Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种非智能汽车移动式承载平板的运动控制方法及系统
    一种非智能汽车移动式承载平板的运动控制方法及系统_好停车(北京)信息技术有限公司_202511674144.X
    本发明公开了一种非智能汽车移动式承载平板的运动控制方法及系统，属于移动式承载平板技术领域，通过相对距离的计算，判断出当前时刻需要选用的平板定位模式，并通过在不同时刻对相对距离的计算，完成了对平板定位模式的更新判断，实现远距离定位模式和近距离...
    2026-03-26
  • 一种应用于自动驾驶的基于障碍物材料检测的安全避障方法
    一种应用于自动驾驶的基于障碍物材料检测的安全避障方法_浙江交通职业技术学院_202511691022.1
    本发明提供一种应用于自动驾驶的基于障碍物材料检测的安全避障方法，包括：利用自动驾驶车辆车载毫米波雷达采集不同障碍物的毫米波回波信号；对毫米波回波信号进行小波变换，得到去除噪声后的信号；将去噪后的信号进行快速傅里叶变换，得到频域信息；对频域信...
    2026-03-26
  • 一种面向舰载异构强耦合无人装备的路径规划协同控制方法
    一种面向舰载异构强耦合无人装备的路径规划协同控制方法_大连海事大学_202511693502.1
    本发明提供一种面向舰载异构强耦合无人装备的路径规划协同控制方法，涉及智能控制与路径规划的技术领域，包括以下步骤：考虑无人牵引车和无人舰载机在航母甲板平面上的纵向、横向和横摆运动，建立异构无人装备三自由度耦合运动数学模型；根据改进人工势场法构...
    2026-03-26
  • 履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备
    履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511721835.0
    本发明提供了一种履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备，该方法通过在遥控手柄控制履带式单元支架搬运车低速行驶的过程中，接收并解析遥控手柄传输的车辆行驶控制数据，获取其中的车辆行驶速度数据和履带动作方式；基于履带动作方式，确定行走...
    2026-03-26
  • 一种自动驾驶运载机器人的智能路径规划与控制系统
    一种自动驾驶运载机器人的智能路径规划与控制系统_上海电氢智运机器人科技有限公司_202511735990.8
    本发明属于数据处理技术领域，具体公开了一种自动驾驶运载机器人的智能路径规划与控制系统，其中系统通过如下方法运行，方法包括通过多模态传感器采集环境数据，并对激光雷达点云和摄像头图像进行处理，融合多源信息生成实时地图，获得包含动态障碍位置的三维...
    2026-03-26
  • 智能仿生巨型机器人巡游表演轨迹控制系统
    智能仿生巨型机器人巡游表演轨迹控制系统_自贡创赢智能科技有限公司_202511830233.9
    本发明公开了一种智能仿生巨型机器人巡游表演轨迹控制系统及方法，属于机器人控制与表演艺术技术交叉领域，该系统采用分层分布式电路架构，包括进行全局规划的云端规划层、负责现场指挥与无线Mesh组网的地面中控层、作为机器人本地大脑的机器人车载层以及...
    2026-03-26
  • 一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车
    一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车_上海埃测软件有限公司_202610063402.9
    本发明涉及一种用于轨道精密测量可自动精调的轨检小车，包括轨道测量小车以及安装其两侧的自动精调机构，安置于轨道测量小车电脑托盘上的工业电脑装载有上位机软件，其通过无线通讯方式远程控制自动全站仪，锁定并跟踪精密测量棱镜，并动态连续测量精密测量棱...
    2026-03-26
  • 一种推渣机的移动控制方法、系统及终端
    一种推渣机的移动控制方法、系统及终端_上海固极智能科技股份有限公司_202610077503.1
    本申请涉及一种推渣机的移动控制方法、系统及终端，涉及工业渣处理设备的技术领域，包括采集推渣机的移动触发信号；根据移动触发信号控制预设的集电器以预设的初始接触参数接触预设的滑触线以向推渣机供电；根据预设的清理移动参数控制推渣机移动以清理废渣，...
    2026-03-26
  • 一种移动房移动控制方法、系统及终端
    一种移动房移动控制方法、系统及终端_上海固极智能科技股份有限公司_202610077584.5
    本申请涉及一种移动房移动控制方法、系统及终端，涉及设备移动控制的技术领域，包括采集移动触发信号；驱动装置响应于移动触发信号以基准移动参数驱动移动房移动；控制拉伸位移传感器对移动房检测，生成双侧检测位移量；对双侧检测位移量和目标移动位置进行预...
    2026-03-26
  • 一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法
    一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法_大连海事大学_202610078515.6
    本发明公开了一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法，包括根据构建的时变调节机制获取虚拟船参考信号；基于虚拟船参考信号与非线性数学模型获取跟随船的误差数据，以用于构建船舶虚拟控制律，对船舶前进方向与艏摇方向的虚拟控制律进行滤波处理...
