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  • 本发明涉及地面清洁技术领域,特指一种滚刷装置、地刷以及清洁设备,包括滚刷轴、滚刷体和多个活动板,滚刷体和活动板可转动地套设于滚刷轴上;所述活动板转动时可相对滚刷体在第一位置和第二位置往复运动;当活动板位于第一位置时,活动板的旋转外径小于滚刷...
  • 本发明公开了一种吸尘器,其包括壳体、设置于壳体的尘杯组件及第一容器。壳体限定有容纳空间,容纳空间内设置有抽吸电机,抽吸电机用于产生抽吸气流。尘杯组件设置于壳体,尘杯组件用于对携带脏污的抽吸气流进行分离并存储分离后的脏污。第一容器设置于壳体,...
  • 本发明公开一种机器人的清洁方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取通过毫米波雷达对目标区域内活体对象检测所得的检测信息;在确定所述活体对象离开所述目标区域时,根据所述检测信息生成针对所述目标区域的清洁策略;控制所...
  • 本发明提供定位方法、装置、定点清扫方法及定位与路径规划装置,属于清洁机器人领域。所述定位方法包括:接收由用户携带的定位信标发射的无线定位信号;响应于所述无线定位信号,确定所述定位信标相对于所述扫地机器人的距离;基于所述无线定位信号到达所述扫...
  • 本申请提供一种清洁系统的控制方法、装置及系统,涉及清洁设备技术领域。应用于清洁系统,清洁系统包括清洁设备和清洁基站,清洁基站用于清洁设备的充电和/或自清洁;清洁设备包括:主机身;地刷组件,地刷组件与主机身转动连接;地刷组件包括:地刷壳体;滚...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法和装置,涉及清洁设备领域。该方法通过响应于预热指令,预热清洁设备的蒸汽发生器;响应于清洁设备进入蒸汽模式,运行蒸汽泵,并将蒸汽发生器加热至目标温度,以使蒸汽喷口将蒸汽发生器产生的蒸汽输送至清洁件或待清洁面;该...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备及清洁系统。清洁设备包括污水箱、第一光传导结构和第一光学传感器。污水箱内具有储液腔,第一光传导结构固定设于储液腔的底部,且沿污水箱的高度方向设置。第一光学传感器能够沿第一光传导结构的顶部发射第一光信号并接收第一光...
  • 本申请实施例提供一种用于清洁设备的基站、清洁系统及烘干控制方法。基站包括基座、加热件、熨干件、第一检测件和控制器。加热件设于基座内,且在通电时能够产生热量。熨干件紧贴于加热件设置,且熨干件的至少部分构造为向基座内凹陷的熨干腔,使清洁设备的清...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括:主机身、地刷组件、图像识别装置、水泵组件和主风机;地刷组件与主机身转动连接;图像识别装置设置在地刷组件上,地刷组件包括滚刷;方法包括:在清洁设备执行清洁任...
  • 本发明涉及一种清洁设备,包括地刷、机身和第一限位结构,地刷包括基座和连接于基座的清洁件,地刷能够在待清洁表面沿行进方向向前或向后移动。机身可转动地连接于基座,机身相对地刷具有第一清洁状态和第二清洁状态。机身处于第一清洁状态时,机身相对竖直方...
  • 本申请提供一种清洁控制方法和清洁设备。该方法通过清洁设备的控制装置在清洁设备执行目标任务区域的目标任务过程中,获取清洁设备所在位置的环境信息;当基于执行目标任务过程中采集的环境信息,确定清洁设备在地毯区域时,控制边刷以第一边刷运行参数运行,...
  • 本发明公开了一种面向玻璃外墙的清洁无人机及其工作方法,本清洁无人机包括无人机组件、清洁组件、吸附组件和收集组件。其中,无人机组件用于带动整个清洁无人机起飞至空中。清洁组件用于对玻璃外墙进行清洁。吸附组件用于将整个清洁无人机固定在玻璃外墙上。...
  • 本发明属于清洁机器人技术领域,尤其为一种幕墙清洁机器人,包括外壳、四个柔性肢体、行走轮组和清洁装置;所述外壳包括上壳体,所述上壳体底部安装有下壳体;四个所述柔性肢体均包括多自由度连杆,四个所述多自由度连杆均安装在上壳体外壁上,且四个所述多自...
  • 本发明属于玻璃清洁机器人技术领域,其公开了一种适配多形态玻璃幕墙的双吸盘清洁机器人智能控制方法,包括固定锚点确立:通过真空吸盘上真空度传感器与压力传感器联合检测,确保双吸盘清洁机器人中双真空吸盘处于吸附稳固状态;状态感知:经步骤S1确立固定...
  • 本发明涉及建筑外墙清洁技术领域,具体涉及一种基于母舱擦窗机器人的外墙清洁控制方法及系统,该方法包括:在楼顶安置外墙清洁装置,释放母舱至待清洁外墙区域,通过伸缩机械机构放置多组擦窗机器人,同时母舱通过电动推杆吸附固定;母舱固定在外墙上后释放擦...
  • 本发明实施例提供了一种扫地机器人的脱困方法、装置、扫地机器人和介质,扫地机器人的机身两侧设置有折叠探测机构;折叠探测机构包括折叠片;方法包括:获取两侧的折叠片的偏转角度;根据两侧的折叠片的偏转角度,确定扫地机器人的障碍状态;根据扫地机器人的...
  • 本申请实施例提供了一种三维传感系统以及扫地机器人;其中,三维传感系统包括光路偏折式投射器,包括光源模块、偏振分光棱镜、反射镜、第一准直元件、第二准直元件及衍射光学元件;光源模块包括第一发光区和第二发光区,分别发射第一偏振光、第二偏振光;偏振...
  • 本发明提供的一种清洁设备,包括:机架、第一连接件、第二连接件、清洁机构和驱动机构;第一连接件固定连接于机架;第二连接件滑动安装于第一连接件;清洁机构包括清洁件,并随第二连接件联动;清洁件相对于机架具有内缩位置,在内缩位置,清洁件具有抬升位置...
  • 本发明公开一种洗地机,该洗地机包括:手柄;清洁头组件,与所述手柄固定连接;其中,所述清洁头组件包括壳体和电机,所述电机安装在所述壳体内部一侧;所述清洁头组件还包括套接在所述电机上的滚筒组件、设置在所述电机安装处对侧的壳体上的传动组件以及跨接...
  • 本公开是关于一种线激光设备和清洁设备,线激光设备包括壳体、转镜和镜体。壳体内具有相互阻隔、且沿壳体的厚度方向排布发射腔和接收腔,壳体上设有与发射腔对应的出光口以及与接收腔对应的进光口。转镜位于壳体内,转镜的一部分位于发射腔内,转镜的另一部分...
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