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建筑物料吊装轨迹自适应优化方法、装置、设备及产品
本发明公开了一种建筑物料吊装轨迹自适应优化方法、装置、设备及产品,涉及智能控制技术领域。基于建筑施工现场的多个物料需求点所需求的建筑物料类型和建筑物料需求量,确定出多个物料吊装任务;基于多个物料吊装任务、多个物料需求点的建筑物料需求量约束、...
应用于正面吊的自动放箱控制方法、装置、设备及正面吊
本申请实施例提供一种应用于正面吊的自动放箱控制方法、装置、设备及正面吊。该方法包括:首先当吊具及其抓取的集装箱移动至目标位置上方时,根据传感器获取集装箱的当前位置与目标位置;之后,根据当前位置与目标位置,确定集装箱的第一位姿偏差;然后,当第...
面向核岛施工集成平台的悬臂吊群防碰撞预警方法
本发明提供的一种面向核岛施工集成平台的悬臂吊群防碰撞预警方法,属于预警方法技术领域,其包括:步骤1:对核岛施工集成平台的多悬臂吊进行识别与标记,即执行视觉感知模块;步骤2:进行悬臂吊掩膜信息提取,即执行处理分析模块一;步骤3:进行悬臂吊骨架...
基于OHT的降低载具震动量的防坠装置、方法及系统
本申请提供了一种基于OHT的降低载具震动量的防坠装置、方法及系统,所述基于OHT的降低载具震动量的防坠装置包括:相对设置的两个防坠减震机构,该防坠减震机构包括:电机底座,设置于OHT的预设安装位;驱动机构,包括驱动电机和电机转轴座,驱动电机...
防坠落的提升装置及其提升方法
本发明涉及一种防坠落的提升装置及其提升方法,包括固定支架;驱动组件,固定安装在所述固定支架的中部;第一卷筒和第二卷筒,转动的安装在所述的固定支架上;第一承载件卷绕在所述的第一卷筒上;第二承载件,卷绕在所述的第二卷筒上;联动架,通过销轴转动的...
一种基于多源感知与空间建模的船坞吊机群协同防碰撞预警系统及方法
一种基于多源感知与空间建模的船坞吊机群协同防碰撞预警系统及方法,属于防碰撞预警的技术领域。该系统由感知层、控制层、网络层和平台层构成,感知层集成北斗RTK差分定位模块与多源传感器;控制层通过车载主机实时运行AABB碰撞检测算法,将吊机分解为...
一种起重机操作员违规行为的边缘计算实时预警系统及方法
一种基于AI视觉的起重机操作员行为监控系统及方法,属于工业安全监控技术领域。针对现今由起重机操作员所引起的起重机事故占比最高的问题,系统通过AI摄像头实时采集操作员视频流,由边缘处理器执行多级行为识别模型,精准识别打瞌睡、打电话、抽烟、频繁...
铁路装卸用门式起重机及施工方法
一种铁路装卸用门式起重机及施工方法,涉及起重设备领域。铁路装卸用门式起重机包括至少两根平行布置的主梁、起重小车、至少两个转换支撑、两个立柱及两个分别连接于两个立柱底部的轮胎走行机构,主梁上设有沿其长度方向延伸的轨道;起重小车可移动地设于各条...
集装箱门式起重机
本申请实施例提供一种集装箱门式起重机。该集装箱门式起重机包括门架和卸货机构,门架包括主梁和支腿,主梁上设有小车,小车可沿主梁的长度方向相对主梁往复移动;卸货机构与支腿固定相连,卸货机构包括:支撑平台,小车用于将集装箱搬运至支撑平台,且支撑平...
一种缆索吊装施工用吊具
本发明公开一种缆索吊装施工用吊具,属于缆索吊装技术领域,包括缆索滑架、测速件、稳定组件和底部吊架,底部吊架铰接于缆索滑架底部,测速件与稳定组件设于缆索滑架内。缆索滑架的中心轮两侧设测速件,其侧壁有浅环槽与深环槽的阶梯结构。测速件为纯机械结构...
