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最新专利技术
  • 一种无人驾驶装载机多模态环境感知方法、装置及存储介质
    一种无人驾驶装载机多模态环境感知方法、装置及存储介质_中铁长安重工有限公司_202511185613.1
    本发明公开了一种无人驾驶装载机多模态环境感知方法、装置及存储介质。方法通过多传感器同步采集数据，经时间戳对齐、插值补偿实现时序同步；通过棋盘格标定和ICP算法完成空间配准；提取各传感器特征后用Transformer融合并动态生成权重，构建运...
    2026-04-26
  • 一种基于智能算法的隧道TBM路径调整实时规划方法
    一种基于智能算法的隧道TBM路径调整实时规划方法_中交第二公路工程局有限公司_202511266762.0
    本发明提供了一种基于智能算法的隧道TBM路径调整实时规划方法，包括数据采集、数据计算、偏差判断与决策、神经网络预测、纠偏策略生成五大步骤。数据采集包括隧道断面数据采集和盾构机的姿态参数；数据计算包括点云去噪、点云配准、数据融合、轴线重建、偏...
    2026-04-26
  • 基于立体电子围栏的作业机械安全作业控制方法及装置
    基于立体电子围栏的作业机械安全作业控制方法及装置_中联重科土方机械有限公司_202511282796.9
    本申请公开了一种基于立体电子围栏的作业机械安全作业控制方法及装置，属于作业机械控制技术领域。方法包括：基于作业区域实际作业环境设置立体电子围栏；获取作业机械的第一动态参数，所述第一动态参数包括作业机械作业时的第一三维位置数据和第一姿态数据；...
    2026-04-26
  • 一种多机器人分布式圆形编队控制方法
    一种多机器人分布式圆形编队控制方法_中国科学院数学与系统科学研究院_202511329065.5
    本发明涉及无人车控制技术领域，具体涉及一种多机器人分布式圆形编队控制方法，包括：确定分布式圆形编队的目标圆半径和目标角速度；多个机器人进行相互通信，每个机器人基于自身局部坐标系获取各自的邻居机器人的相对位置和相对运动方向；每个机器人基于所述...
    2026-04-26
  • 流动机械动态避让的自动化门机控制方法和系统
    流动机械动态避让的自动化门机控制方法和系统_天津港焦炭码头有限公司_202511335461.9
    本申请提供一种流动机械动态避让的自动化门机控制方法和系统，涉及门机与流动机械之间动态避让的技术领域，本申请通过扫描门机作业区域，采集门机、船只、地面固定设备及流动机械的参数数据；融合数据构建三维模型，计算门机与流动机械的动态防碰撞安全距离，...
    2026-04-26
  • 水上漂浮物打捞方法、系统、存储介质及程序产品
    水上漂浮物打捞方法、系统、存储介质及程序产品_四川华能泸定水电有限公司_202511347092.5
    本申请公开了一种水上漂浮物打捞方法、系统、存储介质及程序产品，涉及水面漂浮物清理技术领域，包括：获取水域环境内所有漂浮物对应的漂浮物状态信息和所有清污机器人的当前状态信息；其中，漂浮物状态信息包括漂浮物位置信息，当前状态信息包括当前位置信息...
    2026-04-26
  • 一种无速度测量下基于绝对位置感知的无人艇跟踪控制方法及系统
    一种无速度测量下基于绝对位置感知的无人艇跟踪控制方法及系统_东南大学_202511371262.3
    本发明提出一种基于绝对位置感知的无速度测量无人艇跟踪控制方法及系统。针对跟随艇因领航艇速度传感器失效或通信故障无法获取速度信息的问题，设计分布式有限时间状态观测器，结合绝对位置与定位信息实时估计领航艇速度。基于观测速度，采用反步法设计辅助控...
    2026-04-26
  • 应用于巡逻机器人的分层自适应安全强化学习系统及方法
    应用于巡逻机器人的分层自适应安全强化学习系统及方法_公安部第一研究所_202511378000.X
    本发明公开了一种应用于巡逻机器人的分层自适应安全强化学习系统及方法，通过引入分层的安全因子策略池和自适应安全元策略，以及通过SFGA优化潜在危险性评估函数，本发明能够全面、显著地降低安全违规次数(如进入禁行区、与动态/静态物体过近碰撞)，并...
    2026-04-26
  • 基于多模态感知的船舱巡检运维机器人可重构移动底盘
    基于多模态感知的船舱巡检运维机器人可重构移动底盘_武汉理工大学_202511379145.1
    本发明涉及一种基于多模态感知的船舱巡检运维机器人可重构移动底盘，包括多模态感知装置、底盘巡检运动装置、ROS控制装置和可重构式底盘装置；多模态感知装置用于实现对船舱环境的全面建图、障碍物检测与自主定位；底盘巡检运动装置用于确保机器人在移动与...
    2026-04-26
  • 一种水下机器人能源补给对接控制方法
    一种水下机器人能源补给对接控制方法_广州航海学院_202511384994.6
    本申请提供一种水下机器人能源补给对接控制方法，包括：对海洋环境水流进行高频采样，基于水流速度变化梯度和方向突变特征得到水流扰动识别参数，结合机器人姿态角度变化识别姿态稳定性指标；通过功率配置数据实时更新推进器功率输出，针对负载不平衡区域进行...
