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最新专利技术
  • 平行钳夹机器人拣选方法、装置、设备及产品
    平行钳夹机器人拣选方法、装置、设备及产品_清华大学_202511842830.3
    本发明提供了一种平行钳夹机器人拣选方法、装置、设备及产品，涉及自动化技术领域，包括：获取目标场景的点云图像，基于点云图像和预先训练的拣选姿态预测模型，得到第一拣选姿态；从第一拣选姿态中确定针对目标物品的第二拣选姿态及评分；按照各个第二拣选姿...
    2026-02-11
  • 基于2.5D高程图的机械臂实时堆垛模型生成方法及装置
    基于2.5D高程图的机械臂实时堆垛模型生成方法及装置_厦门瑞为信息技术股份有限公司_202511846470.4
    本发明提出了一种基于2.5D高程图的机械臂实时堆垛模型生成方法及装置，其中该方法包括：获取堆垛区域的深度点云数据；对深度点云数据进行预处理，以得到去噪点云数据；采用Eye‑to‑hand进行外参标定，以得到相机坐标系与机械臂法兰坐标系之间的...
    2026-02-11
  • 用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法
    用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法_复旦大学_202511850963.5
    本发明涉及一种用于人形机器人全身动作学习的渐进式运动插值训练方法，该方法包括：S1、获取目标人类动作参考轨迹，转换为满足人形机器人关节约束的机器人参考轨迹，作为人形机器人的目标动作；S2、在标准站立姿态与目标动作之间，通过插值与对齐生成不同...
    2026-02-11
  • 基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置
    基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置_深圳逐际动力科技有限公司_202511853527.3
    本公开提供了一种基于状态表示学习的机器人运动控制策略网络训练方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：在训练阶段获取特权状态与本体感知状态，并对特权状态执行零掩码处理以构造掩码状态。将特权状态与其掩码状态分别输入共享权重的策略编码器，并进...
    2026-02-11
  • 机器人末端防冲击柔顺控制方法和装置、系统、存储介质
    机器人末端防冲击柔顺控制方法和装置、系统、存储介质_天津理工大学_202511853893.9
    本发明公开一种机器人末端防冲击柔顺控制方法和装置、系统、存储介质，采用基于机器人位置、速度、关节电机力矩信息估计机器人末端的力信息；利用训练完成的网络系统补偿末端执行器的突变力矩，提高机器人末端执行器的防冲击性能与接触柔顺性能。
    2026-02-11
  • 一种煎饼机机器人系统
    一种煎饼机机器人系统_北京途灵微电子科技有限公司_202311744527.0
    本发明属于食品加工技术领域，具体是涉及一种煎饼机机器人系统。该系统包括加热、温度监控、电源管理、主控、旋转锅、擦油、油液循环、面浆处理、液体辅料、摊饼、翻饼、折饼和出饼模块。加热模块控制温度并反馈给主控；温度监控实时监测并反馈数据；电源管理...
    2026-02-11
  • 机器人诊断系统
    机器人诊断系统_现代自动车株式会社_202411799534.5
    本公开涉及一种机器人诊断系统，该机器人诊断系统包括：第一机器人；第二机器人，被配置为模拟第一机器人的驱动；模型构建器，被配置为学习关于第一机器人或第二机器人的正常驱动状态或异常驱动状态的数据并构建模型，该模型被配置为确定第一机器人是否异常；...
    2026-02-11
  • 一种基于多模态感知的污水厂智慧巡检机器人系统及方法
    一种基于多模态感知的污水厂智慧巡检机器人系统及方法_长江生态环保集团有限公司_202511551472.0
    本发明公开了一种基于多模态感知的污水厂智慧巡检机器人系统及方法，采用“云‑边‑端”协同架构，包括智慧巡检机器人、边缘计算单元和云平台。智慧巡检机器人集成视觉感知单元、声纹感知单元、环境感知单元及机械接触单元，同步采集多模态数据；边缘计算单元...
    2026-02-11
  • 一种带有稳固机构的酒店用送餐机器人
    一种带有稳固机构的酒店用送餐机器人_东北大学_202511686351.7
    本发明涉及送餐机器人技术领域，尤其为一种带有稳固机构的酒店用送餐机器人，包括送餐机器人和异味去除模块；送餐机器人的底盘两侧还安装有用于监测送餐机器人发生倾斜的倾角传感单元；送餐机器人的内部设置有两组存餐腔室，并且存餐腔室的一侧设置有与送餐机...
    2026-02-11
  • 一种老年人生活辅助机械臂
    一种老年人生活辅助机械臂_中国建筑设计研究院有限公司_202511767131.7
    本发明涉及一种老年人生活辅助机械臂，属于机械臂技术领域，解决了现有技术中的床旁或沙发起坐扶手安突出于床或沙发外侧，占用行走空间，易造成通行阻碍的问题。本发明包括机械臂底座、第一支臂、第二支臂和第一转轴组件，所述第一支臂的一端通过所述第一转轴...
