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最新专利技术
  • 一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置
    一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511697292.3
    本发明提供了一种混合动力汽车扭矩控制方法及装置，方法包括：获取驾驶员当前执行功率、驾驶员需求功率、电池允许充电功率、发动机的实际扭矩与转速、发电机的实际扭矩与转速、P1系统的实际扭矩与转速；决策整车进入并联模式下的能量回收工况；判断所述驾驶...
    2026-03-19
  • 一种基于电池SOC的柴油机输出功率控制方法及系统
    一种基于电池SOC的柴油机输出功率控制方法及系统_徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司_202511767920.0
    本发明公开一种基于电池SOC的柴油机输出功率控制方法及系统，方法包括：获取混动车辆的多种参数并构建三级决策逻辑，通过三级决策逻辑得到当前柴油机目标输出功率区间；将当前柴油机目标输出功率区间发送至柴油机控制器，柴油机控制器根据当前柴油机目标输...
    2026-03-19
  • 一种混合动力系统回馈扭矩的控制方法
    一种混合动力系统回馈扭矩的控制方法_玉柴芯蓝新能源动力科技有限公司_202511951843.4
    本发明提供一种混合动力系统回馈扭矩的控制方法，其特征在于包括：判断是否符合计算负载系数的条件，判断整车是否处于D挡，输出最终的负载系数值，并通过修正之后计算出坡度系数信息，根据标定的坡度系数‑回馈扭矩曲线输出回馈扭矩值，返回步骤1。本发明有...
    2026-03-19
  • 扭矩控制方法、设备、介质及车辆
    扭矩控制方法、设备、介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511993887.3
    本公开涉及一种扭矩控制方法、设备、介质及车辆，应用于车辆控制技术领域。其中，扭矩控制方法包括：响应于车辆的目标信号，获取目标信号对应的标志位类型以及车辆对应的驱动模式，目标信号为用于表征车辆处于失稳状态的信号；基于标志位类型和驱动模式确定扭...
    2026-03-19
  • 车辆扭矩控制方法及车辆
    车辆扭矩控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610122591.2
    本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆扭矩控制方法及车辆，检测到车辆挡位变化、且油门踏板开度变化，获取当前时刻的第一发动机请求扭矩及当前时刻的前一时刻的第二发动机请求扭矩；获取车辆剩余电量，根据所述第一发动机请求扭矩、所述第二发动机...
    2026-03-19
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610122595.0
    本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法及车辆，确定车辆实际系统操作模式为串联模式、且接收到系统操作模式切换指令，获取车辆实际挡位及初始目标挡位，其中，所述初始目标挡位为与所述车辆实际挡位相邻的机械挡位；获取车辆换挡状态，响应...
    2026-03-19
  • 混合动力车辆发动机停机燃油续航里程校正方法及系统
    混合动力车辆发动机停机燃油续航里程校正方法及系统_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511910301.2
    本发明公开一种混合动力车辆发动机停机燃油续航里程校正方法及系统，涉及混合动力汽车控制技术领域，包括：接收当前燃油剩余续航里程和喷油脉宽信号，并初始化零油量校准标志位；在当前燃油剩余续航里程小于或等于设定的里程阈值时，触发零油量校准标志位置一...
    2026-03-19
  • 一种混合动力叉车模式切换控制方法、装置及叉车
    一种混合动力叉车模式切换控制方法、装置及叉车_杭叉集团股份有限公司_202512041871.9
    本发明公开了一种混合动力叉车模式切换控制方法、装置及叉车，涉及车辆控制领域，包括整车行走指令，根据动力电池的电量值和驱动电机需求扭矩进行模式切换，控制动力电池或发动机和发电电机为驱动电机供电，输出对应的扭矩；原地倾斜或侧移指令，根据动力电池...
    2026-03-19
  • 一种车辆控制方法及相关装置
    一种车辆控制方法及相关装置_深圳引望智能技术有限公司_202511746724.5
    一种车辆控制方法及相关装置，应用于车辆技术领域。本申请中，控制装置基于车辆前方道路的高程信息，识别车辆前方道路的飞坡区域，在识别到车辆前方道路存在飞坡区域的情况下，基于车辆的运动信息，控制悬架系统的主动力和阻尼力。本申请能够提升车辆行驶在飞...
    2026-03-19
  • 分布式驱动车辆横向稳定控制方法、装置、车辆及介质
    分布式驱动车辆横向稳定控制方法、装置、车辆及介质_北京汽车研究总院有限公司_202511817666.0
    本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种分布式驱动车辆横向稳定控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取当前车辆的状态参数、路面附着系数和实际横摆角速度；基于状态参数和路面附着系数计算车辆的期望横摆角速度；基于期望横摆角速度和实际横摆角速...
