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  • 本申请提供了一种航空发动机部件关键缺陷三维尺寸量化方法及系统,包括:采集单目内窥镜在发动机内部移动时的视频序列,将具有连续帧的视频序列输入至深度估计网络与位姿估计网络中,以分别获取单帧图像深度图和帧间位姿变换;根据单帧图像深度图和帧间位姿变...
  • 本发明涉及一种基于单目深度估计与VIO融合的深度估计方法和系统,属于无人机感知技术领域,包括:采集双目图像数据并通过惯性测量单元采集惯性测量数据;基于双目图像数据和所述惯性测量数据得到每一帧图像对应的无人机位姿,基于无人机位姿构建稀疏三维特...
  • 本发明提供了一种多方向深度估计方法、系统、设备和存储介质,上述方法包括:在接收到对待测物体的深度估计请求的情况下,对所述深度估计请求中携带的第一图片信息进行相位图片信息解码,生成所述第一图片信息对应的第二图像集;对所述第二图像集中包含的每一...
  • 本发明公开了一种基于智能3D线扫的物体高度和平坦度快速测量方法及装置,涉及工业制造测量技术领域,包括包括如下步骤:步骤一:候选测量区域生成即点云预筛选;步骤二:局部与整体平面拟合;步骤三:多通道点云特征融合;步骤四:异常点剔除与滤波;步骤五...
  • 本申请实施例提供一种终端与人机距离检测方法。通过特征提取网络提取环境图像的特征图,进而通过非遮挡预测专家模型和遮挡预测专家模型基于特征图输出关于关节坐标和关节置信度的热力图,以及通过权重分配网络根据特征图输出用于指示热力图融合比例的权重系数...
  • 本发明涉及变形监测技术领域,公开了AI+视觉+IMU融合复杂工况下基于多相机时空一致性的大范围变形测量方法及装置。方法包括多相机数据同步、IMU数据融合、AI算法优化、时空一致性计算和变形补偿步骤。通过时空同步技术使多相机联合工作获取多视角...
  • 本发明公开了航空部件加工尺寸的机器视觉在线检测方法,涉及航空部件加工技术领域,包括:获取航空部件加工时的部件拍摄点位以及低分辨率特征对应的低分辨易错区域;获取低分辨易错区域的特征轮廓;基于精度校准影像获取航空部件加工尺寸的检测结果;本发明用...
  • 本申请提供一种光线检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,涉及云计算技术领域。通过对包围盒划分为多层级结构,每个层级的一个体积块包括低一层级的多个体积块;并基于每个第一层级的每个体积块包括的低一层级的多个体积块,确定该第一层级的每个体...
  • 本发明公开了一种植物枝干截面直径估计方法及系统,该方法将植物枝干截面的点云数据通过凸包栅格化方法估计初始圆心,然后将点云数据转换为极坐标,进行异常点剔除,重新拟合圆心位置,根据极角的间隔去除植物枝干截面极坐标点云数据中的断点,得到若干段连续...
  • 本申请实施例提供一种微观驱替图像的自适应阈值处理方法、装置、存储介质及计算机程序产品。方法包括:获取在微观驱替实验过程中采集到的微观驱替图像;基于微观驱替图像的RGB颜色空间,根据预设条件提取波及区域;确定微观驱替图像的未波及区域的第一含油...
  • 本申请涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种基于用户种植图像的个性化施肥指导方法及系统。方法包括:获取用户针对种植容器内的植物所拍摄的原始图像,对原始图像进行多尺度光照分量解耦获得反射分量图像;提取反射分量图像中种植容器的纵向边界线,并利用纵向...
  • 本公开涉及一种护帮板的状态检测方法、装置、计算机设备及存储介质。包括通过部署在目标作业区域上的多个图像采集设备,获取在目标时段内按时间顺序采集的多个视频帧;对多个视频帧中的每个进行分析,以确定每个视频帧中护帮板的位姿数据和标识;根据每个视频...
  • 本发明提供了一种实验器材位置的识别方法和系统,涉及实验器材技术领域,通过获取实验屏幕的触摸点;将任意三个触摸点进行组合,得到多个三点组合,并确定每个三点组合中的实际边长;基于预先标定的底座编码与标定基础边长之间的对应关系,以及三点组合中的实...
  • 本申请适用于水表壳切割技术领域,尤其涉及一种水表壳进出水口切割定位方法及设备,该方法包括:获取水表壳主体上已加工完成的基准圆柱面的部分轮廓点云并拟合出实际中心轴线;根据水表壳确定理论中心轴线和理论中心轴线;基于理论中心轴线和理论中心轴线确定...
  • 本发明涉及一种基于深度增强与几何约束实现串番茄近景视角估计的方法,包括以下步骤:使用深度相机拍摄远景的彩色图像和深度图像,经自适应图像滤波器处理,通过TOLO模型检测图像中所有待采摘串番茄;输入检测框的相关坐标以及彩色图像,生成串番茄的分割...
  • 本发明提供了一种基于深度配准与映射比对的列车检测图像矫正定位方法、装置,可以解决存在的匹配精度低、映射不稳定以及缺乏自适应异常矫正能力的问题,包括以下步骤:获取模板图像和待检测的当前图像;采用滑窗递推配准机制,将当前图像分割为多个存在重叠区...
  • 一种生物芯片的定位方法、基因测序系统及存储介质,应用于测序技术领域,其中定位方法包括:获取生物芯片的目标图像,目标图像中至少包括轨迹线的至少部分;从目标图像中获取其前景像素区域,前景像素区域包括目标图像中各个发光点对应的像素;从前景像素区域...
  • 本申请公开了一种目标定位方法、装置、设备、存储介质及产品,方法包括:获取同一目标区域的目标RGB图和目标深度图;将所述目标RGB图和所述目标深度图输入至预先构建的双流网络,以提取所述目标RGB图的视觉特征和所述目标深度图的几何特征,并根据所...
  • 本发明公开了一种车道标识的确定方法、装置及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。其中,车道标识的确定方法包括:获取目标车辆的第一坐标和预设关键字字典,其中,第一坐标为真实世界的经纬度坐标,预设关键字字典用于记录目标车辆的附近区域内的多个车道对应的...
  • 本申请实施例提供了一种包装盒压痕线位置检测方法、控制装置和设备,该方法包括:S1:采集包装盒压痕线图片,制作数据集;S2:利用所述数据集训练改进NanoDet模型,获取检测模型,其中改进措施包括:使用方向敏感卷积模块进行特征提取;S3:利用...
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