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最新专利技术
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202511994181.9
    本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域、自动驾驶技术领域。该方法包括：获取预设时段的目标数据，目标数据包括：车辆状态数据、踏板输入数据和环境感知数据；其中，车辆状态数据用于指示车辆运行过程中的运行参数，踏板...
    2026-03-20
  • 一种车辆的控制方法、电子设备和储存介质
    一种车辆的控制方法、电子设备和储存介质_长城汽车股份有限公司_202512049858.8
    本申请提供了一种车辆的控制方法、电子设备和储存介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，判断所述车辆是否处于铺装路面；在所述车辆处于所述铺装路面的情况下，确定所述车辆的前轴车轮和后轴车轮之间的轮速差异率；在所述轮速差...
    2026-03-20
  • 车辆盲区监控预警方法、装置及车辆
    车辆盲区监控预警方法、装置及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610027173.5
    本申请涉及一种车辆盲区监控预警方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的盲区监控摄像设备拍摄的盲区监控视频流；对所述盲区监控视频流中的视频帧进行目标三维空间区域截取，得到目标视频流；其中，所述目标三维空间区域是预先设定的安全...
    2026-03-20
  • 车辆轨迹规划方法、存储介质及电子设备
    车辆轨迹规划方法、存储介质及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511366465.3
    本申请公开了一种车辆轨迹规划方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：利用车辆对应的自车状态数据，生成初始控制动作序列，其中，自车状态数据用于表征车辆的初始行驶状态；基于初始控制动作序列，生成车辆的初始轨迹；利用模拟退火算法、初始控制动作...
    2026-03-20
  • 一种智能情境感知驾驶模式自动推荐方法及系统
    一种智能情境感知驾驶模式自动推荐方法及系统_东风汽车集团股份有限公司_202511462697.9
    本发明提供了一种智能情境感知驾驶模式自动推荐方法及系统，属于车辆驾驶技术领域，所述智能情境感知驾驶模式自动推荐方法包括：对乘客状态进行监测获取乘客状态数据，并对车内及车外环境进行监测获取环境感知数据；将乘客状态数据和环境感知数据运用机器学习...
    2026-03-20
  • 车辆控制方法及相关设备
    车辆控制方法及相关设备_岚图汽车科技股份有限公司_202511489118.X
    本申请公开了一种车辆控制方法及相关设备，涉及新能源车辆技术领域，该方法包括：获取目标车辆采集的多模态环境数据；基于多模态环境数据，通过目标多模态大语言模型，生成目标车辆当前驾驶场景的语义描述；基于语义描述和预设导航目标，通过模块化思维链推理...
    2026-03-20
  • 一种基于结构化路书的人-车协同驾驶辅助方法及系统
    一种基于结构化路书的人-车协同驾驶辅助方法及系统_二一二越野车有限公司_202511491933.X
    本发明涉及智能驾驶技术领域，且公开了一种基于结构化路书的人‑车协同驾驶辅助方法及系统，所述系统包括：路书生成与处理模块、车载同步与定位模块、人车协同执行模块、冲突控制模块及数据迭代模块；在进行人‑车协同驾驶辅助时，通过动态数据融合验证机制实...
    2026-03-20
  • 自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511603840.1
    本申请公开了一种自动驾驶车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取主车的第一行驶状态信息以及旁车的第二行驶状态信息；基于智能体神经网络模型对第一行驶状态信息与第二行驶状态信息进行行驶车道规划，得到规划结...
    2026-03-20
  • 一种面向换道场景的自动驾驶安全决策方法及系统
    一种面向换道场景的自动驾驶安全决策方法及系统_同济大学_202511641631.6
    本发明涉及一种面向换道场景的自动驾驶安全决策方法及系统，其中方法包括以下步骤：基于自然驾驶数据提取换道事件，构建包含多种道路设施类型的换道事件数据库，提取换道交互特征；构建时空风险量化综合指标；以换道交互特征作为输入，利用机器学习模型预测时...
    2026-03-20
  • 车辆急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    车辆急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511646841.4
    本申请提供了一种车辆急停控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：响应于配对启动指令，建立车载交互设备与蓝牙急停设备的配对连接；基于预设的急停执行优先级规则，对监测到的急停控制指令进行实时判定，确定待执行急停控制指令，急停控制指令包...
    2026-03-20
  • 一种自动驾驶决策方法、系统、介质及车辆
    一种自动驾驶决策方法、系统、介质及车辆_武汉理工大学_202511691431.1
    本申请公开了一种自动驾驶决策方法、系统、介质及车辆，其中，方法包括：获取车辆的初始场景信息，初始场景信息包括车辆所在交通场景的目标参与对象；从预先构建的道德知识图谱中，获取与目标参与对象对应的自动驾驶交通领域的伦理参数；根据初始场景信息以及...
