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最新专利技术
  • 一种无人机实时计算渣土填埋场剩余容量的方法及装置
    一种无人机实时计算渣土填埋场剩余容量的方法及装置_武汉虹服软件有限责任公司_202511350212.7
    本申请公开了一种无人机实时计算渣土填埋场剩余容量的方法及装置，该方法包括：基于地理信息地图和填埋场历史地形数据，生成无人机的初始航测航线；根据无人机的实时定位数据和实时影像数据动态检测障碍物和填埋场边界变化；根据检测结果动态调整所述初始航测...
    2026-02-21
  • 一种提取地理环境风险隐患及面积计算的方法与装置
    一种提取地理环境风险隐患及面积计算的方法与装置_广西产研院时空信息技术研究所有限公司_202511356859.0
    本发明公开了一种提取地理环境风险隐患及面积计算的方法与装置，属于地理环境监测技术领域，包括以下步骤：S1：获取视频流，并记录飞行以及相机参数；S2：提取关键帧图像；S3：预处理；S4：构建YOLO模型；S5：检测关键帧图像，输出风险隐患目标...
    2026-02-21
  • 一种DRF-YOLO无人机小目标检测方法
    一种DRF-YOLO无人机小目标检测方法_桂林电子科技大学_202511424412.2
    本发明涉及小目标检测技术领域，具体涉及一种DRF‑YOLO无人机小目标检测方法，选择YOLOv8网络模型作为基线结构，同时引入DWR模块以及AFPN结构，具体在主干网络的每个阶段都嵌入了DWR模块，以便扩大小目标有效感受野和复杂场景的解析能...
    2026-02-21
  • 一种基于无人机巡检的目标识别方法及系统
    一种基于无人机巡检的目标识别方法及系统_北京瓦力环境工程有限公司_202511426561.2
    本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于无人机巡检的目标识别方法及系统，首先基于垃圾区域与背景区域的光谱存在较大的偏差特点，筛选出垃圾连通域；而后基于垃圾连通域中垃圾像素点的光谱曲线与垃圾光谱数据库中的标准光谱曲线之间成分关联情况并结合...
    2026-02-21
  • 一种应用于阵列相机的多视图航拍目标检测方法
    一种应用于阵列相机的多视图航拍目标检测方法_北京航空航天大学_202511427184.4
    本发明公开一种应用于阵列相机的多视图航拍目标检测方法，首先通过透视变换将单一数据集转化为模拟阵列相机系统拍摄的多视角数据集；随后根据阵列相机系统内参外参进行图像对齐，并随机引入对齐误差；进一步构建基于深度学习的卷积神经网络目标检测框架，利用...
    2026-02-21
  • 基于空间注意力与结构下采样的无人机小目标检测方法
    基于空间注意力与结构下采样的无人机小目标检测方法_大连理工大学出版社有限公司_202511438187.8
    本发明提供一种基于空间注意力与结构下采样的无人机小目标检测方法，属于计算机视觉与目标检测技术领域。该方法设计一种语义感知的空间通道注意力模块和结构保留下采样模块，分别用于提升特征表达的一致性与下采样过程中的纹理边缘保留能力，通过多尺度语义引...
    2026-02-21
  • 一种基于多光谱检测的施肥处方图快速生成方法及系统
    一种基于多光谱检测的施肥处方图快速生成方法及系统_江苏立卓信息技术有限公司_202511445841.8
    本发明涉及一种基于多光谱检测的施肥处方图快速生成方法及系统，属于农业技术领域，包括以下步骤：多源数据采集：同步获取无人机搭载多光谱相机采集的450‑900nm波段作物多光谱影像、预设土壤采样点的实验室检测养分数据、实时土壤湿度数据、地块边界...
    2026-02-21
  • 一种基于无人机巡检的光伏面板缺陷识别方法
    一种基于无人机巡检的光伏面板缺陷识别方法_中电(朝阳)新能源有限公司_202511492793.8
    本发明公开了一种基于无人机巡检的光伏面板缺陷识别方法，通过引入GFD模块、GFF模块和GFE模块，构建目标检测网络，使用无人机采集遥感数据进行预训练，使用无人机采集待巡检区域的遥感图像，进行数据预处理，将预处理后的遥感图像数据输入到预训练后...
    2026-02-21
  • 一种基于人工智能的无人机河道边缘计算方法
    一种基于人工智能的无人机河道边缘计算方法_天津环投数字科技有限公司_202511522145.2
    本发明提供一种基于人工智能的无人机河道边缘计算方法，属于河道边缘检测技术领域，本发明通过无人机搭载轻量级基础特征提取模型实时处理河道图像并提取基础特征向量，地面服务端接收特征向量后调用深度边缘检测模型输出河道边缘位置矩阵和变化趋势矩阵，当检...
    2026-02-21
  • 一种线路工程量自动生成方法、系统、设备及介质
    一种线路工程量自动生成方法、系统、设备及介质_广西电网有限责任公司_202511524527.9
    本发明公开了一种线路工程量自动生成方法、系统、设备及介质，方法包括控制无人机通过目标输电线路采集影像数据；通过目标检测模型提取影像数据的初始特征，基于初始特征，通过分割模型获取输电线路拓扑图，将输电线路拓扑图输入图神经网络模型，获取输电线路...