    2026-03-19
  • 一种基于IMU模块的四轮腿机器人动态平衡方法
    一种基于IMU模块的四轮腿机器人动态平衡方法_广东若铂智能机器人有限公司_202511908933.5
    本发明公开一种基于IMU模块的四轮腿机器人动态平衡方法，包括以下步骤：S1、获取机器人四条腿以及imu相关的结构参数；S2、机器人初始化初始姿态，记录四条腿的位姿数据；S3、初始化完成后，机器人进入动态平衡阶段，开始启动动态平衡算法。本发明...
    2026-03-19
  • 一种平衡车的行车平衡方法
    一种平衡车的行车平衡方法_佛山市顺德区明升五金塑料科技有限公司_202610024871.X
    本发明提出了一种平衡车的行车平衡方法，其涉及平衡车技术领域，包括：收集平衡车多维度数据并按序存储，经关联处理提取偏差信息，结合路面数据生成调整指令并通过反馈校验修正指令生成逻辑，同时细化多类数据处理与调整相关规则，实现数据全程传递与多层级细...
    2026-03-19
  • 基于混合A*算法的泊车优化方法、车辆与电子设备
    基于混合A*算法的泊车优化方法、车辆与电子设备_小马易行科技(上海)有限公司_202511745149.7
    本申请提供了一种基于混合A算法的泊车优化方法、车辆与电子设备。该方法包括：构建多个离线泊车场景，离线泊车场景包括终点、多个可达点与障碍物，终点表征泊车位置点，可达点表征车辆到达终点的经过点；确定离线泊车场景下终点到各可达点的多个代价，基于代...
    2026-03-19
  • 一种驱转一体底盘平台的自动泊车控制方法及相关设备
    一种驱转一体底盘平台的自动泊车控制方法及相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511787578.0
    本申请提供一种驱转一体底盘平台的自动泊车控制方法及相关设备，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取车位的位置信息；根据车辆位置和车位位置之间的方向关系识别车位类型，所述车位类型包括与车辆垂直的第一类车位和与车辆非垂直的第二类车位；根据所述车...
    2026-03-19
  • 泊车任务的路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品
    泊车任务的路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品_上海洛轲智能科技有限公司_202512037524.9
    本申请公开了一种泊车任务的路径规划方法、装置、车辆、介质及程序产品。该方法包括：获取表征车辆转向能力的规划长度、车辆泊车任务的记忆轨迹以及车辆的当前位置；基于规划长度与记忆轨迹，确定采样终点；在当前位置和采样终点之间的记忆轨迹上进行采样，得...
    2026-03-19
  • 一种多功能辅助泊车系统、方法、设备及车辆
    一种多功能辅助泊车系统、方法、设备及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202610040741.5
    本发明公开了一种多功能辅助泊车系统，包括：座舱域主机，人机交互单元，传感器单元；所述座舱域主机与所述人机交互单元连接，所述座舱域主机包括自动泊车单元、影像监控单元、车距监控单元；所述影像监控单元和所述车距监控单元与所述传感器单元连接，所述影...
    2026-03-19
  • 车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆
    车辆控制方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202610058062.0
    本申请实施例提供一种转向控制方法、装置、电子设备以及车辆，包括：接收用户通过移动终端发送的档位请求信号；基于档位请求信号控制车辆运动，并获取车辆运动时的轮速信号和加速度信号；基于轮速信号和加速度信号，确定车辆的实际车速；将实际车速和预设需求...
    2026-03-19
  • 基于多因素的驾驶意图分级干预方法、系统、设备及介质
    基于多因素的驾驶意图分级干预方法、系统、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511754671.1
    本发明提供了一种基于多因素的驾驶意图分级干预方法、系统、设备及介质，属于智能辅助驾驶技术领域，该方法包括：获取当前驾驶场景下的第一类因素数据，并将所述第一类因素数据输入预先设置的风险预警模型中，输出风险预警指数；获取当前驾驶场景下的第二类因...
    2026-03-19
  • 车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质_小米汽车科技有限公司_202511787585.0
    本申请提出一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：将车辆行驶过程中采集的第三驾驶场景数据输入第一模型中，生成车辆的决策数据；其中，所述第一模型基于第一驾驶场景数据和第二驾驶场景数据进行预训练得到，且所述第二驾驶场景数据由...
    2026-03-19
  • 车辆避险方法、装置及电子设备
    车辆避险方法、装置及电子设备_中汽创智科技有限公司_202512009182.X
    本申请公开了一种车辆避险方法、装置及电子设备，在当前车辆的行驶过程中，获取当前车辆的自车行驶信息以及预设范围内目标车辆的他车行驶信息，确定当前车辆的纵向风险时间与横向风险时间；根据纵向风险时间与横向风险时间，确定当前车辆与目标车辆之间的当前...
    2026-03-19
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