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最新专利技术
  • 一种户外清扫机器人及其定位状态评估与控制触发方法
    一种户外清扫机器人及其定位状态评估与控制触发方法_浙江大学_202511982749.5
    本发明公开了一种户外清扫机器人及其定位状态评估与控制触发方法，通过实时采集户外清扫机器人的多源传感器原始数据；基于多源传感器原始数据和先验全局高精度点云地图计算覆盖度、几何质量、多源一致性残差及运动一致性四类特征，并构造综合特征向量；将该综...
    2026-05-06
  • 一种智能变容式营房控制方法及控制系统
    一种智能变容式营房控制方法及控制系统_成都浩洪机械装备有限公司_202512045293.6
    本发明公开了一种智能变容式营房控制方法及控制系统，涉及智能伸缩式营房控制技术领域。其主要技术方案：在伸缩部分伸展或收缩时，实时采集夹持件与伸缩部分间夹紧力的实测值；根据夹紧力的实测值和预设值，生成调节信息；调节信息包含调节方向和调节距离；驱...
    2026-05-06
  • 风力发电机叶片轨迹跟踪的四旋翼无人机自抗扰控制方法
    风力发电机叶片轨迹跟踪的四旋翼无人机自抗扰控制方法_上海电力大学_202610002803.3
    本发明涉及一种风力发电机叶片轨迹跟踪的四旋翼无人机自抗扰控制方法，方法包括：建立包含干扰函数的四旋翼无人机和风力发电机叶片的数学模型；引入虚拟变量设计输入参数，构建四旋翼无人机飞行控制框架；建立四旋翼无人机和风力发电机叶片之间的耦合关系，进...
    2026-05-06
  • 基于仿生无人装备的环境感知及指挥控制智能推演平台
    基于仿生无人装备的环境感知及指挥控制智能推演平台_天泽智慧科技(成都)有限公司_202610008409.0
    本发明公开了基于仿生无人装备的环境感知及指挥控制智能推演平台，涉及智能推演领域，包括：通过多模态传感器采集环境数据，经抗干扰通信中继模块加密传输至中控平台；数据融合预处理模块处理多源数据，输出结构化数据流，环境智能建模模块结合地理信息系统，...
    2026-05-06
  • 一种硬件在环标定方法、装置、电子设备及车辆
    一种硬件在环标定方法、装置、电子设备及车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202610008639.7
    本发明涉及一种硬件在环标定方法、装置、电子设备及车辆，包括：创建车辆的车辆动力学模型和智能驾驶控制系统模型；构建车辆行驶的多个典型工况和多个智能驾驶场景；基于所述车辆动力学模型和所述智能驾驶控制系统模型构建HiL台架测试环境，所述HiL台架...
    2026-05-06
  • 一种工业鸿蒙控制器及其工作方法
    一种工业鸿蒙控制器及其工作方法_华菁振兴(四川)智能技术有限责任公司_202610009331.4
    本发明公开了一种工业鸿蒙控制器及其工作方法，包括作为硬件层的RK3588平台，RK3588平台集成全接口，RK3588平台搭载OpenHarmony操作系统，RK3588平台的驱动则采用HDF驱动开发框架进行适配，且增设了协议引擎子系统，为...
    2026-05-06
  • 一种基于数据驱动的煤化工变换过程控制方法
    一种基于数据驱动的煤化工变换过程控制方法_海澜智云科技有限公司_202610011922.5
    本发明涉及煤化工过程控制技术领域，且公开了一种基于数据驱动的煤化工变换过程控制方法。通过对温度、压力传感器在线标定并形成独立采集通道，构建全场温压状态向量，依据数据分布建立分区指标与阈值，实时刻画空间差异；再利用样本生成无量纲误差模型，引入...
    2026-05-06
  • 基于FPGA的多参数环境闭环调控方法及系统
    基于FPGA的多参数环境闭环调控方法及系统_上海恒泽辅汇智能科技有限公司_202610013291.0
    本申请涉及环境调控技术领域，公开了基于FPGA的多参数环境闭环调控方法及系统，包括：根据环境中设置的传感器网络采集到的监测数据，通过FPGA将监测数据统一到同一空间坐标系，分析不同参数数据之间的耦合关系，得到融合数据；基于融合数据，通过预设...
    2026-05-06
  • 涂装空调智能调节控制方法、系统、电子设备及存储介质
    涂装空调智能调节控制方法、系统、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511457587.3
    本申请公开一种涂装空调智能调节控制方法，涉及汽车涂装环境控制领域，方法包括：获取多维度传感器数据以及系统运行状态，多维度传感器部署于涂装车间喷漆空调各工艺段；将多维度传感器数据进行预处理和分析，获取各工艺段的稳定运行数据；稳定运行数据包括：...
    2026-05-06
  • 隧道衬砌多源检测系统的综合联动控制装置、方法及系统
    隧道衬砌多源检测系统的综合联动控制装置、方法及系统_中国铁道科学研究院集团有限公司_202511473590.4
    本发明公开了一种隧道衬砌多源检测系统的综合联动控制装置、方法及系统，该装置包括：可编程逻辑控制器PLC用于：根据校正的时钟频率，匹配当前时刻对应的里程位置；在快速普查模式下，根据普查数据和里程位置生成检测单元的位姿修正数据；在精查模式下接收...
