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  • 本发明公开了一种基于多模态数据融合的自动驾驶场景库动态生成方法,属于自动驾驶测试领域,解决了静态场景库极端工况覆盖不足、数据割裂及评估单一问题。其技术方案包括:建立分布式数据采集层,通过联邦学习框架接入车载终端及V2X路侧设备数据流;构建多...
  • 本发明涉及交通信息采集技术领域,尤其涉及基于视频云联网技术的隧道车流检测方法,包括以下步骤:获取各个监控摄像头在隧道内实时采集的视频流数据;对视频流数据进行压缩编码处理;对编码处理后的视频数据进行噪声过滤和帧同步预处理;在预设边缘计算节点中...
  • 基于雷视融合的移动养护车后方车辆运动状态检测系统,属于交通智能控制技术领域,包括多源感知模块、目标检测模块、轨迹追踪模块与车辆运动状态建模模块;本发明的结构化状态输出模块基于统一的数据表达模型,对检测与追踪模块提供的车辆目标轨迹信息进行标准...
  • 本发明属于超限超载治理技术领域,公布了一种货车超限超载治理大数据分析系统,一种货车超限超载治理大数据分析系统,包括数据采集传输装置和系统平台,数据采集传输装置用于采集动态汽车衡的状态数据和货车的称重数据;系统平台用于接收数据采集传输装置采集...
  • 本发明涉及交通运输技术领域,公开了一种基于多源数据整合为源头治超数据的方法,包括以下步骤:S1、不同源数据设备与边缘计算网关建立通讯;S2、计算轮轴数;S3、读取地磅称重数据;S4、抓拍车身与车头图片并录制车辆视频;S5、下磅并将数据整合后...
  • 本申请提供了一种交通违法识别举报方法及装置。该方法包括:根据第一车辆的速度和/或电池电量,确定第一车辆中的传感器组件的目标工作模式;其中,传感器组件在不同的工作模式下的功耗和采集的多维传感数据的数据类型均不同;控制传感器组件工作在目标工作模...
  • 本发明提供了端到端路侧停车检测方法及装置,涉及停车检测技术领域,包括:进行全景图像采集,获得路侧停车场景图像;进行预处理后,进行泊位坐标标定,生成泊位区域坐标数据集;进行图像特征提取,生成图像嵌入向量;进行泊位位置编码,生成泊位提示向量;拼...
  • 本发明属于道路监管技术领域,具体的说是一种道路桥梁自动化无人巡检系统及设备,系统包括采集模块、位置模块、云端管理平台、远程控制模块、数据传输模块和反馈模块;采集模块采用无人机、无人巡检车、高清摄像头及震动感应器构成的多源协同感知网络;云端管...
  • 本发明公开了一种基于路面性能预测的低交通量道路分级检测评价方法和装置,所述方法包括:构建待评估地区的年平均日交通量条件推断树,得到交通量分组边界;基于所述交通量分组边界对待评估地区进行路网筛查,选取不同交通量分组的目标路段;基于复合型路面性...
  • 本发明涉及一种面向交通流量预测的联邦学习高效通信方法及系统,属于交通流量预测领域。每个终端对其收集的流式轨迹数据进行压缩,筛选出关键轨迹片段和重要时间点,生成压缩后的轨迹数据集。部署小型稀疏化的LSTM模型进行本地模型训练,得到本地模型更新...
  • 本发明公开了一种基于脑机接口的交通流预测方法、系统及存储介质,属于交通流预测技术领域。方法包括:利用脑机接口设备采集交通参与者的脑机接口数据,同步收集对应时段与路段的交通流基础数据;对采集的数据进行预处理,并提取反映大脑对交通反应的脑机接口...
  • 本发明公开了一种机场无人驾驶摆渡车的调度方法及系统,涉及智能交通技术领域,包括,获取航班信息、所有无人驾驶摆渡车的状态信息以及机场道路的交通信息,融合生成机场运营全景动态数据快照;基于机场运营全景动态数据快照,计算每一位待服务乘客的动态乘客...
  • 本发明公开了一种考虑平均排队长度稳定的交通信号控制系统、方法及设备,属于智能交通技术领域。该系统包括:车载单元、路边单元、路边信号机,车载单元与路边单元连接,用于采集车辆信息并发送至路边单元;路边单元与路边信号机连接,基于车辆信息通过基于二...
  • 本发明属于智能交通控制技术领域,公开了一种相序‑时长协同的细粒度人工智能交通信号控制方法、装置。该方法包括:首先,获取信号交叉口各入口车道车辆位置与速度数据,划分渐变长度单元格,采集单元格内车辆计数与平均速度,构建2通道3D交通状态张量,实...
  • 本申请属于智慧交通技术领域,提供了一种基于联邦学习框架的交通信号控制方法,包括:通过在OBU本地训练MLP延误预测模型,在RSU层聚合多个OBU模型并利用区域样本池进行再训练优化,基于优化后的预测结果采用启发式搜索方法动态选择最优信号相位,...
  • 本公开的实施例公开了基于联合仿真的红绿灯控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取道路交叉口的车流视频;对车流视频进行公交车识别,得到公交车识别信息;响应于确定公交车识别信息包括的识别时间戳处于对应的绿灯相位的时间段内,且公交车运行状...
  • 本发明提供了一种面向多场景的智轨信号配时优化方法及装置,涉及智能公共交通技术领域,包括:根据当前到达车辆总数与信号约束条件构建基础信号模型,并对每种车道运行场景计算,得到最优周期时长;根据车道运行场景的参数和智轨几何参数计算优先缓冲时间,通...
  • 本公开提供了基于双重残差强化学习的交通信号相位与时长协同控制方法。该方法包括获取交叉路口的包括当前信号相位、各进口车道车辆数和各车道段车辆数的交通状态向量;由基础相位模块与基础时长模块基于交通状态向量分别生成初始相位动作价值向量和初始时长动...
  • 本申请公开了一种基于模块化安装的交通信号灯,包括灯杆、包围安装单元和第一杆件单元,灯杆具有多个竖直滑槽,竖直滑槽内安装有滑座单元,包围安装单元内具有与灯杆和包围安装单元均固定连接的滑座单元,第一杆件单元与包围安装单元固定连接,第一杆件单元处...
  • 本发明提供的一种分体式移动信号装置,将移动本体放置到目标路段后,基于无人机升空扫描,将交通数据传输给边缘计算模块,边缘计算模块生成小车部署任务控制智能小车到指定位置完成指定工作,同时边缘计算模块生成配时信号控制信号灯模块对目标路段的交通进行...
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