    2026-03-26
  • 机器人的控制方法、装置和机器人控制系统
    机器人的控制方法、装置和机器人控制系统_中铁十四局集团房桥有限公司_202610078864.8
    本申请提供了一种机器人的控制方法、装置和机器人控制系统，该方法包括获取机器人的工作信息；构建避障智能体和评估智能体，其中，避障智能体为根据工作信息预先训练得到的用于生成避障动作的路径的智能体，评估智能体为根据工作信息预先训练得到的用于评估避...
    2026-03-26
  • 一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统
    一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统_南开大学_202610084438.5
    本发明公开了一种面向任意形状多智能体任意角度路径规划方法及系统，涉及多智能体路径规划技术领域，包括如下步骤，S1，输入栅格地图、静态障碍物信息以及多个任意多边形智能体的起止位姿，所述起止位姿包括中心坐标与朝向，每个多边形智能体由相对于其中心...
    2026-03-26
  • 一种用于机器人集群协同调度与动态避障的混合优化算法
    一种用于机器人集群协同调度与动态避障的混合优化算法_安徽大学_202610086933.X
    本发明涉及人工智能与智能机器人集群控制技术领域，特别涉及一种用于机器人集群协同调度与动态避障的混合优化算法。具体而言，本发明基于改进的自适应分层粒子群优化算法，与近端策略优化算法(ProximalPolicy Optimization, P...
    2026-03-26
  • 无人船任务规划与燃油补给协同调度系统
    无人船任务规划与燃油补给协同调度系统_时代天海(厦门)智能科技有限公司_202610087281.1
    本发明提供无人船任务规划与燃油补给协同调度系统，涉及智能规划技术领域，包括：获取模块，用于获取多艘无人船的任务信息；基于任务信息，采用分段路径规划方法为每艘无人船生成从当前位置至任务目标位置的初始航行路径；构建模块，用于沿各无人船的初始航行...
    2026-03-26
  • 一种基于局部感知的多无人艇安全仿射编队控制方法及系统
    一种基于局部感知的多无人艇安全仿射编队控制方法及系统_大连海事大学_202511650688.2
    本发明公开了一种基于局部感知的多无人艇安全仿射编队控制方法及系统，包括以下步骤：建立无人艇的动力学模型，用于输出无人艇合速度与艏摇角速度信息；构建无人艇的运动学模型，用于输出无人艇位置与朝向角信息；对每个无人艇未知动力学进行估计；建立每个无...
    2026-03-26
  • 一种无人机喷绘系统、方法和可读存储介质
    一种无人机喷绘系统、方法和可读存储介质_杭州龙晏智能科技有限公司_202511664603.6
    本申请涉及一种无人机喷绘系统、方法和可读存储介质，其中，无人机喷绘系统包括：安装在所述无人机上的感知定位模块和喷绘装置，以及地面端的路径规划模块和控制模块；所述控制模块基于所述喷绘路径控制所述无人机的飞行位置和飞行姿态，并控制所述喷绘装置的...
    2026-03-26
  • 一种无人机多模态探测网捕系统
    一种无人机多模态探测网捕系统_北京瑞达恩科技股份有限公司_202511736914.9
    本发明涉及无人机拦截领域，公开了一种无人机多模态探测网捕系统；设置于拦截无人机平台上，包括多模态探测模块、机动行为预测与捕获对策场构建模块、可变拓扑网捕执行模块、网片自感知与局部收缩控制模块及飞行与执行协同控制模块。多模态探测模块融合多源感...
    2026-03-26
  • 一种基于多传感器融合的智能无人机自主控制系统及方法
    一种基于多传感器融合的智能无人机自主控制系统及方法_罗定职业技术学院_202511737200.X
    本申请提供一种基于多传感器融合的智能无人机自主控制系统及方法，涉及无人机姿态控制技术领域，通过获取智能无人机的飞行状态信息；再确定智能无人机在飞行路径自主决策时的姿态决策指令，由姿态决策指令确定智能无人机在飞行姿态自行调整时的摇摆控制量；将...
    2026-03-26
  • 一种基于背载式无人机集群的工业物流调度系统及方法
    一种基于背载式无人机集群的工业物流调度系统及方法_杭州云迹智航技术研究有限责任公司_202511893588.2
    本发明公开了一种基于背载式无人机集群的工业物流调度系统及方法，系统以中央调度系统为核心枢纽，通过实时数据流连接六大模块：监控模块提供环境与设备状态；任务/路径模块实现决策优化；装卸/充电模块执行物理操作；迫降模块保障异常安全；各模块间形成双...
    2026-03-26
  • 一种四旋翼无人机的路径规划方法及系统
    一种四旋翼无人机的路径规划方法及系统_西安辰航卓越科技有限公司_202610078584.7
    本发明公开了一种四旋翼无人机的路径规划方法及系统，涉及无人机自主飞行与路径规划技术领域，包括以下步骤：获取目标区域的感知数据，建立多分辨率地图，并基于多分辨率地图生成初始路径；对初始路径进行修正，并构建安全走廊；以安全走廊为约束条件，输出轨...
    2026-03-26
首页 上一页 14 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证