    2026-05-06
  • 中低价值非标设备低成本智能监测方法
    中低价值非标设备低成本智能监测方法_中晟华越(郑州)智能科技有限公司_202511583358.6
    中低价值非标设备低成本智能监测方法，步骤1、数据采集：PLC系统采集工业设备中的电机相电流和平均负载率；步骤2、周期化特征工程：步骤3：混合模型智能监测；步骤3.1：根据提取的多维度特征，采用监督模型和/或无监督模型进行识别；步骤3.2：根...
    2026-05-06
  • 一种气体输送设备冗余控制器
    一种气体输送设备冗余控制器_上海至纯系统集成有限公司_202511625891.4
    本发明公开了一种气体输送设备冗余控制器, 采用两个控制板实现对气体输送设备的冗余控制，通过通讯板实现与外部的通讯，控制板和通讯板故障时，会触发相应的报警，此时可不断电、不停机对其中任意一块板进行更换，完全不影响设备的运行状态，无需工程师干预...
    2026-05-06
  • 一种用于燃烧器安全时间监测与联锁驱动的系统及方法
    一种用于燃烧器安全时间监测与联锁驱动的系统及方法_河北工业大学_202511631993.7
    本发明涉及燃烧器安全控制技术领域，具体为一种用于燃烧器安全时间监测与联锁驱动的系统及方法；系统包括依次电连接的信号处理单元、核心控制单元、人机交互单元和执行驱动单元；本发明通过光电隔离与电平转换输入电路，成功地将工业现场的24V控制信号安全...
    2026-05-06
  • 基于天行PLC的高精度三轴协同运动控制方法及系统
    基于天行PLC的高精度三轴协同运动控制方法及系统_上海宝信软件股份有限公司_202511692650.1
    本发明提供了一种基于天行PLC的高精度三轴协同运动控制方法及系统，包括：步骤S1：通过天行IDE模块获取目标对象的运动控制指令，包括：起始位置、终止位置、运行速度、运行加速度以及运行加加速度；步骤S2：运动控制规划模块根据获取的目标对象的运...
    2026-05-06
  • 一种涤纶短纤后处理电气控制方法和系统
    一种涤纶短纤后处理电气控制方法和系统_宿迁逸达新材料有限公司_202511737185.9
    本发明属于智能电气控制的技术领域，具体涉及一种涤纶短纤后处理电气控制方法和系统，采用S7‑1500系列PLC作为主控制器，结合ET200SP远程I/O模块构建分布式控制网络，实现导丝段至卷曲段各工段的统一控制；系统引入共直流母线架构，由多台...
    2026-05-06
  • 一种基于Optuna优化BiLSTM-TCRA神经网络的五轴数控精加工刀轨逼近误差计算方法
    一种基于Optuna优化BiLSTM-TCRA神经网络的五轴数控精加工刀轨逼近误差计算方法_苏州科技大学_202511542721.X
    本发明公开一种基于Optuna优化BiLSTM‑TCRA(BiLSTM，Bidirectional Long Short‑Term Memeory Network，双向长短期记忆网络，Temporal‑Channel Residual At...
    2026-05-06
  • 一种自动化数控车间改造方法及系统
    一种自动化数控车间改造方法及系统_湖南金岭机床科技集团有限公司_202511608659.X
    本发明公开的一种自动化数控车间改造方法及系统，包括：根据获取零件加工方案采集的若干加工零件的加工工艺链；确定待加工零件，根据待加工零件选择加工工艺链，并匹配满足零件加工类型的候选机床数据集；结合构建的生产工艺数据库对候选机床数据集进行筛选，...
    2026-05-06
  • 实现数控机床开机预热补偿功能的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
    实现数控机床开机预热补偿功能的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质_上海维宏电子科技股份有限公司_202511609287.2
    本发明涉及一种实现数控机床开机预热补偿功能的方法，包括以下步骤：判断机床设备停机时间是否超过开机预热补偿最小停机时间，如果是，则按照设定的补偿数据对各轴机械坐标进行补偿，在补偿时间内补偿值线性衰减到0；判断是否产生运动，如果是，根据设置的运...
    2026-05-06
  • 一种融合超启发式调度与QL的路径规划方法及系统
    一种融合超启发式调度与QL的路径规划方法及系统_杭州电子科技大学_202610000219.4
    本发明公开了一种融合超启发式调度与QL的路径规划方法及系统，该方法首先构建栅格化地图模型，设置起始位置与目标位置，同时定义障碍物和通行区域的地图信息。其次根据构建的栅格化地图模型初始化动作价值函数，在QL算法中引入启发式信息，计算从起始位置...
    2026-05-06
  • 一种机床垂直轴重力补偿控制方法
    一种机床垂直轴重力补偿控制方法_中国工程物理研究院机械制造工艺研究所_202511739648.5
    本发明公开了一种机床垂直轴重力补偿控制方法，包括：获取垂直轴的动力学模型，并辨识模型参数；建立气缸压强的线性变参数模型，以活塞位置为调度变量，构建随位置变化的时变系统；在气缸的不同工作位置进行辨识实验，获取不同工作位置下的模型参数；基于垂直...
    2026-05-06
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