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一种用于辅助水轮机组销钉测量的方法
一种用于辅助水轮机组销钉测量的方法,包括以下步骤:采集多种规格销钉的三维点云数据,并通过噪声去除、下采样和坐标归一化等点云增强技术生成销钉规格及尺寸数据集;构建基于改进PointNet++的网络模型,在每个Set Abstraction层后...
一种基于改进DGCNN的水轮机组销钉外径测量方法
一种基于改进DGCNN的水轮机组销钉外径测量方法,包括以下步骤:采集销钉的三维点云数据,并对采集的点云数据进行预处理,包括降噪滤波、均匀下采样和坐标归一化;通过EdgeConv层提取点云特征,并基于特征空间距离动态构建局部邻域关系;采用自监...
一种宽景深离焦颗粒粒径提取方法、系统、设备及存储介质
本发明公开一种宽景深离焦颗粒粒径提取方法、系统、设备及存储介质,涉及颗粒粒径提取技术领域。所述方法包括:搭建实验装置,并利用所述实验装置中的双目相机采集颗粒图像对及位置关系;采用基于掩码区域的卷积神经网络对所述颗粒图像对进行几何形状特征提取...
一种基于无人机技术的灌木植被碳储量估算方法及系统
本发明公开了一种基于无人机技术的灌木植被碳储量估算方法及系统,方法包括:通过无人机搭载激光雷达扫描目标区域,获取初始点云数据,并基于初始点云数据得到灌木植被的三维坐标集合;根据获取的三维坐标集合,采用滤波算法去除噪声点得到清洁点云数据,若清...
基于YOLO和提示学习的露天矿石分割与粒度分析方法
本发明公开了基于YOLO和提示学习的露天矿石分割与粒度分析方法,包括图像采集与预处理、构建基于YOLO的多通道特征提示图像分割模型、在多通道特征提示网络中引入交叉注意力机制、通过低维特征提示引导,基于图像分割模型在浅层特征中提取提示信息、经...
一种基于图像的空间目标物理参数辨识方法
本公开是基于图像的空间目标物理参数辨识方法,包括:利用相机对服务卫星抓捕空间目标过程中的多帧连续图像进行采集;将图像转化为灰度图,识别图像中服务卫星上预置的标识点,对图像的闭合轮廓进行椭圆拟合,得到标识点坐标预生成多角度渲染图集,建立标识点...
冠脉造影树结构及中心线路径提取方法、装置、设备及介质
本申请提供一种冠脉造影树结构及中心线路径提取方法、装置、设备及介质,方法包括:获取冠脉造影图像;输入所述冠脉造影图像至基于Vision Transformer架构的特征提取模块;基于Vision Transformer架构的特征提取模块以提...
一种多尺度梯度重心激光中心线提取方法、系统
本发明属于激光条纹图像数据处理,具体涉及一种多尺度梯度重心激光中心线提取方法、系统,包括:S1、对激光条纹图像进行特征提取与增强,通过空间通道权重图强化细节分支,并基于深度可分离卷积及残差连接获得边界框定位结果,S2、对每一列采用预测法获取...
基于区域分割与多判据融合的线结构光中心线提取方法
本发明涉及机器视觉检测技术领域,特别涉及一种基于区域分割与多判据融合的线结构光中心线提取方法。该方法包括步骤一:对线结构光图像进行预处理并提取光条区域;步骤二:将光条区域划分为多个重叠子区域,对每个子区域进行多指标质量评估并分类;步骤三:针...
一种多线路板联合Mark点的校准方法及系统
本发明属于图像识别与坐标标定技术领域,公开了一种多线路板联合Mark点的校准方法,具体包括如下步骤:1.采集线路板整体图像,裁剪并识别线路板上预设的Mark点,提取Mark点的图像坐标;2.输入Mark点图像坐标至最小二乘法优化模型,拟合生...
手指运动轨迹仿真方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请涉及仿真技术领域,特别涉及一种手指运动轨迹仿真方法、装置、设备、介质及程序产品,其中,方法包括:获取被测目标的手部骨骼图像和手部动作视频;根据手部骨骼图像构建三维手部仿真模型;从手部动作视频中提取多个视频帧,从多个视频帧的每个视频帧中...
一种贴装前多目标的快速定位方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种贴装前多目标的快速定位方法、装置、设备及介质,涉及视觉定位技术领域,该方法包括:获取所有目标的理论位置信息;按照预设排序方向对理论位置信息进行排序,获取相邻两个理论位置信息之间在预设排序方向上的梯度绝对值,并根据梯度绝对值进...
定位具布置方法、装置、设备及存储介质
本申请属于模具设计的技术领域,公开了一种定位具布置方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取模具的模具设计图,从模具设计图中识别得到产品工艺型面的外轮廓边界,对外轮廓边界进行投影和编号,以确定得到定位具的运动方向,基于预设的定位具布置位置...
视觉二维线特征辅助的位置识别方法、装置、设备及介质
本公开涉及一种视觉二维线特征辅助的位置识别方法、装置、设备及介质,应用于定位领域,包括:根据移动设备拍摄的观测帧图像进行二维线特征提取和关联处理,得到二维锚点;针对三维点云数据在观测帧图像上的投影深度图或者深度图,在二维锚点的邻近区域搜索是...
一种相机位姿估计方法及装置
本申请实施例提供一种相机位姿估计方法及装置,包括:构建三维目标场景模型,基于所述三维目标场景模型进行采样,得到多个采样位置;以各采样位置为参考相机的位置,生成各采样位置的位姿及参考图像;基于查询图像、各采样位置的位姿及参考图像,利用预先构建...
一种多尺度变换与补偿的水下生物目标检测方法
一种多尺度变换与补偿的水下生物目标检测方法。本发明提出了基于HSV色彩空间的多尺度Retinex图像增强方法,将图像从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间,得到更高质量的光照估计图,针对H通道在高斯滤波过程中图像色彩被破坏问题,将算法仅作用于...
视觉定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品
本申请适用于定位技术领域,尤其涉及视觉定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该方法中,在通过多个图像采集模块采集不同视角的第一图像之后,电子设备可以获取不同视角的第一图像对应的第一全局特征,并可以融合不同视角的第一图像对应的第一全局特征...
一种船舶目标航向估计方法及装置
本发明公开了一种船舶目标航向估计方法及装置,涉及图像处理技术领域,该方法采用级联式图像增强框架,结合线性变换、双边滤波与MSRCR算法,实现图像亮度增强、去噪与去雾,显著提高船舶目标的可见性。基于DeepLabV3+网络实现高精度船舶轮廓提...
一种基于霍夫变换协同模板预定位的抗干扰视觉对位方法
本发明涉及图像处理技术领域,且公开了一种基于霍夫变换协同模板预定位的抗干扰视觉对位方法。该方法通过直接在原尺寸图上进行多尺度多角度匹配太耗时, 使用高斯金字塔下采样图像,先在顶层图像上粗略识别出输入图像上的标记相对于模板上标记的缩放倍率和旋...
一种电动汽车充电口空间位置数据采集方法
本发明提供了一种电动汽车充电口空间位置数据采集方法,对主流车辆型号进行扫描,构建动态更新的电动汽车充电口位置数据库;当目标车辆进入至充电车位时,采集多个不同角度的车辆图像;从目标车辆的车辆图像提取车辆特征,与预设车型数据库进行比对识别;输出...
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