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  • 本公开提供一种自移动设备, 包括:第一主体、第二主体以及连接臂,第一主体包括第一清洁模组;第二主体包括第二清洁模组;所述连接臂的两端分别与所述第一主体和所述第二主体活动连接,其中,当所述第一主体和所述第二主体在同一平面时,所述连接臂配置为支...
  • 本申请公开了一种清洁装置,包括主框架,设置有传送斜面,主框架上设置有轮体,轮体形成用于与待清洁地面接触的支撑面;导引件,设置于传送斜面的下端;清洁组件,包括清洁带,清洁带能够在清洁组件的重力作用下抵靠于传送斜面,并且相对于导引件和传送斜面运...
  • 本申请主要是涉及一种清洁装置,其包括设备主体及清洁机构,清洁机构包括辊筒机构以及绕设于辊筒机构外周的清洁带,设备主体设置有传输斜面,辊筒机构位于传输斜面的前侧,并以摆杆方式与设备主体连接,清洁带由辊筒机构抵压于传输斜面和待清洁地面上,并在辊...
  • 本申请主要是涉及一种清洁装置,其包括设备主体以及清洁机构,设备主体设置有传输斜面,清洁机构包括清洁带、第一辊筒、第二辊筒和连杆组件,连杆组件包括相对设置的第一端和第二端,第一辊筒转动支撑于连杆组件的第一端,并能够绕第一轴线转动,第二辊筒转动...
  • 本申请公开了一种清洁装置,该清洁装置包括主框架、清洁组件和刮片件。主框架设置有传送斜面。清洁组件包括辊筒组件以及绕设于辊筒组件外周的清洁带,辊筒组件位于传送斜面的前侧。刮片件设置于主框架,刮片件与清洁带抵接。其中,当清洁装置处于工作状态时,...
  • 本申请公开了一种清洁装置,清洁装置包括行走组件、装置主体和夹持模组,夹持模组连接于装置主体。夹持模组包括驱动机构和两个夹持机构。驱动机构与两个夹持机构中的至少一者传动连接,用于驱动两个夹持机构中的至少一者运动至与另一者间隔并相对,还用于驱动...
  • 本申请公开了一种清洁装置,其中清洁装置包括行走组件、装置主体和夹持模组。夹持模组连接于装置主体。夹持模组包括驱动机构、传动机构和用于夹持目标物体的夹持机构。传动机构连接于装置主体和夹持机构之间,驱动机构与传动机构传动连接。驱动机构用于驱动传...
  • 本发明涉及清洁设备技术领域,公开了一种清扫系统,包括扫把,所述扫把用于将垃圾聚集至指定位置;畚斗,所述畚斗包括具有容置腔的壳体,所述壳体上设有与外部连通的吸风口;垃圾袋组件,所述垃圾袋组件可拆卸地设于所述容置腔内,用于容纳垃圾;风机组件,所...
  • 本申请提供一种清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人、设备及介质,涉及清洁设备技术领域,包括:在清洁机器人从第一平面移动到第二平面的过程中,控制清洁机器人行进至与第一平面与第二平面的交界处相距第一距离的目标位置处,基于第一传感器确定第二平面...
  • 本申请涉及一种清洁系统,涉及清洁技术领域。本申请中的清洁系统包括基站和清洁装置,清洁装置包括主框架和清洁模组,主框架设置有传送斜面,清洁模组包括第一辊筒、第二辊筒、连杆组件和清洁带,清洁带抵靠于传送斜面的前侧,并在工作模式下由第二辊筒抵压于...
  • 本发明涉及一种用于扫地机器人的抹布升降旋转机构,具有安装在扫地机器人机架上的安装基座;安装基座上设有驱动装置;安装基座上设有安装腔;安装腔内设有升降驱动机构;升降驱动机构包括第一驱动体、抹布安装体和复位弹簧;驱动装置用于驱动第一驱动体在安装...
  • 本申请公开了一种表面清洁装置的控制方法,表面清洁装置包括连接有握持部的主体、地刷、供液系统、集污系统、控制系统和检测系统,地刷设有清洁辊和支撑轮,供液系统的供水箱设于主体或地刷上,以通过水泵向清洁辊或待清洁表面提供清洁液;集污系统包括集污箱...
  • 本发明公开了一种地刷组件及清洁设备,包括壳体,壳体底部的进风腔,以及安装于壳体前部的第一滚刷, 壳体的底部具有呈V形的第一导风槽,第一导风槽的底部是敞开的并朝向被清洁表面,第一导风槽的宽端开口朝向第一滚刷,窄端与所述进风腔连通;第一导风槽的...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括:清洁基部、主体部、可再充电电池、回收存储部、抽吸装置和气液分离器;主体部与清洁基部可操作地连接;主体部能够以自支撑状态支撑于清洁基部上,或者主体部能够以放平状态支撑于待清洁表面上;可再充电电池为表面清洁设...
  • 本公开提供一种表面清洁设备,其包括:清洁基部、主体部、操作把手、可再充电电池、回收存储部、抽吸装置以及气液分离器;可再充电电池为表面清洁设备提供操作动力;回收存储部可拆卸地设置于主体部,并与清洁基部连通,以便从清洁基部接收回收液体及污垢,并...
  • 本公开提供一种固液分离装置,其包括:上部构件、第一闩锁以及致动构件。其中,第一闩锁位于上部构件上,用于将固液分离装置锁定于箱体部的开口;其中,第一闩锁具有第一可操作行程,以将固液分离装置从箱体部解锁;致动构件与第一闩锁可操作地连接,以在第一...
  • 本发明提供一种刮扫装置,能够对刮刀进行拆装。该刮扫装置具备:刮扫器;以及保持架,其沿着左右方向延伸,且对刮扫器进行保持。刮扫器具有:刮刀;主体,该主体供刮刀安装;以及刮板,在该刮板与主体之间夹持刮刀。
  • 本发明提供一种刮扫装置,能够对刮扫器进行拆装。刮扫装置具备:刮扫器,其包括刮刀和供刮刀安装的主体;保持架,其沿着左右方向延伸,且对刮扫器进行保持;以及可动部件,其以能够移动的方式被支承于保持架。可动部件具有:操作部;以及卡合部,其与设置于主...
  • 本申请实施例提出了一种机器人的清洁控制方法、移动机器人和存储介质,其中,机器人的清洁控制方法包括如下步骤:根据设定的工作区域确定巡航路径;控制所述移动机器人沿着所述巡航路径进行巡航,在巡航过程中通过所述检测设备检测环境信息,基于所述环境信息...
  • 本发明公开了一种用于扫地机器人的污水箱和具有其的扫地机器人,用于扫地机器人的污水箱包括壳体和排水阀组件,壳体内具有相互连通的污水容纳腔和排水通道,壳体的周壁上设有与排水通道连通的排水口,排水口高于污水箱内的最高水位;排水阀组件设于排水通道与...
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