团有限公司_202511765777.1
    本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于高清视频的跑道污染物识别方法及系统。该方法包括：采集机场跑道的视频流；基于其中每帧图像局部高亮低亮像素点数量差异以及与中心点的距离，再结合局部整体亮度确定光照影响值；基于像素点的纹理特征值以及行和...
    2026-04-11
  • 一种基于车辆轨迹数据的路口中心线自动生成方法及系统
    一种基于车辆轨迹数据的路口中心线自动生成方法及系统_广州祺宸科技有限公司_202511647180.7
    本发明公开了一种基于车辆轨迹数据的路口中心线自动生成方法，包括以下步骤：获取目标路口区域的自车轨迹数据和他车轨迹数据；基于所述自车轨迹数据和他车轨迹数据生成表征车辆行驶模式的轨迹密度图；将所述轨迹密度图输入至经训练的路口中心线生成模型，获得...
    2026-04-11
  • 一种基于毫米波交通雷达的车道逻辑的多径干扰抑制方法
    一种基于毫米波交通雷达的车道逻辑的多径干扰抑制方法_北京云星宇交通科技股份有限公司_202511674377.X
    本发明公开了一种基于毫米波交通雷达的车道逻辑的多径干扰抑制方法及系统，其中，该方法包括：获取毫米波交通雷达采集的点云数据；对所述点云数据进行聚类，得到点云聚类结果，凝聚所述点云聚类结果，得到凝聚后的点迹；加载高清地图文件，提取地图数据，基于...
    2026-04-11
  • 一种图像处理方法、装置、存储介质及处理器
    一种图像处理方法、装置、存储介质及处理器_大连东软智行科技有限公司_202511772373.5
    本申请公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及处理器。该方案中，采集车辆周围环境的原始图像，并对原始图像进行降采样处理，生成预览图；将预览图分割为多个图像区域，并计算各个图像区域内所有像素的图像熵；根据各个图像区域的图像熵，确定原始图像中对...
    2026-04-11
  • 一种基于图像特征的目标检测方法、装置、车辆及介质
    一种基于图像特征的目标检测方法、装置、车辆及介质_深圳佑驾创新科技股份有限公司_202511785881.7
    本发明公开了一种基于图像特征的目标检测方法、装置、车辆及介质，所述方法为：获取实时环视图像和历史环视图像，并从实时环视图像和历史环视图像提取特征图像，得到实时特征图像和历史特征图像；基于预设参数对实时特征图像进行变换处理得到实时变换图像，其...
    2026-04-11
  • 一种融合轨迹多特征回归的道路边界线重构方法及系统
    一种融合轨迹多特征回归的道路边界线重构方法及系统_山东大学_202610098233.2
    本发明提供一种融合轨迹多特征回归的道路边界线重构方法及系统，涉及自动驾驶环境感知技术领域，该方法包括：获取目标路段内的车辆轨迹流簇；提取包含车型加权横向分布方差、平均车速、道路曲率及轨迹点密度的轨迹多特征向量；基于该向量判定自由通行、受约束...
    2026-04-11
  • 一种地面标识检测方法、设备及介质
    一种地面标识检测方法、设备及介质_质子汽车科技有限公司_202610099104.5
    本申请提供了一种地面标识检测方法、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：采集车辆前方图像，获得预处理后的图像；将预处理后的图像输入特征提取网络，输出不同尺度特征图；预设BEV空间下的2D网格，确定每个网格点在图像中的对应坐标，生成...
    2026-04-11
  • 一种分析坡度-地面-通过性的装置及方法
    一种分析坡度-地面-通过性的装置及方法_国网江西省电力有限公司建设分公司_202610099304.0
    本发明公开了一种分析坡度‑地面‑通过性的装置及方法，装置包括传感器模块、数据处理与传输模块、雷达；数据处理与传输模块包括无线传感单元发送端、无线传感单元接收端和上位机，传感器模块设置于轮步式作业平台；轮步式作业平台上还设置有无线传感单元发送...
    2026-04-11
  • 化学实验仪器目标检测方法、装置、设备和存储介质
    化学实验仪器目标检测方法、装置、设备和存储介质_南昌市言诺科技有限公司_202610110301.2
    本申请涉及化学实验仪器目标检测方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：对获取的化学实验室场景的图像进行预处理，得到预处理结果；将预处理结果输入到基于改进YOLO网络的化学实验仪器目标检测模型中，得到边界框坐标和对应的仪器类别置信度；化学实...
    2026-04-11
  • 一种车位检测系统及方法
    一种车位检测系统及方法_惠州华阳通用电子有限公司_202511431460.4
    本发明提供车位检测系统及方法，系统包括：特征提取模块，用于接收输入图像并提取多尺度特征图；训练模块，连接至所述特征提取模块，用于在模型训练阶段对网络参数进行优化；所述训练模块在训练阶段输出的总训练损失由检测损失、自蒸馏损失和几何约束损失加权...
