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  • 本发明公开了一种人形机器人的全维度缺陷检测方法及相关设备,其中,该方法获取机器人姿态数据,并根据机器人姿态数据对人形机器人进行全身关节协同控制,以获得目标设备的热成像数据、图像数据和三维点云数据;对热成像数据进行异常区域识别,得到中间缺陷区...
  • 本发明涉及一种金属基复合材料加工损伤的非接触式定量分析方法,首先,采用非接触式三维光学轮廓仪获取洁净工件表面的三维拓扑图像;其次,将拓扑图导入处理软件进行追踪还原与平面调平预处理;然后,以主平面为参考基准,对表面凸起与凹陷区域的体积及其投影...
  • 本发明公开一种同步锤击数、贯入度计量的动力沉桩监测方法及系统,该方法包括:获得截止至当前时间的若干帧目标图像,目标图像内包括目标桩基础和标记特征点;追踪各帧目标图像中两个标记特征点的坐标;根据两个标记特征点计算出目标桩基础的贯入位移时程和倾...
  • 本发明公开一种同步锤击数、回弹量计量的动力沉桩监测方法及系统,该方法包括:获得截止至当前时间的若干帧目标图像,目标图像内包括目标桩基础和标记特征点;追踪各帧目标图像中两个标记特征点的坐标;根据两个标记特征点计算出目标桩基础的贯入位移时程和倾...
  • 本发明公开一种同步贯入度、回弹量计量的动力沉桩监测方法及系统,该方法包括:获得截止至当前时间的若干帧目标图像,目标图像内包括目标桩基础和标记特征点;追踪各帧目标图像中两个标记特征点的坐标;根据两个标记特征点计算出目标桩基础的贯入位移时程和倾...
  • 本申请涉及一种眼底图像质量评估方法、系统、智能终端及存储介质,涉及眼底图像质量评估技术领域,其方法包括获取待评估的眼底图像;将眼底图像输入至基于ResNet18网络结构的主干网络,得到多尺度特征图;将多尺度特征图进行空间尺寸缩放和对齐处理,...
  • 本发明提供了一种钢轨缺陷检测方法、装置、设备及存储介质,属于图像识别技术领域,其方法包括:对钢轨深度图进行分割,获得多个局部切片;基于特征提取模块对各局部切片进行特征提取,获得多个初始特征;基于特征重嵌入模块对多个初始特征进行位置重嵌入,获...
  • 本申请公开一种LED芯片检测方法、系统和设备,该方法包括获取LED芯片的待检测图像;将待检测图像输入第一模型,得到待检测图像对应的第一类别,其中,第一类别包括缺陷类别和正常类别;将第一图像输入第二模型,得到第一图像对应的第二类别;其中,第一...
  • 本发明公开了一种基于Chladni图像特征匹配的电机故障诊断方法及系统,该方法首先将振动信号转换为Chladni图像,然后将各故障Chladni图像通过SuperPoint模型进行特征提取,并结合SuperGlue模型对其进行特征匹配,并形...
  • 本发明涉及计算机视觉与自动化质量控制技术领域,具体为一种基于计算机视觉的包装袋封面印刷缺陷自动检测系统,包括:数据采集模块,用于获取生产过程中的图像质量参数、操作员干预行为及生产节拍参数;风险评估模块,用于基于操作员干预行为及生产节拍参数,...
  • 本发明提供了一种基于分割大模型与轻量级半监督模型的骨密度测量方法,包括获取原始髋关节X光影像,并对其进行预处理得到数据集;利用预设的分割大模型对数据集进行图像分割得到最终股骨头掩模图;利用最终股骨头掩模图对原始髋关节X光影像进行裁剪和识别,...
  • 本发明涉及一种多穴注塑模镶件缺陷识别方法,通过工业相机获取高分辨率图像,进行灰度化、去噪及直方图均衡化等预处理提升图像质量。然后,结合Canny边缘检测与深度学习模型生成边缘热力图,引导多通道分割网络提取多尺度特征并动态增强边缘响应,借助自...
  • 本发明提供一种发动机曲轴形位误差检测方法和系统,所述方法包括以下步骤:通过拍摄方向相互垂直的两个相机,分别沿Z方向和X方向拍摄处于待检测姿态的待检测曲轴图像,得到两个曲轴图像;将每个曲轴图像进行灰度化处理,并对每个灰度化处理后的曲轴图像进行...
  • 本发明公开了一种建筑橡胶隔震支座病害智能检测与评估方法,该方法通过训练目标检测模型实现橡胶整体、橡胶开裂和橡胶鼓包的自动检测并输出检测框尺寸和面积信息,从而自动计算裂缝尺寸比和鼓包面积比,再计算支座橡胶病害比,通过橡胶病害比结合相关规范给出...
  • 本申请涉及一种用于配电柜生产的智能检测方法及系统,涉及电气设备生产技术的领域,该方法包括获取检测点的检测拍摄图像;构建检测区间并定义末端检测图像;于末端检测图像中根据检测点以及紧固覆盖范围划定紧固标准图像,并于检测区间中根据各时间点的检测拍...
  • 本申请提供一种骨髓异常染色体识别方法、电子设备及程序产品,涉及染色体识别技术领域。方法包括:获取不同人群的正常染色体图像作为原始样本;对原始样本进行预处理,得到经过预处理的原始样本,作为标准样本,以及得到原始样本对应的质量权重;根据质量权重...
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体是涉及一种俯视图检测算法的评测方法、装置、设备介质。本发明在评测检测算法时,只用到了未遮挡线段而没有考虑从车辆视角出发观察不到的线段(该线段即被遮挡线段),这是因为无论检测算法是否能够检测到遮挡线段,都不会影...
  • 本公开提供一种印制电路板微型缺陷监测方法。上述的印制电路板微型缺陷监测方法包括获取印制电路板的微型缺陷识别参数;将微型缺陷识别参数与预设缺陷识别参数进行检分平差处理,以得到缺陷视检平差量;根据缺陷视检平差量向自动视觉检测器发送缺陷等级调节信...
  • 本申请提出一种光伏电池灰尘检测方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取测量光源穿过光伏电池之后的光强数据,根据所述光强数据确定遮挡区域;获取所述光伏电池的图像数据,根据所述图像数据进行识别以确定所述遮挡区域的灰尘类型;根据所述遮...
  • 本发明涉及智能检测技术领域,尤其涉及一种基于视觉识别的精锻件缺陷检测方法、系统及存储介质。包括:根据初步划分的干扰范围,对表面图像数据进行预处理,生成去噪后的第一表面数据,确定干扰区域的边界范围;根据潜在缺陷区域的初步标注,提取形态特征,生...
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