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最新专利技术
  • 一种输送系统动态调度优化方法及系统
    一种输送系统动态调度优化方法及系统_青岛大学_202511432420.1
    本发明涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种输送系统动态调度优化方法及系统，先图像序列采集，再分别构建图像时序子图和设备系统图，然后依据当前皮带速度与图像状态变化密度进行动态拓扑分解，划分活跃区与非活跃区子图，对非活跃区子图进行压缩与聚焦；并...
    2026-03-26
  • 一种基于物联网的加热炉群控系统及方法
    一种基于物联网的加热炉群控系统及方法_山东化工职业学院_202511442579.1
    本发明公开了一种基于物联网的加热炉群控系统及方法，涉及工业物联网加热炉控制技术领域，包含多源异构数据采集模块采集多维度参数并加密传输；自适应边缘计算模块融合算法处理数据，降低响应延迟；动态热效率优化模块预测并提升热效率；数字孪生决策支持模块...
    2026-03-26
  • 一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法
    一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法_北京航空航天大学_202511447106.0
    本发明公开了一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法，属于人机协同技术领域，该方法包括以下步骤：S1、关键因素识别与模糊量化；S2、模糊规则库制定；S3、模糊推理系统设计与权限调整策略制定；S4、反馈机制建立与规则库优化。本发明采用上...
    2026-03-26
  • 全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法
    全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法_广州大学_202511461695.8
    一种全驱系统框架下的工程系统高阶补偿H∞容错控制方法，属于工程系统先进控制领域，包含如下步骤：首先，针对实际的被控工程系统，将系统建模时的失配情况、各类故障视为可预测的集总故障以及外界干扰，将被控工程系统转换为对应的全驱系统模型；其次，采用...
    2026-03-26
  • 利用足压传感与水流分析的水下推进器效率优化控制方法
    利用足压传感与水流分析的水下推进器效率优化控制方法_广东海洋大学_202511590970.6
    本发明涉及水下推进器技术领域，解决了现有技术中无法在复杂水下环境中融合多源传感数据，实现对水下推进器动力控制参数的精准调节，推进器效率低的问题，提供了一种利用足压传感与水流分析的水下推进器效率优化控制方法。该方法包括：获取水下推进器所处区域...
    2026-03-26
  • 一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA-OIS执行器轨迹跟踪控制方法
    一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA-OIS执行器轨迹跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202511620120.6
    一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA‑OIS执行器轨迹跟踪控制方法，属于微型摄像模组执行器控制技术领域。通过差分电阻反馈分段自感知模型提高传感器反馈精度，并通过系统辨识获取SMA‑OIS执行器动态特性，结合LADRC控制器和双...
    2026-03-26
  • 一种基于深度学习的无人机抗干扰控制器设计方法
    一种基于深度学习的无人机抗干扰控制器设计方法_西南交通大学_202511669551.1
    本发明公开一种基于深度学习的无人机抗干扰控制器设计方法，应用于飞行器自动控制领域，针对现有的UDE方法在系统模型不够准确时无法得到理想控制效果的局限性，本发明首先对无人机收到风扰情况下的动力学模型进行建模；然后基于使用UDE的飞行器，采集数...
    2026-03-26
  • 基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统
    基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统_深圳市润迅数智科技有限公司_202511680146.X
    本发明涉及机器人遥控技术领域，具体涉及基于多传感器融合的机器人遥控操作智能控制系统，包括传感可信标注模块采集视觉、力觉、姿态信号并构建时序可信度评估图谱，标注稳定性、突变与漂移特征；控制行为记忆构建模块结合反馈流识别控制与传感输入间耦合路径...
    2026-03-26
  • 一种基于强化学习的农业风机自适应控制系统
    一种基于强化学习的农业风机自适应控制系统_安徽圣达智能农机装备有限公司_202511710448.7
    本发明公开了一种基于强化学习的农业风机自适应控制系统，包括数据采集模块，用于按固定采样周期获取农业风机运行环境数据，对风机传感器节点进行同步采样，生成原始多源数据集；鲁棒预处理模块，用于执行鲁棒预处理，生成时间序列数据；回报计算模块，用于在...
    2026-03-26
  • 陡峭狭罕区新能源矿卡土石方挖填平衡快速调控方法
    陡峭狭罕区新能源矿卡土石方挖填平衡快速调控方法_中国水利水电第六工程局有限公司_202511796282.5
    本发明公开了一种陡峭狭罕区新能源矿卡土石方挖填平衡快速调控方法，属于矿山开采与土方工程机械自动控制技术领域。该方法针对现有技术依赖人工判断与定期测量导致挖填平衡调控效率低、实时性差的技术问题。其技术方案要点在于：通过三维激光扫描仪获取实时点...