    2026-04-11
  • 面向非结构化道路场景数据生成与端到端感知方法
    面向非结构化道路场景数据生成与端到端感知方法_北京航空航天大学_202511479788.3
    本发明涉及面向非结构化道路场景数据生成与端到端感知方法，属于自动驾驶和智能交通技术领域，解决了现有技术中感知算法在非结构化场景中性能严重下降的问题，包括：S1：生成基于扩散模型的长尾视频样本，采用多模态传感器数据采集方式采集原始数据，将长尾...
    2026-04-11
  • 激光雷达点云与视觉融合的实时障碍物分类方法及装置
    激光雷达点云与视觉融合的实时障碍物分类方法及装置_重庆电子科技职业大学_202511511090.5
    本发明涉及雷达技术领域，公开了激光雷达点云与视觉融合的实时障碍物分类方法及装置，包括通过激光雷达获取障碍物外部轮廓，并提取遮挡边界形状；采用视觉图像识别障碍物可见区域类别标签，并定位遮挡边界对应位置；将可见区域类别标签信息映射至遮挡边界内部...
    2026-04-11
  • 挡墙边界线的生成方法及装置、程序产品、电子设备
    挡墙边界线的生成方法及装置、程序产品、电子设备_西安主函数智能科技有限公司_202511673334.X
    本公开是关于一种挡墙边界线的生成方法及装置、计算机程序产品、电子设备，涉及矿区施工技术领域，该方法包括：获取无人作业车辆的车辆行进路径上的点云数据，根据所述点云数据获取非地面数据；从所述非地面数据中提取多个障碍物，对各所述障碍物进行分块得到...
    2026-04-11
  • 一种交通标志的检测方法、装置及电子设备
    一种交通标志的检测方法、装置及电子设备_南京领行科技股份有限公司_202511708355.0
    本发明提供一种交通标志的检测方法、装置及电子设备，涉及目标检测技术领域，该方法包括：通过多个第一提取模块对待检测图像进行多种方式特征提取，并对多种方式的特征进行逐元素相乘处理，得到多个特征图；通过多个第一提取模块对多个特征图进行多种方式特征...
    2026-04-11
  • 一种基于图像的车位标注方法、装置、设备及介质
    一种基于图像的车位标注方法、装置、设备及介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511733375.3
    本申请公开了一种基于图像的车位标注方法、装置、设备及介质。车位标注方法包括：在环视图像中裁剪车位的感兴趣区域，并生成各感兴趣区域的询问文本；将各感兴趣区域和对应的询问文本输入预训练后的车位属性判定模型，获取预训练后的车位属性判定模型输出的车...
    2026-04-11
  • 基于车载智能终端的AI视觉算法处理方法及电子设备
    基于车载智能终端的AI视觉算法处理方法及电子设备_深圳市贝铂智能科技有限公司_202610091957.4
    本发明提供的基于车载智能终端的AI视觉算法处理方法及电子设备，包括：基于车载智能终端实时采集行车场景图像数据；对行车场景图像数据执行多尺度特征增强，生成带场景优先级标注的增强特征图；将增强特征图输入基于轻量化Transformer推理模型的...
    2026-04-11
  • 2D激光点云通道机器人路况识别方法、系统及存储介质
    2D激光点云通道机器人路况识别方法、系统及存储介质_中北大学_202610096201.9
    本发明属于激光点云特征提取技术领域，具体是一种2D激光点云的通道机器人路况识别方法、系统及存储介质。包括：S1生成多种通道类型的标准点云组，所述通道类型包括直道、L型路口、T型路口和十字路口；S2获取机器人当前位置的单帧实际2D激光点云；S...
    2026-04-11
  • 基于面部特征与Bi-LSTM的智轨驾驶员疲劳检测方法
    基于面部特征与Bi-LSTM的智轨驾驶员疲劳检测方法_宜宾西南交通大学研究院_202511135616.4
    本发明涉及疲劳检测技术领域，公开了一种基于面部特征与Bi‑LSTM的智轨驾驶员疲劳检测方法，包括获取智轨驾驶员疲劳检测视频帧，并提取面部关键点特征向量；根据面部关键点特征向量计算包括眼睛纵横比、嘴部纵横比、头部俯仰角、头部偏航角和头部翻滚角...
    2026-04-11
  • 驾驶行为的识别方法及装置
    驾驶行为的识别方法及装置_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511742571.7
    本发明提供了一种驾驶行为的识别方法及装置，涉及智能座舱的技术领域，本发明提供的驾驶行为的识别方法及装置，能够响应于驾驶员的视线落点对应的注意区发生变化，生成注意区序列，并识别驾驶员的意图，得到意图标签和合理持续时长预期；根据意图标签和合理持...
    2026-04-11
  • 包裹重量识别方法、装置、设备及存储介质
    包裹重量识别方法、装置、设备及存储介质_上海东普信息科技有限公司_202511712699.9
    本发明涉及智能物流技术领域，尤其涉及一种包裹重量识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法首先获取包裹图像样本集，采用标注工具对包裹图像样本集进行特征标注，得到标注图像样本集，构建初始包裹重量识别模型，在初始包裹重量识别模型中引入通道注意力模...
    2026-04-11
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