一种用于管片生产的无线搬运平台
本发明公开了一种用于管片生产的无线搬运平台,包括移动基座、夹持机构和防倾起重装置,移动基座沿第一水平方向延伸设置,移动基座设有导轨,导轨沿第一水平方向延伸设置;夹持机构安装于移动基座并受移动基座承托,夹持机构用于夹持管片;防倾起重装置安装于...
一种风电塔筒预应力便利吊装系统及其实施方法
本发明公开了一种风电塔筒预应力便利吊装系统及其实施方法,属于预应力施工技术领域,解决现有提升施工装备稳定性差的技术问题。系统包括安装在塔筒顶环的吊架,吊架的底部设有绕塔筒的轴心线转动的旋转臂,旋转臂的一端设有与预应力孔道对应的第一导向件,另...
一种塔吊支撑结构的施工方法
本发明提供一种塔吊支撑结构的施工方法,浇筑核心筒的剪力墙和混凝土连梁,并在浇筑前将预埋件埋设在剪力墙和混凝土连梁内;将两个钢桁架安装在浇筑好的混凝土连梁上,并将钢桁架与预埋件固定连接;钢桁架包括上翼缘钢梁、下翼缘钢梁、直腹杆钢梁和斜腹杆钢梁...
一种渔光互补三角支架水上吊装置
本申请公开了一种渔光互补光伏板三角支架水上吊运装置,所述水上吊运装置,包括承载基体、支撑结构、提升机构和转接机构。承载基体安装在水上施工平台上;支撑结构,安装在承载基体朝向预制桩体的一侧;所述转接机构可拆卸地连接于预制桩体,使整个装置以预制...
一种用于单臂吊安装的施工方法
本发明提供了一种用于单臂吊安装的施工方法,包括以下步骤:步骤一:安装前准备;确保安装环境安全可靠,所有组件齐全且完好;步骤二:悬挂机构的安装与调整;建立稳定的支承结构,承载额定载重量;步骤三:牵引提升机和电动推杆的安装;实现物料的起吊和水平...
一种重载建筑吊装与运输一体化设备
本发明涉及建筑吊装与运输技术领域,公开了一种重载建筑吊装与运输一体化设备,包括吊架座,所述吊架座的顶部设置有伸缩机构,所述吊架座的外部设置有吊装机构,所述吊装机构顶部设置有传动机构,所述传动机构的一侧设置有润滑机构,所述伸缩机构的外部设置有...
一种AHC起重机的总体布置方法
一种AHC起重机的总体布置方法,用于对AHC起重机的组件或机构的布局进行优化,AHC起重机包括底座,在底座上设置有回转平台,在回转平台上设置有起重机主体,起重机主体的一侧连接有吊臂,起重机主体包括驾驶室、机房以及主绞车,起重机主体与吊臂之间...
塔吊安全管理系统、方法、设备及介质
本公开涉及塔吊安全管理系统、方法、设备及介质;该系统包括:感知层、边缘层和云平台;所述感知层,用于采集塔吊的原始管理信息;其中,所述原始管理信息包括:所述塔吊的运行状态和所述塔吊周围的环境信息;所述边缘层,用于对所述原始管理信息进行数据预处...
一种电动提升器
本发明提供一种电动提升器,属于牵引提升技术领域,具体包括框架结构、动力输出机构和提升组件,框架结构由具有刚度的轻质材料制成;动力输出机构安装在框架结构上;提升组件用于对物体进行提升,使物体能够竖向移动,捋线装置设置在卷筒的下方且与吊绳耦合,...
一种横向出绳绞车
本发明公开了一种横向出绳绞车,该横向出绳绞车,包括:卷筒组件、主轴、调心滚子轴承组件、丝杠组件、导索箱体、卷筒底座、导向滑轮、导缆器和钢丝绳:卷筒组件为直筒状筒体,筒体上开有绳槽,用于缠绕钢丝绳,卷筒组件两侧为圆形幅板,在幅板的中间开方形连...
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