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  • 本发明涉及车辆电子控制技术领域,具体是面向分体式飞行汽车对接的无底盘参数路面附着识别方法。分体式飞行汽车对接过程中,人员或货物重量变化易导致车辆底盘参数动态波动,传统依赖固定底盘参数的计算方法难以精准适配。本发明摒弃该依赖,在附着系数计算中...
  • 本申请涉及一种驾驶员意图预测方法及装置,其中,方法包括:采集当前车辆中驾驶员的多模态生物信号,并对其进行预处理,以得到多模态标准生物信号;获取当前车辆的车辆状态数据,并将其输入至量子神经网络中,以提取满足维度要求的生物特征数据,且基于生物特...
  • 本发明公开了一种多模态数据融合的座舱安全监控方法及系统,涉及汽车安全驾驶技术领域,本发明通过获取座舱内人员、车辆及环境数据;所述座舱内人员数据包括驾驶员和乘客,所述车辆数据包括车辆速度、加速度、转向角、制动压力、灯光状态,所述舱内环境数据包...
  • 本申请公开一种智能驾驶座舱多模态醉酒检测与分级控制方法及系统,涉及车辆安全与控制技术领域,该方法通过同步采集驾驶员面部视觉特征、汗液及呼吸化学特征与方向盘转角、踏板压力等车辆行为特征数据;分别处理生成量化检测结果后,输入预设的融合与仲裁规则...
  • 本发明公开了一种基于智能戒指和多模态数据的防疲劳驾驶控制方法及系统,该方法包括:在用户驾驶时,通过智能戒指获取所述用户的多种模态的传感数据;基于预设的特征提取算法,提取每一所述传感数据对应的生理特征参数;根据所述生理特征参数,以及所述用户的...
  • 本发明公开了一种车辆事故后的自适应昏迷唤醒车载系统及控制方法,涉及车辆安全辅助技术领域。该系统包括毫米波雷达模块、柔性压力传感阵列和环境传感器,分别用于获取乘员的呼吸信号、微振动信号以及车内外环境参数;通过中央控制器融合分析呼吸信号和体表微...
  • 本发明提供一种基于驾驶人员生理状态识别的座舱风险干预策略生成方法及系统,先获取驾驶人员行驶时的连续生理状态数据、座舱内实时环境数据及驾驶操作行为数据,经多维度联动分析构建生理环境行为联动特征矩阵;调用预训练的座舱风险演化预测人工智能模型对矩...
  • 本申请涉及车辆座椅技术领域,特别涉及一种用户颈椎前倾的预防方法、装置、车辆、介质及程序产品,其中,方法包括:获取车辆中用户的头部距座椅的靠背的第一距离以及用户的肩部距靠背的第二距离;基于第一距离和第二距离,检测颈椎是否前倾;在颈椎前倾的情况...
  • 本发明公开了一种车辆的充电电流的确定方法、装置、处理器和电子设备,该方法包括:获取中控设备对应的当前账号标识信息,其中,当前账号标识信息用于标识登录于中控设备的当前账号;基于当前账号标识信息对应的当前驾驶行为信息,确定车辆的当前驾驶状态信息...
  • 本发明公开了一种基于大语言模型的车辆驾驶风格识别方法及装置,属于智能驾驶与行为识别技术领域。该方法通过融合车辆传感器时序数据与驾驶人语义反馈,利用大语言模型进行语义解析与权重生成,结合长短期记忆网络(LSTM)和随机森林模型,实现对驾驶风格...
  • 本发明公开了一种基于驾驶动作识别的驾驶员脱手检测系统,包括图像采集单元、图像预处理单元、驾驶动作识别单元、脱手判定单元及报警控制单元;各单元通过CAN总线与驾驶辅助系统通信,实现检测信号的实时传输与交互;通过识别手部与方向盘的交互动作,直接...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种离手检测系统、方向盘总成、离手检测方法以及车辆,该离手检测系统包括检测模块、放大器、模拟开关芯片以及第一MCU芯片;所述检测模块被配置为:获取手势电容信号,并将所述手势电容信号输出至所述放大器;所述模...
  • 本公开提供一种驾驶风险的监控方法、装置、车辆、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取用户驾驶车辆在驾驶过程中产生的驾驶行为数据;根据驾驶风险量化策略对驾驶行为数据进行驾驶风格分析,确定驾驶行为数据对应的目标驾驶风格的驾驶风险...
  • 一种用于控制车辆的方法包括接收输入数据。该输入数据包括来自车辆的多个传感器的传感器数据。该方法还包括利用滑动窗口扩展卡尔曼滤波器(EKF)对输入数据进行滤波以确定车辆的航向和位置。此外,该方法包括通过使用滑动窗口EKF确定的车辆的航向和位置...
  • 本申请实施例提供一种剩余续航里程预测方法、装置、设备、车辆及存储介质。该方法包括:获取车辆的当前驾驶数据和历史驾驶数据;根据当前驾驶数据和历史驾驶数据,生成车辆的速度曲线;其中,速度曲线表征计划行程内车辆的车速分布情况;根据车辆的速度曲线中...
  • 本公开提供一种倒车控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:在车辆沿期望轨迹倒车行驶过程中,根据车辆位置、航向角和期望轨迹的关系,确定车辆的横向位置偏差和航向角偏差;至少根据横向位置偏差和所述航向角偏差的数值,对用于倒车控制的模型预测控...
  • 本发明涉及一种自动驾驶车辆下坡巡航纵向震荡的抑制方法及系统,所述方法包括:L1.基于坡度的动力学解耦与前馈补偿, 实时计算并预置坡度平衡力矩;L2.基于时空双维约束的三态非对称迟滞状态机,包括驱动模式、滑行模式和制动模式。本发明不仅能够主动...
  • 本发明公开了一种装载机及其车速与滑动率的估计方法。装载机车速与滑动率的估计方法包括:获取转速标定阈值和各个车轮的转速、角速度及滚动半径,计算估计车速;获取所述装载机的转向半径、所述装载机的两前轮间距、所述装载机的两后轮间距和所述估计车速,计...
  • 本申请是关于一种车辆限速控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品,其中方法包括:获取车辆行驶过程中的多维度环境信息和驾驶员的生物状态信息;根据所述多维度环境信息确定当前环境的能见度和路面摩擦系数;根据所述能见度、所述路面摩擦系数和所述生物状...
  • 本申请公开了一种基于工况的加速度不等效滤波方法及相关设备,该方法包括:获取车辆的当前原始加速度信号;获取预设数量的历史周期信号,基于历史周期信号和当前原始加速度信号确定当前的加速度工况;历史周期信号为按照预设周期采集的历史原始加速度,每个预...
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