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  • 本申请实施例提供了多雷达融合的清舱机全场景三维环境建模与实时定位方法,应用于清舱作业技术领域,应用于高粉尘和非结构化的密闭舱室环境,方法包括获取多个雷达采集的原始点云数据并对原始点云数据进行评估,基于评估数据划分置信度点云数据,对高置信度点...
  • 本申请提供一种栅格地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质,涉及地图技术领域,用于满足不同地理环境的地图构建需求。该方法包括:将目标区域划分为多个数据采集区域;对于所述多个数据采集区域中的每个数据采集区域,基于所述数据采集区域的点云密度,对...
  • 本发明涉及地质建模技术领域,公开了一种地下水库三维地质模型构建方法及系统。该方法通过预设精度阈值筛选钻孔数据,利用第一精度钻孔数据集校正地形数据生成地形面模型并反向校准第二精度钻孔,建立多元数据融合机制;结合沉积旋回特征实现分层标准化,自动...
  • 本发明公开了基于多模态大模型的三维地理环境实时智能推演方法,涉及计算机视觉技术领域。用于解决三维地理环境中动态对象与静态环境统一建模及实时推演的技术问题。首先,通过运动恢复结构算法解算相机位姿生成稀疏点云,并分离监控视频中的动态前景对象提取...
  • 明渠流量的自适应三维流场重建方法、装置、系统、介质,涉及明渠流量测量技术领域。方法包含:获取多模态数据,并进行预处理。通过轻量级预测模型对预处理后的数据进行初步三维流场预测,并由异常检测模块进行一致性校验与异常检测。当检测到异常事件时,将异...
  • 本发明公开了一种基于无人机影像与多模态特征融合的滑坡建模方法及系统,属于滑坡监测技术领域。所述滑坡建模方法包括:获取原始图像;检测图像中滑坡的边界框,提取边界框内滑坡区域的特征向量和边界框的中心点;利用一个滑动窗口在图像序列上滑动,在每个位...
  • 本发明涉及计算机信息处理技术领域,公开了用于大规模点云数据的高保真地形表面插值方法及系统,该方法通过多层次清洗原始点云数据,生成清洗后点云数据集;基于清洗后数据进行自适应瓦片网格划分,生成覆盖目标区域的瓦片集合;在每个瓦片内,将待插值网格点...
  • 本申请涉及一种多模态协同三维重建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:获取目标场景的多模态数据,多模态数据包括图像数据、点云数据和文本数据;将图像数据、点云数据和文本数据进行融合,得到融合特征;采集相机位姿信...
  • 本发明公开了一种城市建筑三维模型的构建方法及构建系统,涉及三维建模技术领域,该发明包括以下步骤:S1、将目标城市区域划分为若干个建模子区域,获取第一建筑点云数据、第一影像数据和材质反射率数据;S2、建立扫描预测评估模型并训练后,计算第r个建...
  • 本申请涉及三维建模技术领域,公开了一种基于BIM的建筑三维自动化建模方法及系统,方法包括:从BIM数据中提取并解析构件数据,进行语义增强处理并生成初始三维模型;基于预设的决策规则为每个构件分配细节层次等级;预估目标三维模型的总体复杂度,并在...
  • 本申请实施例提供了一种三维植物生成方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取植物的二维图像;基于二维图像生成植物的初始网格结构,初始网格结构用于表征植物的粗糙三维模型;采样初始网格结构,得到植物的初始点云,初始点云用于...
  • 本发明提供一种基于TGS技术和CT技术的地下洞室群地质分析方法,包括:通过TGS技术对地下洞室群的水平方向地质条件进行扫描,得到水平方向的第一地质数据;通过CT技术对地下洞室群的垂直方向地质条件进行预报,得到垂直方向的第二地质数据;将第一地...
  • 本发明涉及神经外科手术技术领域,提供一种神经外科手术模拟中组织动态网格更新方法,包括:S1:进行网格及物理参数的初始化,创建原始顶点坐标的独立副本作为形变基准数据,初始化各个顶点的瞬时运动速度数组;S2:进行多模式形变参数输入与处理,接收外...
  • 本发明涉及神经外科手术模拟技术领域,提供一种神经外科手术模拟中实时传递网格形变的方法,包括:S1:进行输入检测,包括模拟左右手虚拟手术器械操作的主动交互输入和模拟神经组织自身形变的被动持续输入,以获取碰撞点数据;S2:基于碰撞点数据定位并提...
  • 一种基于PEMFC气体扩散层三维重构的结构性能估计方法,通过三维X射线断层扫描获得膜电极的二维图像,对膜电极的二维图像进行灰度、降噪和增强处理,并确认膜电极的二维灰度图像中气体扩散层的孔隙和基体区域,再利用三维重构算法重构膜电极的三维微观结...
  • 本发明涉及一种基于几何图元层级化构建三维模型的方法、系统、设备和介质,包括以下步骤:基于用户输入,生成基本几何图元;基于生成的基本几何图元,确定映射规则类型与输入参数;基于确定的映射规则类型和输入参数,自动执行映射算法生成初始三维网格模型;...
  • 本发明涉及三维重建技术领域,公开了三维场景重建方法、装置、设备、存储介质及程序产品,本发明基于获取到的模糊图片序列和事件序列,对三维高斯椭球进行初始化,得到初始高斯椭球;基于初始高斯椭球渲染模糊图片序列得到的清晰图片序列、模糊图片序列与事件...
  • 一种用于立体卫星三维重建的三维Mesh网格生成方法,属于卫星影像三维重建生产领域,其特征在于:将DSM影像和建筑物矢量Shp数据进行相交处理,得到屋顶DSM和地面DEM;将建筑物矢量Shp数据与屋顶DSM和地面DEM分别进行处理,得到三维矢...
  • 一种检测方法,该方法可以获取待检测电路板的三维点云,以识别出待检测电路板中的各个元器件的位置、大小等信息。该方法可以根据待检测电路板的三维点云,为检测器的探头规划出最优移动路径和姿态信息,使得检测器可以对待检测电路板的任意位置、各种方位的检...
  • 本申请提供一种用于控制图像显示的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取头戴显示设备的空间分布信息、第一待显示图像数据和第二待显示图像数据,其中,空间分布信息包括N个空间分布参数,N为正整数,第二待显示图像数据至少包括第一待显示图像数...
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