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最新专利技术
  • 轨迹生成方法、装置、计算机设备、可读存储介质
    轨迹生成方法、装置、计算机设备、可读存储介质_南京汇川技术有限公司_202511647325.3
    本申请涉及一种轨迹生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取机器人包括多个打孔点的初始打孔轨迹；根据当前的位置参数，得到更新打孔点顺序；根据机器人当前的姿态参数得到更新打孔点顺序中各打孔点的姿态参数；根...
    2026-02-21
  • 具身智能机器人的控制方法、域控制器、控制系统及介质
    具身智能机器人的控制方法、域控制器、控制系统及介质_苏州星海图动力科技有限公司_202511669758.9
    本申请公开了一种具身智能机器人的控制方法、域控制器、控制系统及介质。该方法应用于具身智能机器人的域控制器，所述域控制器对应于所述具身智能机器人的部分末端执行设备，该方法包括：通过FDCAN接收上位机下发的指令；对所述指令进行解算，得到控制数...
    2026-02-21
  • 一种基于高斯过程主动学习的工业机械臂自动校准方法
    一种基于高斯过程主动学习的工业机械臂自动校准方法_中国空间技术研究院杭州中心_202511670064.7
    本发明涉及工业机械臂自动校准，公开了一种基于高斯过程主动学习的工业机械臂自动校准方法，包括：在机械臂工作空间内生成标定点集，作为初始标定点集；得到机械臂在各标定点的绝对定位偏差；对机械臂运动学模型的参数进行优化，获得当前标定点集下的最优运动...
    2026-02-21
  • 基于世界知识增强的人形机器人控制系统、控制方法和相关设备
    基于世界知识增强的人形机器人控制系统、控制方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511672448.2
    本申请实施例提供了一种基于世界知识增强的人形机器人控制系统、控制方法和相关设备，属于机器人技术领域。述系统包括执行模块、采集模块以及训练好的编码模块、知识增强模块和规划模块；采集模块用于采集人形机器人周围的实时场景数据；编码模块用于对实时场...
    2026-02-21
  • 遥操作方法以及相关设备
    遥操作方法以及相关设备_戴盟(深圳)机器人科技有限公司_202511682930.4
    本申请实施例公开了一种遥操作方法以及相关设备，用于在降低计算负担和操作复杂性的情况下，进行遥操作。本申请实施例方法包括：实时获取控制臂的末端每个时刻的第一位姿，以及被控制臂的末端每个时刻的第二位姿，基于每个时刻的第一位姿确定控制臂的末端当前...
    2026-02-21
  • 人形机器人任务规划模型的训练方法及任务规划方法
    人形机器人任务规划模型的训练方法及任务规划方法_广州里工实业有限公司_202511683745.7
    本发明公开了一种人形机器人任务规划模型的训练方法及任务规划方法，其中，该方法将第一多模态训练数据输入至第一神经网络中进行模型训练，得到训练好的第一神经网络；将第二多模态训练数据输入至训练好的第一神经网络，得到第一预测任务动作；根据与第一预测...
    2026-02-21
  • 一种机器人控制方法、设备及存储介质
    一种机器人控制方法、设备及存储介质_杭州骅羲智能科技有限公司_202511684076.5
    本发明公开了一种机器人控制方法、装置及设备。该方法包括：获取机器人的动作辅助阶段；根据所述动作辅助阶段对应的运动幅度，确定所述动作辅助阶段对应的约束级别；获取所述约束级别对应的约束条件；根据所述约束级别对应的约束条件，对所述机器人的运动参数...
    2026-02-21
  • 一种大负载机械臂的运动学动态参数辨识方法
    一种大负载机械臂的运动学动态参数辨识方法_中国空间技术研究院杭州中心_202511696467.9
    本申请提供了一种机械臂的运动学动态参数辨识方法，包括：建立机械臂运动学模型；向机械臂运动学模型引入机械臂末端的定位精度误差项，建立机械臂几何误差模型；对定位精度误差项进行参数辨识，并基于机械臂几何误差模型中的冗余参数，识别影响参数辨识结果的...
    2026-02-21
  • 一种基于强化学习的机器人自适应训练方法、装置及介质
    一种基于强化学习的机器人自适应训练方法、装置及介质_赛文(北京)教育科技有限公司_202511703865.9
    本发明涉及机器人训练的技术领域。具体涉及一种基于强化学习的机器人自适应训练方法、装置及介质，其方法包括利用高层策略网络生成任务子目标信息，将任务子目标信息输入至低层执行网络，依据任务子目标信息生成动作控制指令，并在执行过程中采集交互反馈信息...
    2026-02-21
  • 一种人形上肢系统和遥操控制方法
    一种人形上肢系统和遥操控制方法_上海交通大学_202511705061.2
    本发明公开了一种人形上肢系统和遥操控制方法，所述人形上肢系统包括至少四自由度机体，两个至少七自由度人形机械臂和两个至少二十自由度灵巧手。本发明通过构建由统一模块化电机驱动的高自由度人形上肢系统，并提出一种基于任意单目相机的双臂与双手协同遥操...