    2026-03-26
  • 一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法
    一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法_辽宁汉京半导体材料有限公司_202511804017.7
    本发明公开了一种高纯石英制品酸洗液动态调控方法，涉及工艺调控技术领域，包括，实时获取高纯石英制品酸洗液参数，对高纯石英制品酸洗液参数进行同化分析，生成浓度‑电导率‑温度关系映射表；将补偿添加速率设定值转换为补酸泵的控制信号，执行补酸操作；同...
    2026-03-26
  • 基于切换包络的轨迹跟踪与稳定性协调控制方法
    基于切换包络的轨迹跟踪与稳定性协调控制方法_吉林大学_202511810569.9
    本发明涉及车辆智能驾驶控制领域，提供一种基于切换包络的轨迹跟踪与稳定性协调控制方法；包括基于前后轮饱和特性的车辆稳定域切换包络方法、切换包络驱动的稳定性评价与权重自适应调节、基于切换包络约束和权重自适应调节的MPC轨迹跟踪控制器设计。本发明...
    2026-03-26
  • 一种航空发动机与螺旋桨全工况实时匹配方法和系统
    一种航空发动机与螺旋桨全工况实时匹配方法和系统_重庆宗申航空发动机制造股份有限公司_202511812881.1
    本发明公开了一种航空发动机与螺旋桨全工况实时匹配方法与系统，其根据实时变化的飞行状态(包括飞行高度、飞行速度和功率)，动态计算出最优的控制指令(包括发动机转速和节气门开度)，并立刻执行。本发明通过创造性地发现并应用极致精简的三树随机森林模型...
    2026-03-26
  • 一种织机经纱张力自适应控制方法
    一种织机经纱张力自适应控制方法_吴江市兰天织造有限公司_202511813544.4
    本发明涉及纺织机械控制领域，更具体地，本发明涉及一种织机经纱张力自适应控制方法，方法包括：先实时感知织机当前速度、加速度及织轴直径等多维运行状态；基于所述织轴直径计算惯量因子，融合该因子与当前加速度求解动态缓冲宽度，明确参数过渡速度区间；在...
    2026-03-26
  • 混合多智能体自适应协同控制方法、装置及介质
    混合多智能体自适应协同控制方法、装置及介质_浙江大学_202511821042.6
    本发明公开了一种混合多智能体自适应协同控制方法、装置及介质，该方法包括以下步骤：构建智能楼宇温度调节的混合多智能体系统模型，将中央能源管理系统定义为领导者，中央空调主机和区域温控器分别定义为连续时间和离散时间跟随者；针对连续时间动态的中央空...
    2026-03-26
  • 一种滑模驱动RBF网络的多点交叉耦合悬浮控制方法
    一种滑模驱动RBF网络的多点交叉耦合悬浮控制方法_石家庄铁道大学_202511821049.8
    本发明属于磁悬浮控制技术领域，提出了一种滑模驱动RBF网络的多点交叉耦合悬浮控制方法，该方法首先根据单点电磁铁的悬浮间隙误差构建滑模面和径向基神经网络，得出单点电磁铁的滑模驱动RBF神经网络控制方法，在四电磁铁处分别做独立的滑模驱动RBF神...
    2026-03-26
  • 一种基于AI协同节能阀门集群控制方法及系统
    一种基于AI协同节能阀门集群控制方法及系统_大连理工大学_202511821499.7
    一种基于AI协同节能阀门集群控制方法及系统，属于工业过程控制与人工智能交叉技术领域步骤为：第一步，阀门集群系统建模与优化问题确定；第二步，构建智能优化模型；第三步，基于联邦学习对智能优化模型进行训练；第四步，在线协同控制与持续学习；通过节能...
    2026-03-26
  • 一种线性变参数非线性系统的数据驱动事件触发控制方法
    一种线性变参数非线性系统的数据驱动事件触发控制方法_湖南大学_202511824793.3
    本发明公开了一种线性变参数非线性系统的数据驱动事件触发控制方法，包括对模型未知的离散时间非线性系统，利用线性变参数嵌入方法，将非线性系统表示为参数依赖的线性形式；对测量数据中的未知有界噪声，构造基于凸多面体的噪声矩阵集合，并利用离线收集的状...
    2026-03-26
  • 一种烧结工艺的多流程协同控制方法及系统
    一种烧结工艺的多流程协同控制方法及系统_常熟市龙腾特种钢有限公司_202511831594.5
    本发明涉及烧结矿生产技术领域，特别是涉及一种烧结工艺的多流程协同控制方法及系统。旨在全面提升烧结生产水平。控制方法包括：混匀料更换控制逻辑：建立以物料亚铁成分和烧损率为变量的前馈补偿模型，对燃料与熔剂配比进行调整；固废循环配用控制逻辑：建立...
    2026-03-26
  • 一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置
    一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置_中山福昆航空科技有限公司_202511832069.5
    本发明公开了一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：对AIS信号进行解码，获得解码信息；基于粒子滤波算法对解码信息进行船舶信息筛选分析，获得目标船舶信息；基于目标船舶信息经过弹道轨迹分析和弹道解算处理，...
    2026-03-26
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