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最新专利技术
  • 一种基于超声波定位的系留无人机及其控制方法
    一种基于超声波定位的系留无人机及其控制方法_北京大工科技有限公司_202511831994.6
    本发明公开了一种基于超声波定位的系留无人机及其控制方法，涉及无人机控制技术领域。该一种基于超声波定位的系留无人机及其控制方法。本发明通过提供一种基于超声波定位的系留无人机及其控制方法，将超声波定位技术与系留无人机控制无人机深度集成，实现高度...
    2026-03-24
  • 一种脉冲光的无人机悬停降落系统
    一种脉冲光的无人机悬停降落系统_长春理工大学_202511833629.9
    一种脉冲光的无人机悬停降落系统。属于无人机悬停与降落技术领域，具体涉及一种脉冲光的无人机悬停降落系统。本发明融合脉冲激光的测距、测角与通信能力，并引入先进的控制算法，构建一个高精度、高适应性、功能一体化的无人机自主降落系统。所述系统包括：地...
    2026-03-24
  • 一种基于深度学习模型的水下潜航器智能航行方法及系统
    一种基于深度学习模型的水下潜航器智能航行方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511316809.X
    本发明涉及一种基于深度学习模型的水下潜航器智能航行方法及系统，所述方法包括：M1.采集水下潜航器的历史运行状态的数据信息，并实时获取水下潜航器的运行状态的数据信息和全局目标的状态的数据信息；M2.基于所述水下潜航器的历史运行状态的数据信息、...
    2026-03-24
  • 一种基于RL-H无穷的多自主水下机器人人机协同控制方法
    一种基于RL-H无穷的多自主水下机器人人机协同控制方法_大连海事大学_202511423261.9
    本发明公开了一种基于无穷的多自主水下机器人人机协同控制方法，提出了一个新的统一障碍函数来执行预定义的性能约束；基于施加约束的领导者自水下机器人的编队误差设计PCPA观测器，更简单且精度更高；构建第一滑模面，设计领导者自主水下机器人的预定义时...
    2026-03-24
  • 一种基于NMPC的水下-水面无人系统协同控制方法
    一种基于NMPC的水下-水面无人系统协同控制方法_辽宁工业大学_202511565442.5
    发明提供一种基于NMPC的水下‑水面无人系统协同控制方法，属于机器人控制技术领域，尤其是利用多波束声呐数据，提出基于声呐信息反馈的水下地形预测方法，通过融合NMPC中非线性模型预测的机器人状态，获得水下地形坐标数据，根据预测得到的水下地形信...
    2026-03-24
  • 一种面向城市高层建筑的无人机配送方法、系统、无人机及存储介质
    一种面向城市高层建筑的无人机配送方法、系统、无人机及存储介质_南方科技大学_202511068613.3
    本发明公开了一种面向城市高层建筑的无人机配送方法、系统、无人机及存储介质，所述方法包括：确定目标城市高层建筑、配送起点位置以及公共走廊区，根据目标城市高层建筑、配送起点位置以及公共走廊区进行路径规划，得到无人机配送路径；当根据无人机配送路径...
    2026-03-24
  • 一种车载三轴转台的抗扰动末端姿态控制系统和控制方法
    一种车载三轴转台的抗扰动末端姿态控制系统和控制方法_中国科学院上海技术物理研究所_202511293080.9
    本发明涉及姿态控制领域，特别是一种车载三轴转台的抗扰动末端姿态控制系统，包含姿态测量单元、姿态预测单元、角速度测量单元、前馈补偿单元、反馈控制单元和姿态控制单元。姿态测量单元安装在底座上采集第一姿态角。姿态预测单元利用神经网络, 基于第一姿...
    2026-03-24
  • 一种无人机被动声学避障系统及方法
    一种无人机被动声学避障系统及方法_衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司_202511475576.8
    本申请公开了一种无人机被动声学避障系统及方法，涉及无人机导航与避障技术领域，该系统包括：球形麦克风阵列，包括若干麦克风单元，用于在无人机运行时采集三维空间中不同方向的混合声波信号；各麦克风单元以非共面方式安装在球形框架上；所述球形框架用于安...
    2026-03-24
  • 一种高超声速飞行器再入飞行过程的姿态控制方法、系统及介质
    一种高超声速飞行器再入飞行过程的姿态控制方法、系统及介质_四川腾盾科技有限公司_202511806209.1
    本申请公开了一种高超声速飞行器再入飞行过程的姿态控制方法、系统及介质，属于飞行器控制领域，方法包括：S1：建立飞行器姿态动力学模型；S2：基于S1构建的飞行器姿态动力学模型，通过反馈线性化的方法对飞行器姿态动力学模型进行解耦，得到飞行器三通...
    2026-03-24
  • 一种嵌入多传感器的无人机避障方法
    一种嵌入多传感器的无人机避障方法_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511284508.3
    本发明涉及一种嵌入多传感器的无人机避障方法，涉及无人机技术领域，终端通过摄像头和毫米波发射器获取实时环境数据，环境扫描系统处理数据成障碍地图并计算间隙覆盖率，终端根据该无人机的该环境扫描系统计算无人机横滚角，根据该横滚角计算该无人机的所需补...
