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  • 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种集成式多足机器人,包括机身、底部舵机、行进部、控制主板和跨障部,本发明能够解决现有多足机器人存在的以下问题:仅能完成机器人的前后移动,无法实现全方向位移,且无法对周围环境进行监测,缺乏灵活性,且不便操作...
  • 本申请提供了一种腿部总成及机器人,腿部总成包括:第一运动组件;第二运动组件,包括第一壳体,第一壳体内形成有容置腔;第一关节机构,至少部分设于容置腔内,且与第一运动组件连接,用于驱动第一运动组件相对于第二运动组件运动;减震机构,至少部分设于容...
  • 本发明公开了一种基于四折痕折纸机构的多足折纸机器人,属于特种机器人领域。本发明采用集中驱动方式,优化机械功能与运动性能。主要是由折页腿、承载板、旋转舵机和转台组成的。本发明基于四折痕折纸机构,提出了一种具有多个自由度的折纸机构,提高了折纸机...
  • 本发明涉及机器狗技术领域,且公开了一种用于油气巡检的机器狗,包括机器狗主体,机器狗主体上安装有大腿机构,大腿机构远离机器狗主体的一端安装有小腿机构,小腿机构远离大腿机构一端的两侧均滑动连接有固定组件,小腿机构远离大腿机构的一端套设有连接套,...
  • 本发明公开了一种具有柔性脊柱的仿生四足机器人,包括前躯体、后躯体和连接前躯体与后躯体的柔性脊柱,柔性脊柱可被驱动的沿竖直方向和水平方向形成变形,前躯体上设有前转向机构,柔性脊柱上设有后转向机构,前转向机构包括前驱动齿轮组,后转向机构包括后驱...
  • 本发明一种易拆装组合式并联双足行走机器人,属于机器人技术领域,包含6种基本部件,不同基本部件之间的连接组成4种功能单元,包括1个公共平台,1个高足,1个低足和12支驱动链。12支驱动链的顶端均与公共平台通过万向铰链连接,其中6支驱动链的末端...
  • 本申请涉及机器人领域,尤其是涉及一种人形机器人。人形机器人包括足部模组和腿部模组;所述足部模组包括足部支架、防护罩和防护底板;所述防护底板包括缓冲层和耐磨层,所述缓冲层与所述足部支架的底部连接,所述耐磨层与所述缓冲层的底部连接;所述防护罩与...
  • 本发明适用于工业检测机器人技术领域,提供了一种可折叠臂展的测绘机器人,包括作业车,作业车上端设置有调节机构,调节机构上端设置有测绘仪,测绘仪下端安装有折叠臂机构,折叠臂机构安装在调节机构上,折叠臂机构用于调节测绘仪的高度,调节机构用于调节折...
  • 本申请提供一种多功能智能监控警示车及其控制方法,该多功能智能监控警示车包括:车体包括车架、包住车架的车壳以及多个间隔安装在车架底部的车轮;车壳的上壳和下壳分别围成中空的上容腔和下容腔,且相互连通形成安装腔;警示装置包括安装在上壳前侧的显示屏...
  • 本发明公开了一种自动合装的装置。该发明包括:合装机构以及吊具,吊具位于合装机构的上方,合装机构用于将车身压入底盘,吊具用于在空中输送车身;合装机构的两个滑台立柱中间放置有链床,链床上放置有托盘,链床用于运送托盘。通过本发明,解决了相关技术中...
  • 本发明属于自行车折叠接头领域,公开了一种自行车的双定位折叠接头装置,包括,第一连接头、第二连接头,第一连接头连接有固定轴,第二连接头与固定轴转动连接;第一定位装置,第一定位装置包括第一定位板,第一定位板设有第一定位槽,第一定位板与第二连接头...
  • 本发明公开了一种水辅工艺成型自行车车架,包括:车架成型主体;所述车架成型主体包括后部上连接交叉管、后部下连接交叉管、后轮轴支架、轴套、座位管、前部车头连接架、转向轴套,两根所述后部上连接交叉管的尾端分别对应连接有两根后部下连接交叉管。本发明...
  • 本发明公开一种手拉驱动车,包括:车身;前轮;后轮;还包括手拉机构,手拉机构包括驱动手把、同步带、同步轮、弹性件和至少一个后轴,驱动手把通过同步带连接至同步轮,同步轮通过后轴连接于后轮,通过拉动驱动手把带动同步带移动,使同步轮和后轴驱动后轮转...
  • 本发明公开了一种轻量化曲柄组件及其成型方法,曲柄组件包括:第一连接结构,包括中轴和第一曲柄,所述中轴的外周套设有两个安装环,所述中轴的一端与所述第一曲柄连接,中轴另一端的内壁设有第一连接件,所述中轴、第一曲柄、安装环和第一连接件一体成型;第...
  • 本申请属于数据处理领域,提供一种电动自行车的控制方法、装置、电动自行车及程序产品。本申请实施例通过响应于目标电动自行车启动,获取目标电动自行车的传感数据,传感数据包括实际角速度、动力扭矩数据中的至少一种。基于传感数据,确定目标电动自行车的目...
  • 本发明涉及海洋技术领域领域,具体公开了一种模块化蜂窝浮体单元海洋平台结构及方法,包括浮板、防浪单元、连接件、卡嵌块、连接螺杆和围栏柱,防浪单元与浮板固定连接,并位于浮板的下端,两组卡嵌块分别设置于连接件的两侧,连接件设置于浮板的一侧,且其中...
  • 本申请公开一种涡激振荡抑制装置及船舶泊位系统,其包括:护套,用于套设于系泊缆索外;多个螺旋列板,设置于护套的外表面并沿护套的周向依次排布;每个螺旋列板均包括多个分段结构,多个分段结构沿护套的轴向依次间隔布置;分段结构包括:矩形结构部,沿护套...
  • 本发明涉及锚链设备技术领域,具体公开了抗冲击锚链结构及方法,锚链包括若干依次连接的链环、覆于链环表面的抗冲击缓冲层及耐腐蚀涂层,相邻链环组成的等间距链节间设有可拆卸式脱离链钩;链环本体采用特定成分的高强度合金钢,抗冲击缓冲层为铝合金蜂窝芯与...
  • 本发明属于吸力锚技术领域,提出了一种带有内置可旋转隔板的吸力锚及其工作方法,在锚体内壁设置内置隔板以及卡扣,内置隔板靠近锚体的开口一端转动的设置在锚体内壁上,卡扣设置在内置隔板远离锚体的开口一端;卡扣上设置有第一阻力板;内置隔板所在平面与锚...
  • 本发明涉及一种回转系统锁定装置, 具体为一种大型回转系统锁定装置,包括立柱,所述立柱外侧转动设置有安装板,所述安装板上呈环形阵列贯穿开设有若干定位孔,所述安装板上位于每个定位孔上方均固定设置有密封法兰,所述密封法兰上可拆卸安装有固定销,所述...
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