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  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域,方法包括:在清洁设备对待清洁面执行清洁的过程中,控制发射器在互不重叠的时间窗口内交替发射第一光源和第二光源,通过接收器在对应时间窗口内分别采集第一光源的第一反射信号和第...
  • 本发明提供的一种清洁设备,包括:机架、第一连接件、第二连接件、清洁机构和驱动机构;第一连接件固定安装于机架;第二连接件滑动连接于第一连接件;清洁机构包括清洁件并安装于第二连接件,并随第二连接件联动,以使清洁件相对于机架具有内缩位置和多个外扩...
  • 本申请公开了一种机器人轮子反馈速度线断线检测方法、装置及设备,本申请涉及机器人控制技术领域,该方法包括:获取目标机器人的实际角速度及目标机器人中各移动轮的反馈速度;根据各移动轮的反馈速度对应的理想角速度和实际角速度确定目标机器人的轮子反馈速...
  • 本发明提供一种清洁机器人及其控制方法、系统和存储介质,该方法应用于顶面设有具有升降功能的检测传感器的清洁机器人,包括:获取清洁机器人在前进方向上的当前清洁空间的空间类型;当检测到所当前清洁空间类型为低矮空间时,根据清洁机器人的机身的第一高度...
  • 本发明提供一种清洁基站用控制阀,包括:第一阀段以及第二阀段,第一阀段包括第一壳体和转动安装于第一壳体内的第一阀芯,第一壳体上设有进液口、第一出液口和第二出液口,第一阀芯内设置有第一通道,第一阀芯转动时能够通过第一通道切换第一出液口和第二出液...
  • 本发明公开一种基站自清洁方法、智能设备以及计算机可读存储介质,基站自清洁方法包括:获取清洁槽和/或清洁机器人的清洁参数检测值;判断清洁参数检测值是否大于或等于预设清洁参数阈值;若清洁参数检测值大于或等于预设清洁参数阈值,则控制喷液件相对基站...
  • 本申请实施例公开了一种清洁系统的回充控制方法及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为:在满足回充条件的情况下,控制清洁设备朝向基站移动;响应于检测到停靠部上存在异物且异物在停靠腔体的内壁上的正投影与停靠腔体内设置的第一充电接口在停靠...
  • 本申请涉及一种清洁方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法应用于清洁机器人,清洁机器人中包含清洁件、清洁液存储空间和与清洁液存储空间连通的第一喷射孔,方法包括:基于待清洁区域的脏污程度和脏污位置,规划清洁路线并控制清...
  • 本发明提供一种清洁机器人系统工作方法及清洁机器人系统,属于清洁机器人技术领域。该系统包括清洁机器人、清洁机器人包括电池、清扫电机和主动越障装置,主动越障装置用于辅助所述清洁机器人跨越障碍物,电池被配置为在清洁机器人扫描到障碍物时,暂停清扫电...
  • 本申请提供一种清洁设备的自清洁控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域,清洁设备包括清水箱、第一光传导结构和第一光学传感器,第一光传导结构固定设置在清水箱内,第一光学传感器包括第一发射端和第一接收端,第一发射端用于向第一光传导结构内部...
  • 本发明公开了一种基站拖把清洁度检测系统、方法及计算机存储介质,方法包括:通过设置在污水管道上游和下游的两个检测点,实时测量并计算相对电导率,同时监测污水温度,结合内置的清洁度评估模型动态计算清洁度指数。该系统采用双点位比值测量原理,有效消除...
  • 本申请提供了一种清洁设备的移动控制方法和装置、存储介质及电子装置,上述方法包括:在清洁设备的清洁部件处于外摆状态的情况下,获取第一状态切换指令;其中,第一状态切换指令由清洁设备根据当前环境信息及自身位置和状态自动生成,或由用户通过客户端下发...
  • 本发明涉及清洁机器人技术领域,尤其涉及面向多任务的清洁机器人自主操作系统,包括主循环模组、感知模组、决策模组与执行模组,主循环模组包括信息采集组件、决策组件与执行组件,主循环模组先感知周围环境再进行决策以进行清洁任务;感知模组包括激光雷达组...
  • 本发明公开了应用于清洁机器人的多锥式分离模组,包括:一级分离筒,竖直设置;一级分离筒的顶部设有螺旋向下延伸的螺旋风道,一级分离筒的底端呈开口结构;二级分离件包括多个锥体与多个第一通道;锥体的底端呈开口结构;底罩的底端呈封口结构;一级分离筒的...
  • 本申请提供一种清洁基站及控制方法,涉及清洁设备技术领域,清洁基站包括储液箱,储液箱包括第一储液腔和第二储液腔,第一储液腔用于存储清洁液,第二储液腔用于存储除臭液。储液箱还具有第一出液口和第二出液口,基站本体上具有第一接口和第二接口。第一接口...
  • 本申请提供一种清洁设备控制方法、清洁设备及系统,涉及清洁设备领域,方法包括:在执行当前清洁任务过程中,接收到第四控制指令,第四控制指令为智能终端对第二区域进行临时清洁的指令;第二区域为在智能终端的显示界面上所划定的区域,智能终端与清洁设备通...
  • 本申请实施例提供一种蒸汽模组和扫地机。蒸汽模组包括清水箱组件、加热器和支架。清水箱组件内清水经过加热器加热后生成热水或者蒸汽。热水或者蒸汽经支架的流道和出口喷射到扫地机的湿式清洁模组或者待清洁面上。热水或者蒸汽可以融化油污,提高清洁效率。
  • 本申请提供了一种清洁机器人的智能交互方法、装置、介质和电子设备,该方法包括响应于视频通信开启指令,建立与通信对端的连接;在环境中基于预存特征,识别视频通信的本端通信对象;在执行视频通信任务时,以预设伴行距离主动伴行本端通信对象,并使本端通信...
  • 本发明涉及清洁器具领域,提供一种洗地机的加热控制方法、洗地机及存储介质,洗地机包括控制模块、加热模块和温度检测模块,加热控制方法包括如下步骤:检测开机信号,基于开机信号执行开机操作,同时检测加热模块的温度,若加热模块的温度小于目标清洁模式状...
  • 本发明公开一种轻便拖把,包括拖把平板、夹持结构、多轮体结构以及驱动结构,拖把平板呈现为弹性片状,清洁时拖把平板的下表面紧贴待清洁面,夹持结构夹持拖把平板的一侧边缘并与之连接;多轮体结构设置于夹持结构远离拖把平板的一侧,多轮体结构设置于夹持结...
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