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  • 一种基于多特征点的大目标自主检测跟踪方法,雷达波束在重点空域进行搜索扫描,对空间非合作大目标进行探测,通过构建目标回波量测时间窗,对时间窗内的目标量测数据进行概率关联,同时以最大回波量的特征点为基准,对其他特征点的雷达视线角度、相对直线距离...
  • 本申请公开了一种基于Informer的单脉冲二次雷达测角方法,其包括:将二次雷达获取的视频数据进行译码,根据译码后的数据,构建原始译码矩阵;将原始译码矩阵以加权平均算法、低通滤波后加权平均算法和卡尔曼滤波后加权平均算法分别得到三个目标方位角...
  • 本发明公开了一种基于多模态施工危险行为识别方法,具体涉及智慧工地安全监测领域,包括将毫米波雷达、广角摄像头以及声纹阵列采集的数据进行时间同步和空间对齐,基于毫米波雷达预测的坠物落点,利用声传播模型计算各声纹阵列的期望声压,与实测声压频域峰谷...
  • 本发明属于地质灾害识别技术领域,公开了一种基于多源遥感数据的滑坡快速识别方法及装置,方法包括:获取数据;基于高分光学遥感影像数据利用专家经验对滑坡进行标注,形成初始滑坡样本集;通过训练好的模型进行滑坡的判识提取,形成第一滑坡数据集H1;通过...
  • 本发明公开了一种基于多源异构信息融合的船舶防碰撞预警方法,其步骤为:S1、获取船用导航雷达、AIS和红外摄像头的多源目标信息,并将所有传感器的目标统一到同一坐标系下;S2、对雷达和AIS目标进行预处理;S3、对预处理后的雷达与AIS目标进行...
  • 本发明公开了一种输电线路走廊鸟类活动监测系统及方法,属于电网生态保护技术领域。本发明系统,包括:探鸟雷达模块,用于预测出鸟类与输电线路的潜在碰撞概率;夜视光电摄像模块,用于获取可视化验证数据;电磁环境监测模块,用于量化电磁环境对候鸟生理行为...
  • 本发明提供一种基于深度学习的FOD检测方法。本发明包括以下步骤:S1、采集多雷达传感器和多摄像头的所有输出数据,S2、预处理传感器和摄像头数据,并对传感器和摄像头数据进行空间转换融合,S3、基于所述传感器和摄像头数据融合后的数据,训练推理分...
  • 本发明公开了基于雷达视觉融合感知的目标检测跟踪方法、设备及介质,所述方法以视觉检测作为主导建立雷视融合跟踪模块,解决现有单模态感知在复杂交通环境中难以同时兼顾检测精度、跟踪稳定性和环境鲁棒性的问题,通过将视觉检测、视觉跟踪与毫米波雷达的距离...
  • 本申请提供一种露天矿山多源异构数据融合与实时回放方法及系统,涉及数据融合的技术领域,本申请先获取露天矿山的雷达点云数据、视频图像、设备定位数据与设备运行数据;随后对雷达点云数据进行特征增强得到目标点云数据序列,同时对视频图像进行解析识别得到...
  • 本发明涉及一种用于基于雷达技术、优选UWB雷达技术运行传感器装置(100)的方法,所述传感器装置用于车辆(F)外部和/或内部的不同的车辆功能,其中,雷达测量(CIR)提供飞行时间信息,由所述飞行时间信息能够推导出潜在目标(Z)的点位(Tap...
  • 本申请实施例适用于计算机技术领域,提供了一种雷达分裂点检测方法、装置、车载终端及车辆,所述方法包括:获取雷达检测信息和摄像头检测信息;若雷达检测信息满足分裂点检测条件,则基于坐标转换矩阵,生成以车辆为原点所构建的车辆坐标系下的多个雷达点坐标...
  • 本申请实施例公开了一种基于毫米波雷达的隧道轮廓识别方法、装置、设备及介质。方法包括:在车辆驶入隧道的情况下,利用车辆搭载的毫米波雷达模块获取回波信号;对回波信号进行杂质滤除,得到待处理点云数据;对点云数据进行聚类构建,识别得到隧道的轮廓。基...
  • 本方案提供一种日常场景毫米波感知非人目标过滤方法及系统,该方法的步骤包括:基于毫米波雷达向目标场景发射毫米波,并采集回波信号,将回波信号的点云序列映射至高维频域空间,得到第一点云序列;将所述第一点云序列输入到预设的均一性运动过滤模块中,并对...
  • 本发明涉及一种基于毫米波雷达的公路路面裂缝实时识别方法及系统,涉及病害检测技术领域,采用毫米波雷达与光学传感器协同,通过毫米波雷达对路面进行连续扫描,提取多维度特征进行初级感知与概率判定,当识别到可疑区域时触发光学传感器进行高精度图像确认与...
  • 本发明公开了一种适用于碎石道床的地质雷达含水率测量方法及系统,该方法包括:利用地质雷达生成以深度为行、检测距离为列的雷达数据矩阵;预处理得到净化数据;基于包络与梯度特征自动拾取道床顶界面,锁定枕下目标深度窗;基于入射面峰值能量比、峰宽和低频...
  • 本发明提出一种窄带信号条件下基于VA的室内环境构图方法。在单基站单天线场景下,通过多径信号的RToF实现高精度环境地图构建。针对窄带信号时延分辨率有限及绝对ToF测量易受时钟相位偏差影响的问题,本发明采用RToF作为监督信号以抑制系统误差。...
  • 本发明提出了一种收发一体式毫米波太赫兹近场成像装置及方法,属于近场成像技术领域,包括:矢量网络分析仪用于输出射频本振信号和射频测试信号以及接收中频测试信号;毫米波太赫兹收发模块用于倍频及信号耦合得到中频测试信号及中频参考信号;中频调理模块用...
  • 本发明公开了一种基于子孔径图像饱和度特征的SAR图像方位敏感目标检测方法,属于合成孔径雷达图像目标检测技术领域。本发明通过以下步骤实现方位敏感目标检测:1)子孔径图像生成:将方位向频谱划分为多个子带,经逆傅里叶变换生成多个子孔径图像;2)彩...
  • 本发明属于辐射探测技术领域,具体为一种基于连续帧图像处理的高动态条件下综合孔径辐射计目标检测方法及设备。利用综合孔径辐射计连续获取目标场景的毫米波信号,根据预设积分时间得到若干个连续帧的可见度函数;对可见度函数序列进行背景减除、高斯低通滤波...
  • 本发明公开了一种自适应抗干扰合成孔径雷达围填海遥感成像系统,涉及合成孔径雷达技术领域,该系统由几何光学模型、第一采集模块(区域化频谱扫描与主动干扰定位)、第二采集模块(风速、波高、波长及纹理强度、回波能量)与干扰分析/自适应控制组成。通过构...
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