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  • 本发明涉及网联车辆队列系统技术领域,且公开了网联车辆队列系统模型预测方法,包括以下步骤:采集网联车辆队列系统中所有车辆的运动数据集,包括位置、速度、加速度和发动机扭矩等控制输入数据;通过离线生成基于多频率正弦信号和随机噪声的持续激励输入序列...
  • 本发明公开了基于强化学习的多前车跟随拓扑车辆队列振荡抑制方法,涉及数据处理技术领域。该方法包括:实时采集多前车跟随拓扑结构下的动态运行参数,同时获取系统固有振荡特征;构建强化学习模型,并设计集成串稳定维持因子、振荡抑制因子和响应加速因子的复...
  • 本发明提供了一种道路风险点识别及隐患排查方法及系统,涉及车辆安全驾驶技术领域。通过智能车载终端设备采集车辆的自然驾驶轨迹数据,以提取车辆运动学特征和道路特征;建立两层聚类模型,识别驾驶员风险驾驶行为,并量化车辆驾驶风险,同时识别车辆临近碰撞...
  • 本发明公开了一种面向跨线天桥群爆破施工的CNN‑LSTM 交通流预测方法,该方法首先对施工区上下游多源交通监测数据进行时空矩阵重构,利用多层卷积网络提取路段间空间关联特征,并采用最大池化抑制爆破震动噪声;随后将特征序列输入长短期记忆网络,捕...
  • 本公开提供了基于预训练语言模型的路网约束轨迹恢复方法、装置和计算机可读介质。该方法包括:基于稀疏轨迹的采样间隔特征与移动特征构建显式轨迹提示词,并生成显式轨迹提示词嵌入矩阵;基于预定地理区域的历史轨迹数据,统计空间网格在各个时间间隔内的车流...
  • 本公开提供了一种路段数据异常检测处理方法及电子设备,获取初始路段数据集及目标路况指标;确定目标路况指标对应的目标影响因素,根据目标影响因素对初始路段数据集中的全部路段数据进行聚类得到多个路段组;针对每个路段组,对路段组内的全部路段数据对应的...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,具体而言,涉及一种基于联邦学习的公路数据共享方法、装置及电子设备。其中,方法应用于多层分布式智慧交通系统中的任意边缘服务器,包括:接收边缘服务器覆盖范围内的路侧感知设备发送的数据共享请求;对数据共享请求进行解析,...
  • 本公开提供了基于知识图谱的交通异常与拥堵成因分析方法及系统,涉及智能交通感知技术领域,包括:利用预处理后的激光雷达点云数据进行目标检测,识别交通参与者并对其进行连续帧跟踪,提取在事件维度上的运动轨迹及行为特征;基于运动轨迹及行为特征,识别交...
  • 本发明提供了一种交通事故五岗联勤交通分流动态调整方法,包括:S1:事故检测与多源数据采集;S2:事故分级与响应启动;S3:多岗联勤协同机制建立;S4:实时交通数据融合与分析;S5:动态分流策略生成;S6:分流指令执行与现场处置。本发明通过“...
  • 本发明公开了一种基于多目标跟踪的多路区域交通流深度感知方法及系统,属于智能交通技术领域,通过对路口已有视频监控系统采集的视频数据进行解码,根据系统设置进行视频分辨率、帧率和码率的变换处理;采用YOLO算法实现机动车、非机动车及行人三类目标的...
  • 本申请实施例提供一种车辆轨迹中断检测方法及装置、系统、存储介质,涉及自动驾驶技术领域。方法包括:获取多源感知数据并融合为融合感知数据;基于融合感知数据,识别车辆消失事件及车辆出现事件;对消失事件及出现事件分别进行空间聚类,相应得到消失聚类中...
  • 本发明提供了一种道路交通数据处理方法、系统及服务器,涉及道路交通数据处理领域,该方法通过获取目标道路中行驶路线的采样点所对应的交通流数据,从而得到目标道路在全天候以及各种交通状况下对应的动态交通数据,并实现了系统化及自动化的道路交通数据采集...
  • 本发明公开了基于游牧式工作站的高速施工区可变限速控制方法及系统,涉及智能交通管理与高速施工安全管控技术领域。包括:S1、通过部署于高速施工区域的至少一台游牧式工作站,采集高速施工区域的固定参数和实时交通状态数据;固定参数包括施工区域能稳定维...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种基于离散感知与多源信息融合的车辆轨迹跟踪方法和系统,其中,所述方法在关键点位通过路侧感知系统离散采集车辆的第一状态信息;当车牌识别失败时,识别集装箱箱号作为补充身份标识,并从外部业务系统获取第二状态信...
  • 本公开涉及一种交通信息处理方法、控制方法、设备及介质,该交通信息处理方法包括:确定归属于目标车道的观测对象;其中,所述目标车道为与车辆行驶路径相关联的车道组中的车道;对所述观测对象进行运动轨迹采样,得到所述观测对象的轨迹点序列;其中,所述轨...
  • 本发明涉及本发明属于智能交通与深度学习建模技术领域,尤其涉及一种跨层低秩融合时空交通流预测建模方法。该方法包括:首先对历史交通数据、时间标签及道路拓扑进行标准化、补全与编码处理,构建时空嵌入表征;随后通过节点聚合与代理数量自适应估计,建立双...
  • 本申请涉及智能交通系统技术领域,特别涉及一种高速路网全局交通流预测方法、装置及设备,方法包括:基于ETC门架系统多源数据构建初始特征序列;将其输入查询机制驱动的多头注意力模型,输出ETC门架节点间空间依赖关系;将空间依赖关系输入融合因果卷积...
  • 本发明提供一种用于高速公路收费车道的行为决策方法及系统,所述方法包括采集收费车道内的至少包括视觉、空间、运动三个维度的多维度原始数据,以及对原始数据进行处理,形成行为决策;对原始数据进行处理,形成行为决策包括:步骤1:对原始数据进行边缘预处...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,公开了一种基于交通大模型区域信号优化的流量预测方法及系统,所述方法包括:获取道路网络结构数据和车流密度分布数据;根据所述道路网络结构数据和所述车流密度分布数据,进行关联性分析与特征融合,得到区域交通特征向量,并基...
  • 本发明涉及一种高速公路路况监测系统与方法,属于高速公路路况监测领域,包括:超声波传感器,用于检测是否有树枝生长到高速公路的护栏内;压力传感器,设置在高速公路的护栏上,用于检测高速公路的护栏是否发生弯曲;图像识别模块,用于检测目标路段是否发生...
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