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  • 一种方法和电梯系统包括主模块,所述主模块在配置模式、检测模式和电梯操作模式下可操作。当处于所述配置模式下时,至少一个子模块可连接到所述主模块,并且所述子模块具有初始化模式和识别模式。至少一个激活工具由用户选择性地致动以激活所述检测模式。响应...
  • 本发明公开了一种多控制台电控系统的急停保护控制方法,涉及工业自动化与机电设备功能安全技术领域,本发明基于分布式一致性协议和范围仲裁,方法实现了急停命令的自动排序与范围扩展,避免了传统系统中因本地决策导致的设备停止不一致或延迟,从而减少设备碰...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生驱动的设备信息模型建构方法及系统,方法由基于数字孪生驱动的模型显示装置执行,包括:接收由用户发送的模型控制指令集合;判断是否能够在第一设备模型上执行第一模型控制指令,以及是否能够在第二设备模型上执行第二模型控制指...
  • 本发明公开了一种切块机的安全联锁系统和控制方法,属于机械安全控制技术领域,包括紧急触发单元,用于多重紧急停机保护;多模态检测单元,安装于切块机支架顶部,用于检测人员靠近;门状态检测单元,用于检测切块机开关门的状态;设备监测单元,用于实时监测...
  • 本发明公开了一种基于双控制器互联的飞锯机堆垛机协同控制系统,所述系统包括飞锯机和堆垛机各自的核心控制单元、人机交互单元和执行机构,各自的核心控制单元分别连接各自的人机交互单元和执行机构;飞锯机的核心控制单元和堆垛机的核心控制单元采用主从互联...
  • 本发明涉及基于MPC和PID的分层注水井下融合控制系统与方法,所述系统包括中央型MPC控制器、PID解耦控制系统、融合控制器以及井下配水器多变量数学模型;所述PID解耦控制系统包括多路PID控制器、级联权重w以及解耦器,所述多路PID控制器...
  • 本公开的实施例涉及具有异常检测的控制方法和控制设备。为了提供一种借助于二自由度控制器(2)控制技术系统(1)的方法,该方法允许即使是在技术系统(1)改变的情况下,也允许实现提高的准确度、更高稳健性和更好安全性,在控制技术系统(1)期间的异常...
  • 本发明公开了一种基于智能要素驱动的非线性PID控制方法及其容错控制系统,属于智能控制技术领域。该方法通过引入惩罚、记忆和预测三种行为映射机制,对传统PID控制器结构进行拓展,构造复合型误差信号,并设计本能响应与学习响应的双通道控制策略。所提...
  • 本发明提供了应用于冲洗灌注加温系统的全局智能优控方法,涉及数据处理技术领域,依据临床要素信息分析得到安全冲洗灌注温度阈和安全冲洗灌注流速阈供医护人员选定实时设定后,以能耗最小化为目标寻优输出多级加热参数序列,采用多级加热参数序列执行冲洗灌注...
  • 本发明涉及平衡车辆领域,具体涉及一种基于转向控制的自平衡车辆控制方法及系统,方法包括:实时采集车体姿态信息;基于该信息与动态平衡中值计算平衡控制指令以维持平衡;接收转向输入装置的转向指令;根据转向指令调整动态平衡中值产生偏移量,使车辆为维持...
  • 本发明涉及无人机建模技术领域,公开一种升力翼多旋翼无人机的数字模型搭建及试飞验证方法,数字模型搭建方法包括:确定升力翼多旋翼无人机结构,再搭建数字模型。其输入、输出信号均为原函数的拉氏变换形态,输入信号含基础设定可调参数,包括设定飞行高度、...
  • 本发明提出了一种电渣炉氩气流量与微正压联动控制方法,包括:采集炉内氧含量与微正压信号;通过深度置信网络模型对未来炉况进行预测;利用粒子群算法离线优化模糊PID控制器初始参数;基于实时信号与预测结果在线自适应调整控制器参数;最终联动输出氩气流...
  • 本发明公开了基于扰动时频特性的航空发动机的频域依赖切换控制方法及系统,属于航空发动机控制技术领域。该方法通过实时监控控制误差信号,并通过频谱分析计算该信号在预定义的多个有限频谱区间内的功率分布;基于功率分布,采用功率最强原则结合防抖机制进行...
  • 本发明涉及无人机回收控制技术领域,公开了一种基于涵道电机的无人机回收控制系统,包括:基于目标机库的长度和宽度,确定临界取向差;通过下视相机按固定采样频率获取正射影像,以基于正射影像提取气动反射区;基于气动反射区进行直线拟合,以得到第一直线和...
  • 本发明公开了一种用于工业互联网的远程实时控制系统,具体涉及远程控制技术领域,包括:自适应网络延迟补偿模块、多路径冗余传输模块和智能数据压缩与优化模块。自适应网络延迟补偿模块通过高频心跳包监测网络延迟,采用自适应滤波算法进行预测,并结合PI控...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,提供一种稀释剂生产过程智能控制方法及系统,该方法包括:获取稀释剂中每个原料在当前时刻的质量流量、每个原料的原料浓度、稀释剂在当前时刻的温度、稀释剂在当前时刻的密度和稀释剂在当前时刻的检测浓度;根据每个原料在当前时...
  • 本发明公开了一种基于高加抽汽节流参与火电机组协调控制方法及系统,涉及火电机组协调控制技术领域,包括:生成机组运行数据集;得到主蒸汽压力偏差值;将主蒸汽压力偏差值输入PID控制模块进行调节,分别生成汽轮机调节阀门开度指令、7号高加进汽调节阀开...
  • 本发明公开了一种可变齿轮轴孔尺寸参数控制方法及系统,涉及工业零件制造技术领域,方法包括:获取当前轴孔尺寸;根据所述当前轴孔尺寸和预设目标尺寸,计算尺寸误差;根据所述尺寸误差,分析误差变化速率和误差变化趋势;根据所述误差变化速率和所述误差变化...
  • 本发明涉及内燃机测试与工业自动化控制技术领域,尤其涉及活塞振荡冷却试验系统的数据采集与协同控制方法及系统;多源异构数据采集与同步模块、协同控制逻辑引擎、智能算法执行模块、安全联锁管理模块及人机交互与数据管理模块;本发明通过预测预冷策略,从根...
  • 本申请提供一种交叉耦合全局连续鲁棒控制方法,涉及电机控制技术领域。该方法包括:初始化叉车物理参数与控制器参数;根据预设轨迹确定两叉车期望速度;采集实际速度并计算自身校准误差与交叉耦合误差;构建状态空间模型;确定误差向量及误差一阶导数;建立目...
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