    2026-02-21
  • 一种圆孔标定板手眼标定方法、系统、设备和介质
    一种圆孔标定板手眼标定方法、系统、设备和介质_安徽巨一科技股份有限公司_202511727666.1
    本公开涉及一种圆孔标定板手眼标定方法、系统、设备和介质，属于智能工业技术领域，所述圆孔标定板手眼标定方法包括通过机械臂末端多个位姿带动圆孔标定板，构建一个“相机观察到的运动”与“机器人记录到的运动”之间的等量关系，从而解算出相机与机器人基座...
    2026-02-21
  • 轴孔装配方法、设备及介质
    轴孔装配方法、设备及介质_歌尔科技有限公司_202511730707.2
    本申请公开了一种轴孔装配方法、设备及介质，涉及自动控制技术领域，其中方法包括：在多轴工件中单轴与多孔工件中对应孔对齐的情况下，执行确定所述多轴工件中已入孔轴底部中心位置的操作；其中，所述已入孔轴为所述多轴工件中与所述多孔工件中的孔对齐的轴；...
    2026-02-21
  • 一种双机械臂实时自碰撞检测方法及装置
    一种双机械臂实时自碰撞检测方法及装置_广东华沿机器人股份有限公司_202511732362.4
    本申请属于自动化技术领域，公开了一种双机械臂实时自碰撞检测方法及装置，该方法包括：获取关节角度向量，根据关节角度向量建立变换矩阵；根据链式乘法计算变换矩阵，得到位姿集合；获取预设碰撞关系，采用GJK算法对位姿集合和预设碰撞关系进行计算，得到...
    2026-02-21
  • 一种基于深度强化学习的挂载式输电线巡检机器人自适应控制方法、系统、设备及存储介质
    一种基于深度强化学习的挂载式输电线巡检机器人自适应控制方法、系统、设备及存储介质_云南电网有限责任公司昆明供电局_202511738132.9
    本发明涉及机器人控制技术领域，特别是一种基于深度强化学习的挂载式输电线巡检机器人自适应控制方法、系统、设备及存储介质。通过同步采集视觉传感、惯性测量和执行器反馈数据构建多模态融合状态向量，将其输入深度强化学习策略网络动态生成线性二次型控制器...
    2026-02-21
  • 一种基于多传感器融合的数字孪生机械臂拨矸石训练平台及其构建方法
    一种基于多传感器融合的数字孪生机械臂拨矸石训练平台及其构建方法_中国矿业大学_202511745387.8
    本发明公开了一种基于多传感器融合的数字孪生机械臂拨矸石训练平台及其构建方法，通过构建高保真机械臂及作业环境的数字孪生模型，引入多传感器融合实体层对真实环境进行感知，为强化学习Agent提供虚拟环境，进行大规模试错学习，形成对不规则矸石的智能...
    2026-02-21
  • 一种基于多源感知的机械臂操作数据采集系统及方法
    一种基于多源感知的机械臂操作数据采集系统及方法_南昌大学_202511755526.5
    一种基于多源感知的机械臂操作数据采集系统及方法，系统包括同构机械臂操作模块、多视角视觉图像采集模块、光学运动捕捉模块、遮挡检测与数据融合模块，通过多传感器协同采集视觉、位姿与力觉数据，并采用硬件同步保持时空一致性。系统具备多维度遮挡检测机制...
    2026-02-21
  • 一种无人药房复合机器人自主药品分拣方法及系统
    一种无人药房复合机器人自主药品分拣方法及系统_南京邮电大学_202511768910.9
    本申请公开了一种无人药房复合机器人自主药品分拣方法及系统，方法包括：复合机器人启动后，通过二维码识别模块实时扫描地面预设的道路二维码，以获取机器人当前位置；接收用户处方订单，将用户处方订单中的所有药品分别映射为逻辑地址；根据所有药品的目标药...
    2026-02-21
  • 一种基于标准模型与标记点的机械臂的手眼标定方法
    一种基于标准模型与标记点的机械臂的手眼标定方法_广东电网有限责任公司_202511775355.2
    本发明公开了一种基于标准模型与标记点的机械臂的手眼标定方法，属于视觉控制技术领域，所述方法包括：基于URDF标准模型，确定机械臂的多个关键点及其在各连杆坐标系下的局部三维坐标。针对每一运动图像，识别包含关键点的二维坐标；确定关键点在基座坐标...
    2026-02-21
  • 一种欠驱动灵巧手的阻抗控制方法、系统及欠驱动灵巧手
    一种欠驱动灵巧手的阻抗控制方法、系统及欠驱动灵巧手_西安交通大学_202511776795.X
    本发明公开了一种用于欠驱动灵巧手的阻抗控制方法、系统及欠驱动灵巧手，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：获取驱动端的实时位置与受力信息；基于实时位置查询预构建的内部力补偿模型，得到为克服传动机构内部阻力所需的内部补偿力；从驱动端实测受力中剔...
    2026-02-21
  • 工件角焊缝的焊接位姿轨迹生成方法、介质及设备
    工件角焊缝的焊接位姿轨迹生成方法、介质及设备_湖南视比特机器人有限公司_202511776933.4
    本发明涉及一种工件角焊缝的焊接位姿轨迹生成方法、介质及设备，通过获取二维工件焊缝点；对二维工件焊缝点进行三维重建，得到三维工件焊缝点云；提取三维工件焊缝点云中的若干几何方程，根据几何方程进行轨迹再生成，得到初始焊接轨迹和关键焊缝点坐标；根据...
    2026-02-21
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