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  • 本发明公开了一种基于奇异值分解的机械臂3D打印法向校准方法,包括:S1、在机械臂末端安装千分表;S2、以机械臂末端法兰中心点、千分表实际接触点及千分表无形变末端点为原点各自建立坐标系;S3、使机械臂末端法兰中心点在设定任意的空间曲线作为该点...
  • 本发明涉及3D打印设备技术领域,提出了模块快速成型3D打印装置,包括支撑座,还包括工作板机构、传动机构、转动打印机构、吸尘机构和快拆夹持机构,工作板机构安装在支撑座上,传动机构安装在支撑座上,转动打印机构安装在传动机构上,吸尘机构安装在转动...
  • 本发明提出了一种骨粉生物3D打印装置及其方法,属于医用3D打印领域。包括安装于Z轴模组上的混合打印模块,该模块由双料推送模块、双料混合搅拌模块和三级温控模块集成。双料推送模块采用左右对称的传动单元和挤压单元,通过独立控制第一驱动装置调节两种...
  • 本发明公开一种3D打印工件残留树脂清洗装置,涉及光固化3D打印设备技术领域,包括两个树脂槽、一个清洗槽、两个光学引擎及其对应的三轴微动平台、成型平台和电机驱动系统。本发明通过成型平台交替进入两个树脂槽进行光固化,并在中间的清洗槽进行高效清洗...
  • 本发明一种3D打印工件下料抓取装置,应用于大尺寸3D打印工件完成后,将成品件移动到固定工位过程中的抓取和释放工序,要求可靠夹紧、释放,并能够在移动过程中起到减振和保持料盘平衡的作用。抓取装置由横向移动机构、横向支架、力平衡机构和夹紧机构组成...
  • 公开了用于3D打印鞋类部件的方法,该鞋类部件包括拓扑优化结构,该拓扑优化结构填充有互连的单元格点阵。拓扑优化和互连单元格的填充创建了包括单元格点阵结构的鞋类部件,其中该单元格点阵结构填充在拓扑优化体积内。在一些实施例中,鞋类部件可以包括鞋类...
  • 本申请属于增材制造技术领域,涉及用于增材制造连续纤维的多因素约束路径规划方法及系统,方法包括:将三维模型文件进行切片处理,并基于切片数据提取关键节点坐标和对应的邻接关系信息;基于关键节点坐标和邻接关系信息建立图数据结构,并对图数据结构进行预...
  • 本发明涉及3D打印领域,具体为基于数据处理的饰品蜡模3D打印温控与量控系统及方法,包括:打印主机模块、协同运动模块、温度控制模块、成模量控模块和振动分析模块,打印主机模块用于设置工作台和摄像头,协同运动模块用于进行轨迹补偿,温度控制模块用于...
  • 本发明提供了一种直线电机驱动的多喷头3D打印机及喷头切换校准方法,涉及增材制造技术领域。包括用于对整个打印机进行搭载和安装的机架结构,机架结构的顶部其中两侧平行固定有Y轴电磁直线驱动模块,Y轴电磁直线驱动模块的Y轴动子滑块之间垂直安装有X轴...
  • 本发明涉及一种仿生骨支架定制体及其制备方法与应用,属于生物医药材料技术领域。本发明提供了仿生骨支架定制体的制备方法,包括以下步骤:扫描记录颅颌面硬组织缺损形态,基于所记录得到的数据通过算法模型和/或人工设计构建得到数字化支架模型;所得数字化...
  • 本发明属于3D打印技术领域,具体涉及一种打印头自动校准方法,通过在打印平台上设置嵌入式校准标记,结合激光扫描仪获取高精度的实际高度数据,计算出打印头的三维偏差向量,并基于该偏差向量生成打印头调整指令,驱动三轴伺服电机进行精准位移控制。同时,...
  • 本发明公开了一种金属材料与树脂基复合材料焊铆复合装置,包括底座;所述底座的内部设置有物料抵紧对位的夹料机构,所述底座的顶部设置有用于物料定位及翻转的转动机构;本发明通过转动机构和载料机构的配合设置,能够有效的实现对金属材料以及树脂基复合材料...
  • 本发明公开了一种焊接方法、利用其制作的容器以及净水设备。焊接方法包括以下步骤:将焊接中间件设置在若干焊接对象之间;加热焊接中间件,焊接对象受热并熔化后与焊接中间件联结为一体;其中,所述焊接中间件由一段或者多段弹簧组成。弹簧的螺旋结构能增加与...
  • 本申请涉及一种滤芯组件的加工方法及加工装置、计算机可读存储介质。该加工方法包括分别加热滤芯与端盖,之后将滤芯沿其轴向与端盖对接,以使两者热熔焊接成一体而形成滤芯组件;在加热端盖的过程中,每隔第一预设时长获取端盖的受热端面的红外热像图,并基于...
  • 本发明公开了一种气囊装载腔与仪表板的振动焊接设备,涉及振动焊接技术领域,包括举升板,在举升板底部的四角处配合安装有举升气缸;举升板的顶部固定安装有仪表板治具;仪表板治具上设有振动摩擦组件,在振动摩擦组件的上方设有气囊腔夹持件;所述的气囊腔夹...
  • 本发明涉及焊接设施领域,尤其涉及一种有机膜超声波焊接设备,包括设备主体,所述设备主体的内部设置有焊接工作台,所述焊接工作台与设备主体之间设置有防偏移导向定位结构,所述焊接工作台的内部设置有纵横交错的真空吸附气道,所述焊接工作台的上端固定安装...
  • 本发明公开了一种飞秒无胶膜超精密自适应焊接系统及焊接方法,涉及激光焊接技术领域。该系统通过多维度材料特性实时感知、时空域能量密度动态调控、亚微米级焊接轨迹规划及焊接质量量子点标记检测,解决现有飞秒无胶膜焊接中材料特性波动导致参数失配、三维曲...
  • 本发明公开了一种飞秒无胶膜超薄复合防粘焊接系统及焊接方法,涉及激光焊接技术领域。该系统通过超薄复合膜层间三维对位、高粘度膜材防粘连调控、焊接区域微观裂纹抑制及全流程质量自适应优化,解决现有飞秒无胶膜焊接中超薄复合膜层间错位、高粘度膜材焊接粘...
  • 本申请提供一种电子锁自动焊接设备,包括电子锁焊接夹具、激光焊接机、机架;电子锁焊接夹具包括压紧机构、顶升机构、驱动机构和压力传感器;压紧机构包括压板和支撑臂,压板固定在支撑臂顶端,顶升机构位于压板下方,顶升机构的承载板用于固定电子锁;驱动机...
  • 本发明提供了用于塑料管材、管件焊接的激光透射焊接方法,属于焊接技术领域,其中管材为复合管材或塑料管材,管件为复合管件或塑料管件,管件为透光性材料,其透光率范围为20%—70%;管材透光率小于管件透光率,管材、管件承插后待焊接部分位于透射焊接...
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