    2026-04-26
  • 船舶编队的确定方法、装置、存储介质及电子设备
    船舶编队的确定方法、装置、存储介质及电子设备_中国星网数字科技有限公司_202511386796.3
    本发明公开了一种船舶编队的确定方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该方法包括：基于船舶自动识别系统数据确定目标船舶的第一行驶轨迹点；基于每个第一行驶轨迹点确定目标船舶的包络体，得到多个包络体；确定多个包络体中包括的目标包络体，其中，目标包...
    2026-04-26
  • 一种基于改进HTM的车辆轨迹预测方法
    一种基于改进HTM的车辆轨迹预测方法_江苏星诺信息技术有限公司_202511388361.2
    本发明公开了一种基于改进HTM的车辆轨迹预测方法，通过多维度特征融合将原始编码压缩成短编码，通过SPL_SN(微柱自荐空间池模块)进行空间池特征提取，通过TPL_LA(位置感知时间池模块)实现时间池时序建模。通过引入序列缓存机制实现多路输入...
    2026-04-26
  • 一种面向室内未知环境的机器人自主探索方法
    一种面向室内未知环境的机器人自主探索方法_北京航空航天大学_202511389936.2
    本发明为移动机器人提供一种在室内未知环境中进行自主探索的方法，通过即时定位与建图获取机器人位姿和环境地图，并使用局部探索规划和全局探索规划相互切换的规划策略。机器人在局部规划阶段通过随机采样生成候选目标，计算候选目标的增益并获取最佳增益作为...
    2026-04-26
  • 无人气垫船跨域轨迹规划与动态避碰方法、设备及存储介质
    无人气垫船跨域轨迹规划与动态避碰方法、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202511390862.4
    本发明公开了一种无人气垫船跨域轨迹规划与动态避碰方法、设备及存储介质，属于水陆跨域路径规划领域。包括：根据跨域任务区域的地形地理信息、三维点云信息和无人气垫船越障能力进行融合构建地图；使用改进的混合A*算法进行路径搜索，以水面运动学方程和陆...
    2026-04-26
  • 基于可学习先验的空地协同群目标编队识别方法
    基于可学习先验的空地协同群目标编队识别方法_哈尔滨工业大学_202511395841.1
    本发明公开了一种基于可学习先验的空地协同群目标编队识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、生成行为先验数据，结合改进的多智能体深度确定性策略梯度算法构建动态群目标行为先验知识库；步骤2、地面端群目标编队形态分类识别与先验特征提取；步骤3、以...
    2026-04-26
  • 一种基于管道带的穿云断序编队小目标连续跟踪方法
    一种基于管道带的穿云断序编队小目标连续跟踪方法_哈尔滨工业大学_202511411521.0
    本发明公开了一种基于管道带的穿云断序编队小目标连续跟踪方法，所述方法在状态估计方面，为实现高精度状态估计，立足于天基探测链路，解耦得到目标本征特征管道带与探测误差管道带，基于本征特征管道带构建目标运动模型实现高精度状态预测，将探测误差管道带...
    2026-04-26
  • 基于AI仿真平台的AGV智能调度优化系统及方法
    基于AI仿真平台的AGV智能调度优化系统及方法_国投融合科技股份有限公司_202511413674.9
    本申请提供了一种基于AI仿真平台的AGV智能调度优化系统及方法，涉及AGV调度领域，方法包括：实时获取AGV的状态数据与环境数据；对获取的状态数据与环境数据进行处理与分析；基于处理后的数据，利用预训练的AI模型进行决策，所述决策包括动态路径...
    2026-04-26
  • 一种面向地下巡检机器人的导航控制方法、设备及介质
    一种面向地下巡检机器人的导航控制方法、设备及介质_山东浪潮智慧建筑科技有限公司_202511426859.3
    本申请公开了一种面向地下巡检机器人的导航控制方法、设备及介质，方法包括：在预设仿真环境中，获取感知数据并输入预设强化学习策略网络，得到原始动作；对原始动作添加高斯噪声后进行幅度剪裁，生成实际动作。执行实际动作，获取仿真环境反馈值，将该反馈值...
    2026-04-26
  • 一种禁区逃离方法、机器人及存储介质
    一种禁区逃离方法、机器人及存储介质_佛山市银星智能制造有限公司_202511427194.8
    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种禁区逃离方法、机器人及存储介质。禁区逃离方法包括：机器人进入禁区时，获取机器人的当前位置、当前工作模式、历史行驶轨迹及禁区的禁区信息，禁区包括多条禁区边，根据当前位置、历史行驶轨迹及禁区信息确定目标边，...
    2026-04-26
  • 带路径约束的动力下降制导的平滑正则化方法及装置
    带路径约束的动力下降制导的平滑正则化方法及装置_西北工业大学_202511450164.9
    本发明提供了一种带路径约束的动力下降制导的平滑正则化方法及装置，在以行星着陆点为原点的三维直角坐标系下，建立着陆器燃料最优动力下降制导的最优控制模型，然后通过统一平滑正则化对最优控制模型进行等效变换，并基于庞特里亚金最小值原理引入哈密顿函数...
    2026-04-26
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