    2026-03-24
  • 一种主动折叠臂变形飞行器的控制方法、设备、介质及产品
    一种主动折叠臂变形飞行器的控制方法、设备、介质及产品_北方工业大学_202511464509.6
    本申请公开了一种主动折叠臂变形飞行器的控制方法、设备、介质及产品，涉及飞行器控制领域，该方法包括：基于期望变形配置，使用PID控制得到伺服电机的实时输出角度值；基于运动学与动力学方程表示的坐标系与姿态确定时变量理论值，设计惯量自适应估计机制...
    2026-03-24
  • 一种四旋翼植保无人机误差跟踪迭代学习控制方法及系统
    一种四旋翼植保无人机误差跟踪迭代学习控制方法及系统_温州科技职业学院_202511592938.1
    本发明公开了一种四旋翼植保无人机误差跟踪迭代学习控制方法及系统，涉及植保无人机技术领域，包括以下步骤：基于四旋翼植保无人机的轨迹误差对动力学模型进行简化，得到误差模型；基于衰减函数构建期望误差轨迹，衰减函数用于控制期望误差轨迹从初始误差平滑...
    2026-03-24
  • 面向输电线路的导地线边缘端动态拟合仿线飞行系统
    面向输电线路的导地线边缘端动态拟合仿线飞行系统_国网山西省电力有限公司超高压输电分公司_202511653135.2
    本发明公开了面向输电线路的导地线边缘端动态拟合仿线飞行系统，涉及飞行路径预测和控制技术领域，该系统首先融合巡检基础数据集，并围绕导地线物理特性差异，创新性地构建热弛豫、线间距偏离等多维度非对称风险特征；接着，构建风险等级预测模型对风险特征进...
    2026-03-24
  • 一种机器人的运动平衡控制方法及系统
    一种机器人的运动平衡控制方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202511794593.8
    本发明公开了一种机器人的运动平衡控制方法及系统，涉及运动平衡控制技术领域，包括以下步骤：一种机器人的运动平衡控制方法，包括以下步骤：对每个关节施加不同频率的第一扰动信号，构建第一关节能量特征集；对第一关节能量特征集进行聚类分析，得到能量消耗...
    2026-03-24
  • 一种光谱共焦传感器在机空间位姿标定补偿方法
    一种光谱共焦传感器在机空间位姿标定补偿方法_霖鼎光学(上海)有限公司_202511794910.6
    本发明提供了一种光谱共焦传感器在机空间位姿标定补偿方法，该方法包括：根据对光谱共焦传感器的靶标平面进行移动测距，确定出光谱共焦传感器的俯仰角偏移量；根据光谱共焦传感器的光轴与三轴卧式定心车的C轴在对心时的共焦数据，确定出光谱共焦传感器的偏心...
    2026-03-24
  • 一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统
    一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统_广东海洋大学_202511826868.1
    本申请涉及航行控制技术领域，公开一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统。方法包括：构建无人船的航行环境，并定义无人船的状态空间和动作空间；初始化无人船的状态，并使用近端策略优化算法控制无人船和所述航行环境进行交互；在每个交互时刻...
    2026-03-24
  • 一种多差速轮组AGV轨迹跟踪方法及系统
    一种多差速轮组AGV轨迹跟踪方法及系统_无锡优奇智能科技有限公司_202511806033.X
    本发明涉及自动导引运输车控制技术领域，具体是一种多差速轮组AGV轨迹跟踪方法及系统，方法包括建立专用运动学正/逆解算模型，明确驱动轮与车体中心的速度、角度映射关系；构建上层纯跟踪轨迹跟踪、下层轮组协同控制的双层架构，引入转向协同优化策略；设...
    2026-03-24
  • 一种用于料场三维建模的无人机控制方法、设备及介质
    一种用于料场三维建模的无人机控制方法、设备及介质_国能黄骅港务有限责任公司_202511822017.X
    本发明实施方式的目的在于提供一种用于料场三维建模的无人机控制方法、设备及介质，其中方法包括：根据待建模的目标区域的属性生成与目标区域匹配的多组采集点；其中，每组采集点中包含的采集点数量不同；采用遗传算法对多组采集点分别进行迭代优化，选择迭代...
    2026-03-24
  • 一种基于边缘侧智能识别的无人机负载控制方法及系统
    一种基于边缘侧智能识别的无人机负载控制方法及系统_山东莱易信息产业股份公司_202511740173.1
    本发明涉及无人机边缘智能与负载控制技术领域，具体涉及一种基于边缘侧智能识别的无人机负载控制方法及系统，包括：获取无人机载事件相机捕获的场景事件数据，场景事件数据为脉冲地址事件数据；对脉冲地址事件数据进行环境特征分析，得到环境特征数据；利用量...
    2026-03-24
  • 光伏电站无人机巡检路径的动态优化方法与系统
    光伏电站无人机巡检路径的动态优化方法与系统_山西京武新能源有限公司_202511128025.4
    本发明涉及光伏电站运维管理技术领域，尤其涉及一种光伏电站无人机巡检路径的动态优化方法与系统，包括获取光伏电站所在区域的地形数据、环境数据以及光伏电站设备状态数据；对地形数据、环境数据以及光伏电站设备状态进行风险量化与等级划分，获得风险清单和...
    2026-03-24
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