Document
拖动滑块完成拼图
首页 专利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 积分商城 国际服务 商标交易 会员权益 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
最新专利技术
  • 本申请公开一种自动驾驶汽车的端到端决控网络部署方法,涉及网络部署领域,包括:构建集成式决控框架的核心模块,用于静态路径规划和动态优选跟踪的功能;构建集成式决控框架的辅助模块,用于通讯、地图、导航、周车轨迹预测和实时渲染功能;将核心模块和辅助...
  • 本发明公开一种用于矿山无人驾驶车辆的装载位实时生成方法和装置,首次作业时云端生成初始装载位,并下发至车端;无人车行驶至装载作业面,车端动态修正装载位上报至云端,作为后续无人车的初始装载位;若车端未完成装载位修正,则上报至云端,云端在无人车靠...
  • 本发明涉及一种用于求取“机动车辆在包括多个出口和一个或多个入口的道路节点、尤其是环形交通的某个出口处离开该道路节点”的转弯概率的方法,该方法包括如下步骤:接收轨迹数据,所述轨迹数据包括多个机动车辆的横穿所述道路节点的大量轨迹;从所述大量轨迹...
  • 本发明公开了一种基于空天地内智一体化研判的公路线路选线方法及系统,涉及公路线路选线技术领域,包括:采用InSAR与遥感影像解译技术从大尺度范围上对走廊带地质灾害隐患进行初步识别与筛查;采用机载激光雷达技术从小尺度范围上对走廊带地质灾害进行详...
  • 本发明公开了轨道交通列车路径规划方法及其系统、设备,轨道交通列车路径规划方法包括:获取轨道交通网络数据,轨道交通网络数据包括列车的运行数据,将每一列车的运行数据定义为智能体;将多个智能体建立合作博弈模型;利用多智能体强化学习算法,从每个智能...
  • 本发明实施例提供一种数据处理方法,该方法包括:获取目标路线的道路图像数据;基于道路图像数据,确定目标路线的多个路面状况数据、多个路面颜色数据以及目标路线的道路类型数据,每个路面状况数据对应一个所述路面颜色数据;基于道路类型、路面状况信息以及...
  • 本发明涉及一种基于时空多源交通数据融合的设备故障检测方法,包括:获取卡口过车数据、路口设备关联关系和路口基础信息,根据卡口过车数据和路口设备关联关系确定过车记录信息,根据路口基础信息构建备选路径信息库;基于车牌号对过车记录信息进行数据清洗处...
  • 本说明书提供一种空间车位的感知方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:获取自车周围环境的感知结果。在自车与所述感知结果中的任一车辆之间的空间位置关系满足第一预设条件的情况下,将所述任一车辆确定为第一车辆。确定所述感知结果中所述第一车辆...
  • 本申请公开了一种基于数字孪生的智能停车管理方法及系统。通过构建五维数字孪生模型实现全生命周期管理。方法首先从历史数据中提取信息生成知识模板库,智能匹配成功案例生成项目提案,进行空间、性能和故障仿真,并通过移动应用同步变更信息,本方法通过构建...
  • 本申请涉及一种基于车位效能识别的物流园区车位管理方法、装置、设备及介质,方法包括:获取实时的多源异构数据,根据多源异构数据识别每一车辆的操作意图,根据操作意图获取每一车辆属于装货还是卸货的操作类型;根据每一车辆的所有操作类型,获取在第一预设...
  • 本申请公开了一种空车位查找方法、电子设备、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域,本申请空车位查找方法应用于车辆,车辆包含第一无人飞行设备,具体包括:筛选和车辆匹配的第一停车场;在检测到第一停车场为露天停车场的情况下,通过第一无人飞行设备在第一高...
  • 本发明涉及一种基于车牌识别与IC芯片的停车场车辆定位方法及系统,包括如下步骤:采集车辆的车牌图像,并识别车牌号写入车载IC芯片,将车辆信息绑定存储至数据库;当车辆停入停车位后,读取车载IC芯片中车辆信息的车牌号,建立车牌号‑车位号映射关系;...
  • 本发明提出了基于三维数字孪生与AR的实时停车引导方法和系统,涉及智能交通控制技术领域。通过集成激光雷达、全景相机与IMU的设备采集数据,并运用多传感器融合SLAM技术,快速构建出厘米级精度的停车场三维数字孪生模型;随后,综合车辆类型、实时车...
  • 本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种基于激光雷达的车桥碰撞预警拓扑方法及装置,获取激光雷达采集的车桥周边三维点云数据作为原始感知数据;对原始感知数据进行预处理,得到第一感知数据;对第一感知数据进行特征提取与危险区域识别,得到第二感知数据;...
  • 本发明公开了一种换道检测方法、装置、设备及介质。其中,方法包括:通过道路交通检测模块,根据接收到的道路交通流信息,确定与车辆对应的路段交通状况信息;在获取到第一换道检测请求之后,从道路交通检测模块中获取当前路段交通状况信息,根据当前路段交通...
  • 本发明提供了一种基于驾驶人交通事故风险预测的交通辅助方法及装置,其中,应用于交通辅助系统,所述交通辅助系统包括车载终端、路侧设备以及服务器,该方法包括:路侧设备接收各个车辆的驾驶信息;路侧设备基于各个车辆的驾驶人信息从服务器获取各个驾驶人的...
  • 本发明提供一种基于海上航标智能监测与预警系统,涉及监测与预警技术领域,系统包括:航标数据采集模块,用于根据预设航标监测间隔,获取多种数据。风险评估模块,用于根据干扰因素数据对航标位置的影响得到位置偏移风险值。偏移预警模块,用于根据历史位姿数...
  • 本发明属于船舶调度技术领域,公开了基于最大流量值和船舶装载率的船舶过闸差异化控制方法,包括如下步骤:步骤S1、获取船舶过闸申报信息与环境信息;步骤S2、根据船舶过闸申报信息计算申报装载率,判断申报装载率是否小于设定装载率;步骤S3、根据船舶...
  • 本发明实施例提供了一种船舶数据的预测方法及装置、存储介质、电子装置、计算机程序产品,涉及船舶轨迹预测领域,该船舶数据的预测方法包括:获取目标船舶的自动识别系统AI S数据;对AI S数据中的目标航段数据集合进行差分处理,得到目标相对数据集合...
  • 本发明涉及人工智能技术领域,公开了基于大数据处理的船舶到达判定与无人机调度方法,首先获取实时船舶数据,构建多智能体船舶行为模拟环境;然后应用群体演化学习算法分析船舶群体数据,提取船舶群体行为模式;基于提取的行为模式,识别船舶流动的主要通道和...
技术分类