    2026-03-20
  • 一种驾驶决策的执行方法、装置、存储介质及程序产品
    一种驾驶决策的执行方法、装置、存储介质及程序产品_浙江极氪智能科技有限公司_202511933258.1
    本说明书一个或多个实施例提供一种驾驶决策的执行方法、装置、存储介质及程序产品，所述方法包括：获取伦理评估模型，所述伦理评估模型用于量化驾驶决策所引发的伦理影响；在确定车辆的任一驾驶决策将导致与不同对象发生碰撞的情况下，根据所述伦理评估模型分...
    2026-03-20
  • 驾驶员脱离后的行驶控制方法、装置及车辆
    驾驶员脱离后的行驶控制方法、装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202511957290.3
    本发明提供一种驾驶员脱离后的行驶控制方法、装置及车辆。所述方法应用于装配有环境感知设备的车辆中部署的辅助驾驶系统，包括：在所述辅助驾驶系统控制所述车辆行驶的过程中，若驾驶员脱离对所述车辆的控制达到第一时长，则确定在当前道路停车的停车风险概率...
    2026-03-20
  • 基于动态权重与多目标成本函数的车辆换道轨迹规划方法
    基于动态权重与多目标成本函数的车辆换道轨迹规划方法_武汉科技大学_202511959403.3
    本发明公开了一种基于动态权重与多目标成本函数的车辆换道轨迹规划方法，涉及自动驾驶决策与轨迹规划‌技术领域。该方法包括：获取自车状态信息、环境感知信息及约束参数；基于五次多项式构建纵横向轨迹模型；以五次多项式模型为基础，构建包括平滑度优化成本...
    2026-03-20
  • 基于横纵向协调的自动驾驶汽车动态轨迹规划方法
    基于横纵向协调的自动驾驶汽车动态轨迹规划方法_电子科技大学_202511972350.9
    本发明涉及自动驾驶轨迹规划技术领域，公开了基于横纵向协调的自动驾驶汽车动态轨迹规划方法。该方法包括采集自动驾驶汽车的横向运动状态信息、纵向运动状态信息，并获取周围环境动态信息；依据采集的横纵向运动状态信息，计算得到横纵向协调度指标；将周围环...
    2026-03-20
  • 一种混合交通合流环境下自动驾驶车辆控制方法及系统
    一种混合交通合流环境下自动驾驶车辆控制方法及系统_东南大学_202512027385.1
    本发明公开了一种学习与模型混合驱动的自动驾驶车辆安全控制方法及系统，适用于混合交通环境下的高速公路汇入控制。该方法将多智能体强化学习与安全势场理论相结合，构建了一种混合控制框架：通过多智能体近端策略优化算法实现匝道与主线自动驾驶车辆的协同决...
    2026-03-20
  • 车辆状态重建方法、装置、车辆、存储介质及产品
    车辆状态重建方法、装置、车辆、存储介质及产品_上海洛轲智能科技有限公司_202512036273.2
    本申请实施例提供了一种车辆状态重建方法、装置、车辆、存储介质及产品。通过获取目标车辆在预设规划时刻的实际状态数据，以及，基于预设规划时刻的上一规划周期对应的规划数据，预测得到目标车辆对应的理论状态数据；将实际状态数据和理论状态数据的差值确定...
    2026-03-20
  • 智能驾驶系统传感器数据预补偿方法、装置及电子设备
    智能驾驶系统传感器数据预补偿方法、装置及电子设备_广汽本田汽车有限公司_202610000771.3
    本发明公开了智能驾驶系统传感器数据预补偿方法、装置及电子设备，包括：获取车辆固有参数和传感器安装参数，并确定传感器坐标系与车辆质心坐标系的转换关系；获取传感器感知数据和车辆状态数据，对传感器感知数据进行预处理并与车辆状态数据进行时间对齐，得...
    2026-03-20
  • 一种基于可变邻域搜索的车辆轨迹生成方法、装置及介质
    一种基于可变邻域搜索的车辆轨迹生成方法、装置及介质_苏州观瑞汽车技术有限公司_202610014338.5
    本发明属于自动驾驶技术领域，涉及一种基于可变邻域搜索的车辆轨迹生成方法、装置及介质；构建t时刻的梯形邻域和环形邻域，构建车辆的轨迹规划路径方程及其边界条件；当车辆所在道路的曲率变化率小于预设阈值时，以车辆的轨迹规划路径中t+1时刻车辆的位置...
    2026-03-20
  • 一种超导高速磁浮车辆基地及其运用工艺流程
    一种超导高速磁浮车辆基地及其运用工艺流程_中铁第四勘察设计院集团有限公司_202511484650.2
    本发明公开了一种超导高速磁浮车辆基地及其运用工艺流程，属于超导高速磁浮技术领域，包括沿纵向依次连接设置的出入段线轨道、过渡线轨道、转线系统以及检修作业库；检修作业库包括多条沿横向间隔设置的检修轨道，用于停放待检修磁浮车辆；转线系统包括至少一...
    2026-03-20
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