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  • 本发明公开了一种基于机器人的动态障碍物速度与方向测量方法,旨在解决现有技术中动态障碍物测量成本高、精度低、鲁棒性差及多目标区分困难的问题。该方法通过单个深度相机获取彩色图像和深度图像;利用实例分割模型处理彩色图像以获取目标的像素级分割掩膜,...
  • 本申请属于图像处理技术领域,提供了一种基于无人机与YOLOv5算法的管道施工风险识别方法,包括采集原图像;分析原图像不同区域的采样权重;根据采样权重,通过图像金字塔算法对原图像进行不同尺度采样,获得采样图像;通过YOLOv5算法对采样图像进...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,可应用于金融科技业务场景中,公开了一种基于遥感影像的树种分布分析方法、装置、设备及介质,包括:获取目标区域遥感影像生成携带地理定位信息的影像集合,加载树种识别模型配置离线环境,执行影像预处理生成预处理影像序列,将...
  • 本申请提供一种基于小样本的锈迹激光清理效果判别方法及模型训练方法,涉及算法技术领域,用于对锈迹清理后的图像的清理效果进行自动判别,提高清理效果的判别效率。该效果判别模型的训练方法包括:对锈迹清理后的多个图像样本进行标注,得到目标训练样本;其...
  • 本申请提供一种锈蚀比例分析模型的训练方法、识别方法、装置及介质,涉及图像识别技术领域,用于扩展对于钢管锈蚀的识别结果和提高识别准确性。该方法包括:获取包括添加锈蚀标签的样本钢管图像的训练样本集;基于训练样本集,对基于多层注意力机制的视觉骨干...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及基于迁移学习和知识蒸馏的直肠癌T分期分类方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括以下步骤:获取图像数据并进行数据预处理;构建基于迁移学习的教师模型和基于知识蒸馏的学生模型,所述教师模型采用Swin Tra...
  • 本发明公开一种地下电缆故障检测方法和系统,涉及电气工程领域。利用格拉姆角和场、格拉姆角差场两类二维图像,完整保留原始信号的时序关系、幅值变化及频率特征;将格拉姆角和场格拉姆角差场的两类二维图像分别输入两条并行的CNN分支,两条分支各自学习不...
  • 本发明涉及图像识别技术领域,具体为一种面向施工现场的钢筋绑扎规范性视觉检测方法,包括以下步骤:驱动相机镜头拍摄覆盖单个绑扎节点前后景深的焦点堆栈图像序列,提取线性轮廓,获得绑扎区域多维影像集。本发明通过驱动相机拍摄覆盖单个绑扎节点前后景深的...
  • 本申请属于模式识别技术领域,具体公开了一种基于全局和局部协同的小样本类别增量分类方法及系统,方法包括:构建小样本类别增量学习网络;将小样本图像分类数据集作为训练集,对所述小样本类别增量学习网络进行训练,得到训练好的小样本类别增量分类模型;将...
  • 本发明涉及电力设备状态检测技术领域,具体为一种基于双注意力多尺度增强网络的绝缘子污秽程度分类方法,包括制备不同污秽等级的陶瓷绝缘子样本,采集样本的高光谱图像数据,构建双注意力多尺度增强网络框架模型,该模型包括双分支光谱增强模块与多尺度空谱特...
  • 本申请涉及计算机辅助工程技术领域,公开了一种有限元模型自由边检查方法、装置、设备及介质,对待检模型进行自由边提取,获取待检模型的待检自由边;根据待检自由边的拓扑信息,对待检自由边进行图结构网络构建,得到待检自由边的待检图结构网络;通过图神经...
  • 一种基于轻量化Xception模型的脑胶质瘤分级系统、存储介质及设备,它属于医学图像处理与智能诊断技术领域。本发明解决了现有脑胶质瘤分级方法的模型复杂度高、未充分融合多序列MRI影像信息且分级精度低的问题。通过引入深度可分离卷积、残差连接优...
  • 本申请公开了一种用于静脉穿刺的监测预警系统及方法,所述静脉穿刺的监测预警系统包括:图像采集模块,所述图像采集模块用于采集患者穿刺部位的图像数据;数据处理模块,所述数据处理模块内置有卷积神经网络模型,所述数据处理模块用于接收所述图像数据,并根...
  • 本申请公开了一种图像的分类方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,属于计算机视觉技术领域,用以提高目标图像的多标签分类的准确度。所述方法包括:获取待分类的目标图像;将所述目标图像输入到目标模型,通过所述目标模型输出所述目标图像在多个标签分...
  • 本发明涉及图像分类技术领域,公开了一种心肌环切片的预测方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:挤压‑激励模型对心肌环切片进行全局平均池化处理输出通道标量值,进行通道‑特征匹配输出通道‑特征权重;根据心肌环切片的特征类型对通道‑特征权重进行...
  • 本发明公开了一种基于自适应ISP的目标检测方法,涉及目标检测相关领域,该方法包括:获取RAW图像数据,RAW图像数据为交通场景下的目标检测图像数据集;将RAW图像数据输入RAW参数编码器,生成共享的编码特征向量;将编码特征向量输入RAW参数...
  • 本发明公开了一种故障诊断方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取待测设备的初始电磁场强分布云图和初始温度分布云图;对初始电磁场强分布云图和初始温度分布云图进行图像配准,得到目标电磁场强分布云图和目标温度分布云图;对...
  • 本说明书实施例提供一种低俗图像识别、训练方法、设备、存储介质及程序产品。该方法中,获取待识别图像;利用训练过的目标检测模型的主干网络对待识别图像进行特征提取,得到第一特征;利用训练过的姿态检测模型的主干网络对待识别图像进行特征提取,得到第二...
  • 本发明公开了一种基于书生大模型的复杂场景多模态token压缩方法和系统,属于工业场景异常理解领域。获取多场景工业异常检测图像数据、各图像对应的文本任务;利用书生大模型的视觉编码器将输入图像处理为token形式,并选择其中的主要token,根...
  • 本发明涉及白色垃圾识别技术领域,公开了一种基于多尺度特征融合与注意力机制的复杂场景白色垃圾识别方法,该方法包括:基于解析结果确定多尺度卷积核的卷积核数量和初始卷积核配置;根据图像特征参数判断是否对初始卷积核配置进行优化;根据物体尺寸分布对初...
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