    2026-02-11
  • 一种基于全位姿柔性几何约束的机器人运动学标定系统与方法
    一种基于全位姿柔性几何约束的机器人运动学标定系统与方法_中国科学院宁波材料技术与工程研究所_202511329644.X
    本发明公开了一种基于全位姿柔性几何约束的机器人运动学标定系统与方法，属于机器人标定技术领域。该系统通过连接座和机器人连接，在连接座上设置测量竖直方向位移的第一位移传感器，在基座上设置动平台，在动平台上设置测量水平方向位移的第二位移传感器；通...
    2026-02-11
  • 一种力传感器、夹钳臂、夹钳及手术机器人的力反馈系统
    一种力传感器、夹钳臂、夹钳及手术机器人的力反馈系统_南方科技大学_202511389866.0
    本申请属于手术机器人领域，具体公开了一种力传感器、夹钳臂、夹钳和手术机器人的力反馈系统，该力传感器包括受力结构和光纤组件；受力结构包括受力件和弹性体，受力件具有用于承受外力的受力面，受力件包括由空腔隔开的第一部分和第二部分，第一部分靠近受力...
    2026-02-11
  • 一种钢缆机器人末端执行器自适应贴合作业面的稳定装置
    一种钢缆机器人末端执行器自适应贴合作业面的稳定装置_上海方吉狗机器人科技有限公司_202511493607.2
    发明涉及钢缆机器人领域，具体是一种钢缆机器人末端执行器自适应贴合作业面的稳定装置，包括连接顶板；还包括：钢缆本体，连接顶板底部中心处设置安装套，钢缆本体置于安装套内部；安装框，安装框通过第一转轴与旋转臂连接，旋转臂内端部开设有球接凹槽，球接...
    2026-02-11
  • 灵巧手及其使用方法
    灵巧手及其使用方法_陕西中医药大学_202511560386.6
    本申请提供一种灵巧手及其使用方法, 属于仿生机械手领域, 该灵巧手包括手掌、二协同手指、对握拇指和理疗功能组件；所述协同手指通过第一驱动机构设于所述手掌的远端，所述对握拇指通过第二驱动机构设于所述手掌的桡侧并实现相对于所述手掌的对握弯曲；所...
    2026-02-11
  • 一种金属板抓取机械手及其使用方法
    一种金属板抓取机械手及其使用方法_北矿机电科技有限责任公司_202511600500.3
    本发明提供了一种金属板抓取机械手及其使用方法，包括机械手骨架、连接法兰盘、对称布置的夹持手指装置和位于底部的辅助手指装置。夹持手指装置采用可调节连接杆和带锯齿面的L型手指，实现同步强力夹持；辅助手指装置配备Z型扶正板，预先矫正金属板位姿。本...
    2026-02-11
  • 基于多模态感知的机器人智能夹爪系统及其协同控制方法
    基于多模态感知的机器人智能夹爪系统及其协同控制方法_深圳云相科技有限公司_202511635702.1
    本发明涉及一种基于多模态感知的机器人智能夹爪系统及协同控制方法。系统包含智能夹爪单元，集成有夹爪本体与执行器、多模态传感器组件及末端异构计算架构。传感器组件至少包括视觉传感器，以及触觉传感器和力觉传感器中的至少一种构成的传感器阵列。末端异构...
    2026-02-11
  • 一种工件上料用机械手夹紧装置
    一种工件上料用机械手夹紧装置_山东沃川智能科技有限公司_202511671575.0
    本发明公开了一种工件上料用机械手夹紧装置，本发明涉及机械设备领域，包括基座，所述基座的顶端设置有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂前端底部设置有第一转向电机，所述第一转向电机的底部设置有第二转向电机，所述第二转...
    2026-02-11
  • 智能灵巧手手指工作行程校正系统、方法、电子设备及存储介质
    智能灵巧手手指工作行程校正系统、方法、电子设备及存储介质_上海傲意信息科技有限公司_202511696674.4
    本发明揭示了一种智能灵巧手手指工作行程校正系统、方法、电子设备及存储介质，所述手指工作行程校正系统包括控制模块及校正辅助装置；校正辅助装置用以放置待校正的智能灵巧手；控制模块用以控制智能灵巧手处于设定参考姿态，设定参考姿态为智能灵巧手张开到...
    2026-02-11
  • 一种重型关节臂机器人的多向精准定位机构
    一种重型关节臂机器人的多向精准定位机构_宁夏捷海科技有限公司_202511743787.5
    本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种重型关节臂机器人的多向精准定位机构。其包括多向底座，所述多向底座顶部设有用于夹取铝电解阳极炭块的机械臂，所述多向底座用于带动机械臂转向，所述机械臂的执行端转动连接有安装组件，所述安装组件远离机械臂...
    2026-02-11
  • 一种基于大小夹爪混合结构的夹持机器人
    一种基于大小夹爪混合结构的夹持机器人_余姚市机器人研究中心_202511757548.5
    本发明涉及机器人工程技术领域，公开了一种基于大小夹爪混合结构的夹持机器人，包括大夹爪结构、小夹爪结构和底板，其中，大夹爪结构包括隔板、气囊、拉绳，隔板之间以竖直串联方式设置气囊，拉绳穿透隔板与底板，整体固定大夹爪结构；小夹爪结构包括旋转杆、...
    2026-02-11
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