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  • 本发明公开了一种高速公路施工作业路段的交通风险判别方法及设备,属于交通风险分析技术领域,用于解决在现有的高速公路工作业路段的交通风险判别中,难以形成用于交通安全处理下的作业路段交通风险综合判别结果的技术问题。方法包括:将高速路网中的施工作业...
  • 本发明提供一种基于多模态数据的路测感知系统,属于路测感知技术领域,所述包括多源感知模块、动态融合处理模块、协同控制模块和数据安全模块。多源感知模块通过视觉、毫米波雷达和激光雷达采集道路环境数据;动态融合处理模块实现多源数据的时间同步、空间对...
  • 本发明涉及汽车驾驶安全技术领域,具体涉及一种融合车路协同信息的车辆异常行驶状态识别方法及系统,能够实时采集车辆动态参数和车载感知信息,接收路侧协同信息,进行场景搭建,融合生成以本车为原点的局部动态地图,提取三组特征向量与车辆基础状态信息拼接...
  • 本发明涉及露天矿区无人驾驶技术领域,具体涉及一种基于动态优先级的矿区卸载区多车路权分配方法,包括:确定车辆当前的任务状态,基于所述任务状态确定各车辆的期望行驶路权;根据车辆在卸载区中的位置以及是否完成卸载作业变更任务状态,当有车辆的任务状态...
  • 本申请提供了一种交通事故处理方法、装置、电子设备和存储介质,该方法应用于目标车辆,包括:响应于检测到目标车辆发生交通事故,锁定目标车辆的行车记录仪记录的交通事故的第一视频片段,并生成交通事故的第一事故信息;向云服务器和周边车辆发送第一事故信...
  • 本发明实施例涉及一种多源交通感知数据的质量分析方法和装置,所述方法包括:为路口构建路口数据/监测/日评阵列;基于入口速度观测信息设置路口数据阵列;对路口数据阵列添加数据进行极端异常质量分析、数据一致性质量分析,进行质量评分,进行数据权重调配...
  • 本发明公开了一种混行车道CAV车辆轨迹跟踪方法、装置、设备、介质及产品,涉及智能交通技术领域。所述方法是先获取行驶在混行车道上的前后两车的原始轨迹时序数据,并根据提取而得的前后两车的位置差和速度差以及目标CAV车辆的速度,应用基于模糊逻辑构...
  • 本发明提供一种基于交通流熵值变化的公路隧道交通风险动态评估方法及系统,包括实时获取车辆通过隧道门架时间及通过门架时车辆在车流中的位置;计算每辆车辆的平均速度,获得隧道段进出口处各车道内车辆的平均速度序列;选定进/出口某车道,按照通过门架顺序...
  • 本发明实施例公开了一种封路信息生成的方法和装置。本发明实施例中通过获取第一最优路线和第一评分,以及第二最优路线和第二评分,其中,第一最优路线根据有封路信息的第一道路信息生成的,所述第二最优路线根据无封路信息的第二道路信息生成的;响应于所述第...
  • 本发明涉及高速公路监控技术领域,尤其涉及一种融合雷达、相机与边缘计算设备的交通事件监控装置,该装置包括:数据采集模块,用于采集激光雷达点云数据和相机图像数据;数据处理模块,用于对采集的数据进行预处理、帧级时间同步及IMU姿态校正;数据融合与...
  • 本发明公开了一种基于云计算的安防监控数据共享与分析平台及方法,涉及云计算技术领域。该基于云计算的安防监控数据共享与分析平台及方法,包括以下步骤:S1,实时采集监控数据,进行数据预处理,对视觉图像和视频流进行优化;S2,设计分布式计算架构,进...
  • 本发明公开了一种基于强化学习的匝道合流优化方法及系统,包括:采集车辆位置、速度和间距数据,获得实时交通流特征集;根据实时交通流特征集处理多车辆交互参数,确定当前动态交互模式;设定流量阈值,当前动态交互模式显示流量突变超过流量阈值时则判断拥堵...
  • 本发明公开了一种基于智能车联网通信的交通流量优化方法及系统,所属领域为交通流量优化领域,包括:通过多时间尺度的数据分层处理与预测,实现了从紧急响应到路径优化及宏观调度的全链路适配。基于预测结果结合车辆类型信息进行优先级判定和通信资源分配,可...
  • 本发明公开了基于历史车流分析的围蔽时间优化方法,涉及交通预测技术领域,所述方法包括如下步骤:步骤S1、基于历史车流特征对车流量进行预测;步骤S2、融合实时监测车流量和预测车流量进综合行车流量预测建模;步骤S3、构建通行能力损失模型量化围蔽造...
  • 本发明属于车辆仿真、智能交通技术领域,涉及一种车辆仿真轨迹优化方法,旨在解决现有技术依赖规则/标注数据,复杂行为生成能力弱、冲突检测效率低的问题。本发明通过采集基础信息构建结构化边界条件,初始化时空量子化场、交通压力能量场与因果拓扑记忆场;...
  • 本发明提供了一种网联环境下公交车辆与社会车辆共用车道混合运行的协同控制方法。该方法针对差异车辆构成的混合交通流,构建了系统动力学模型与能源消耗模型,并将其嵌入模型预测控制(MPC)框架,建立以平衡混合交通运行效率与能源消耗为目标的最优控制问...
  • 本发明实施例涉及一种交通仿真评估系统,所述系统包括:交通数据导入模块、基础资源编辑模块、仿真方案编辑模块、资源库、仿真任务调度模块、时空分割模块、分布式并行仿真引擎、引擎驱动库、仿真输出模块、分析评估模块、自定义编程模块。导入模块用于导入真...
  • 本发明公开了一种基于空地协同感知的交通流参数实时感知方法,通过分析车辆目标的追踪生命周期来自适应划分感知区域并优化标定参数,为空基悬停视频数据与地基雷达数据融合提供精确的几何对齐基础。在此基础上,通过跨模态的特征匹配与数据关联,有效汇聚空基...
  • 本发明涉及智能交通管理技术领域,公开了基于多级区域层级的交通设备远程管理方法。该方法将交通网络划分为多个具有逻辑关联的层级管理区域。随后,采集各区域内交通设备的运行状态数据及环境参数。通过提取设备运行特征向量,并结合预设管理规则进行特征融合...
  • 本发明公开一种医院急救通道泊车监测告警方法、系统、装置及介质,涉及图像识别技术领域。针对医院急救通道的乱停车现象,采用方案包括:根据车辆检测的时效性和准确性需求,对YOLOv7网络进行改进;基于医院场景的历史样本,对改进的YOLOv7网络进...
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