    2026-02-21
  • 基于无人机影像的实时处理与任务协同调度方法及系统
    基于无人机影像的实时处理与任务协同调度方法及系统_淘点链(广州)信息科技有限公司_202511549511.3
    本发明提出基于无人机影像的实时处理与任务协同调度方法及系统，方法包括：从无人机采集的连续图像序列中，计算当前帧与前一帧的像素灰度差异，计算每个区域的信息熵值，基于熵值得到显著性评分，选择评分超过阈值的帧作为关键帧，并记录高熵区域位置索引；对...
    2026-02-21
  • 一种基于图像迁移的无人机对地观测红外图像生成方法
    一种基于图像迁移的无人机对地观测红外图像生成方法_北京航空航天大学_202511578495.0
    本发明公开了一种基于图像迁移的无人机对地观测红外图像生成方法，包括：获取若干张无人机遥感可见光图像和红外图像，并进行预处理，得到语义分割数据集和生成对抗数据集；基于所述语义分割数据集，对以DeepLabv3+模型为基础且在编码器中引入注意力...
    2026-02-21
  • 基于深度学习的低空无人机目标检测与跟踪方法
    基于深度学习的低空无人机目标检测与跟踪方法_青宇数智(西宁)科技有限公司_202511600984.1
    本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的低空无人机目标检测与跟踪方法，该方法根据无人机采集的图像数据的分辨率及环境感知信息，将图像划分为多个像素格网；接着，对每个像素格网进行特征提取和融合，生成融合特征图；然后，结合目标类型...
    2026-02-21
  • 一种基于无人机遥感的地理测绘方法及系统
    一种基于无人机遥感的地理测绘方法及系统_深圳市粤诚无人机科技有限公司_202511609428.0
    本发明涉及地理测绘技术领域，公开了一种基于无人机遥感的地理测绘方法及系统，其中，一种基于无人机遥感的地理测绘方法包括以下步骤：通过特征选择性迁移网络处理源域地形数据与目标域稀缺样本，获得特征适应性模型参数集；通过物理约束生成对抗网络处理低分...
    2026-02-21
  • 一种针对无人机图像的多尺度目标检测方法
    一种针对无人机图像的多尺度目标检测方法_杭州电子科技大学_202511618609.X
    本发明公开了一种针对无人机图像的多尺度目标检测方法。该方法使用门控小波注意力单元代替目标检测模型中预训练的普通卷积，构建多尺度目标检测模型，对输入无人机图像中的目标进行定位与分类。所述门控小波注意力单元对输入图像的每一个通道进行二维离散小波...
    2026-02-21
  • 基于YOLO模型的目标检测方法、电子设备及存储介质
    基于YOLO模型的目标检测方法、电子设备及存储介质_湖南工业大学_202511661358.3
    本申请公开了一种基于YOLO模型的目标检测方法、电子设备及存储介质，涉及目标检测技术领域。包括：将无人机的航拍图像输入至训练好的目标YOLO模型；目标YOLO模型包括主干网络、颈部网络以及头部网络，主干网络中的特征提取模块采用双分支架构注意...
    2026-02-21
  • 一种输气管道高后果区识别方法及系统
    一种输气管道高后果区识别方法及系统_中煤科工重庆设计研究院(集团)有限公司_202511842860.4
    本发明涉及输气管道高后果区识别技术领域，公开了一种输气管道高后果区识别方法及系统，使用管段包围盒方式从初始样本点集合中筛选出管线各管段缓冲区内的目标样本点并建立目标样本点与其所属管段的映射关系；使用映射关系并结合投影分段算法，以确定阈集方式...
    2026-02-21
  • 基于YOLOv8与动态ROI的无人机实时检测跟踪方法及装置
    基于YOLOv8与动态ROI的无人机实时检测跟踪方法及装置_重隼智能科技(浙江)有限公司_202511843044.5
    本发明属于计算机视觉与人工智能技术领域，公开了一种基于YOLOv8与动态ROI的无人机实时检测跟踪方法及装置，包括：获取一帧待处理图像；基于上一帧预测目标状态，在所述待处理图像中确定一个动态感兴趣区域；针对所述动态感兴趣区域，利用YOLOv...
    2026-02-21
  • 一种面向多场景的低空航行多源异构数据自适应融合方法
    一种面向多场景的低空航行多源异构数据自适应融合方法_大连理工大学_202511843150.3
    本发明属于低空航行安全监测技术领域，具体而言，涉及一种面向多场景的低空航行多源异构数据自适应融合方法，是一种面向城市空中交通、低空物流、应急救援等多场景的低空航行多源异构数据自适应融合方法，可实现多类型监测数据的高效整合与可信飞行器位置输出...
    2026-02-21
  • 一种基于智慧工地的无人机监测数据处理方法及系统
    一种基于智慧工地的无人机监测数据处理方法及系统_湖北安源安全环保科技有限公司_202511843948.8
    本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于智慧工地的无人机监测数据处理方法及系统，方法包括：先调用YOLO模型获取原始图像中工人的目标边界框集合；再由单目标边界框内像素梯度突变情况，得到瞬时运动模糊程度；接着通过目标边界框与同工人预测边界...
    2026-02-21
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