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用于车辆摄像头的标定方法及装置、车辆、标定设备
本申请涉及传感器标定技术领域,公开了一种用于车辆摄像头的标定方法及装置、车辆、标定设备。标定设备包括可移动机器人和设置于可移动机器人上的标定板。标定方法包括:向标定设备发送对目标摄像头的标定指令,以使可移动机器人带动标定板按照与目标摄像头对...
指型视触觉传感器的标定方法、装置及服务器
本发明提供了一种指型视触觉传感器的标定方法、装置及服务器,涉及传感器标定的技术领域,包括:获取第一接触图像和第二接触图像,并基于初始相机参数,对指型标定套和第一接触图像进行仿真处理,确定目标相机参数;基于目标相机参数,对标定球和第二接触图像...
一种基于激光跟踪仪的结构光相机外参标定方法
一种基于激光跟踪仪的结构光相机外参标定方法,涉及机器人标定技术领域,将激光跟踪仪定位到世界坐标系中;第一机器人抓取结构光相机,第二机器人抓取标定板,规划多组双机器人协作位姿,控制两机器人在工作空间内协作运动,获得多个不同的标定位姿;在每个标...
一种面向多场景协同的QR标定板标定方法及系统
本发明属于计算机视觉技术领域,本发明公开了一种面向多场景协同的QR标定板标定方法及系统,包括构建融合式标定板,采用统一的二维矩阵结构,在同一标定板中集成多功能区域,并按照预设空间规则进行协同布局;在二维矩阵结构中生成定位标识区域和相邻的格式...
一种基于生理模型的个体化色觉异常图像颜色重建方法
本发明提供一种基于生理模型的个体化色觉异常图像颜色重建方法,通过在波数尺度上模拟L/M视锥吸收峰值的连续偏移,真实再现了色弱/色盲人群在生理结构层面的光谱感知变化,显著提高了色觉异常模拟的科学性和解释力;构建针对个体的色觉异常模型,使模拟结...
一种融合语义与感知特征的情感调色板生成与推荐方法
一种融合语义与感知特征的情感调色板生成与推荐方法,首先,收集一批情感图像数据集;接着,利用大语言模型从自然语言描述中提取主要情感,并据此从数据集中初步筛选出符合该情感的图片;然后,通过CLIP模型计算图片与自然语言文本的余弦相似度,以精准检...
针对色觉障碍的视觉增强方法、电子设备及介质
本申请实施例提供了一种针对色觉障碍的视觉增强方法、电子设备及介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:通过原始的视觉增强模型对原始训练图像进行视觉增强,得到针对色觉障碍表现的视觉增强图像;通过色觉色彩仿真模型对视觉增强图像进行颜色判别,以根据...
多径参数跨模态生成的无线信道基座模型的训练方法和装置
本申请涉及一种多径参数跨模态生成的无线信道基座模型的训练方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取训练数据,通过感知图像编码模型,对感知图像进行离散编码处理以及连续编码处理,得到第一联觉空间向量,通过信道...
一种基于深度学习的JPEG文件二次无损编码方法
本发明公开一种基于深度学习的JPEG文件二次无损编码方法。首先,解析JPEG文件获得DCT量化系数及相关元数据。其次,对DCT系数进行频域分组与空间重排,构建自回归上下文。接着,通过深度学习网络生成精确的概率分布,针对不同频段分别采用混合高...
一种可控缺陷图像生成及可控图像修复方法
一种可控缺陷图像生成及可控图像修复方法,获取缺陷位置掩码或修复位置掩码;将原始图像与缺陷位置掩码(或修复位置掩码)的拼接结果输入到第一循环加噪模块后,再输入到大感受野图像生成模块进行循环去噪,得到第一去噪图像数据;将第一去噪图像数据输入到第...
基于多尺度曼巴网络的面向有限角CT重建方法及装置
基于多尺度曼巴网络的面向有限角CT重建方法及装置,该方法在数据采样和初始化后,首先进行从投影域到图像域的初始重建,包括边缘增强等;而后进行数据一致,以初步重建为当前估计,前投影与测量对齐得到残差,经过投影域降噪、反投影和图像域细化,输出与实...
去除CBCT影像中金属伪影的方法、装置、设备及介质
本申请提供一种去除CBCT影像中金属伪影的方法、装置、设备及介质,方法包括:通过双能CBCT设备扫描目标区域,获取目标区域的高能和低能投影;对高能和低能投影进行基材料分解,得到金属基材料投影和非金属基材料投影;对金属基材料投影进行轮廓分割,...
一种用于SAR目标检测的仿真舰船与真实场景图像合成方法
本发明公开了一种用于SAR目标检测的仿真舰船与真实场景图像合成方法,包括:输入仿真目标、真实场景图像与各项参数;依据目标边缘区域的距离场分布,在舰船掩膜区域生成由内向外渐变的平滑窗,用于控制舰船信号在边缘过渡区域的能量衰减;同时,在背景区域...
一种深度学习的白光显微干涉数据处理方法
本发明公开了一种深度学习的白光显微干涉数据处理方法,属于人工智能与光学测量交叉技术领域。该方法将二维信号数据重构为无序点集,利用改进的PointNet神经网络直接处理该点集,从而端到端地输出目标二维结构数据,如表面形貌的高度图、存在性概率图...
CBCT成像方法、装置及电子设备
本发明提供了一种CBCT成像方法、装置及电子设备,基于初始CBCT图像确定第一待监控区域,对其转换得到DR图像坐标系的第二待监控区域;分别在注射造影剂前后,对待检测部位进行DR成像,得到待比对DR图像和第一DR图像;根据在第二待监控区域的差...
一种海面场景红外图像智能生成方法
本发明涉及图像语义分割技术领域,公开了一种海面场景红外图像智能生成方法,输入同一文本能输出不同红外图像,弥补现有数据集样本多样性不足、极端场景覆盖不全的缺陷,满足深度学习模型对数据规模和分布完备性的需求。同时,其基于LoRA参数微调的Sta...
图像生成方法、设备以及计算机存储介质
本申请提出一种图像生成方法、设备以及计算机存储介质。图像生成方法包括:获取用户输入的初始描述文本和空间布局条件;根据待生成对象集合对初始描述文本进行补齐操作,得到目标描述文本;基于目标描述文本与第一隐空间中初始隐变量生成初始注意力图集合;基...
碳排放图像生成方法、装置、存储介质及产品
本申请提出一种碳排放图像生成方法、装置、存储介质及产品,该方法基于用户输入的图像需求信息,生成条件控制向量;基于条件控制向量,利用预先确定的图像生成算法,生成与图像需求信息相匹配的携带任务标注信息的碳排放图像;任务标注信息为利用碳排放图像对...
云层形态图像生成方法、装置、设备和可读存储介质
本申请涉及一种云层形态图像生成方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:获取原始图像中各像素的纹理坐标;针对各纹理坐标,基于分形布朗运动算法对纹理坐标进行多层次噪声叠加处理,生成多尺度合成噪声,对多尺度合成噪声进行平滑处理,生成云层形状...
对象渲染方法、装置、存储介质、设备及程序产品
本申请公开了一种对象渲染方法、装置、存储介质、设备及程序产品,该方法包括:获取待渲染对象的材质捕捉贴图集和基于物理渲染的光照结果;基于材质捕捉贴图集确定目标材质捕捉颜色;将目标材质捕捉颜色与基于物理渲染的光照结果进行混合处理,得到基础混合颜...
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