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  • 本发明提供一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架,其特征在于包括转接法兰、传感器安装板、一分二法兰组件、调节组件以及堵头,所述转接法兰下部通过螺栓连接传感器安装板,所述传感器安装板下部通过螺栓连接一分二法兰组件,所述一分二法兰组...
  • 本公开涉及使用超宽带和窄带通信的测距技术。公开了用于组合窄带和超宽带(UWB)通信以提供增强的测距的系统、方法和装置。在示范性方面,公开了一种测距方法。在一些实施例中,所述方法包含使用窄带通信生成粗略距离估计值。所述方法可进一步包含使用UW...
  • 本申请提供一种应用于车辆解锁的测距方法及测距系统。测距方法应用于车辆的车端检测装置,车端检测装置包括第一测距件,测距方法包括:响应于检测到针对车辆的唤醒事件,基于与车辆的解锁端检测装置协商的第一测距策略,控制第一测距件执行测距任务;测距任务...
  • 本发明提供了一种由第一无线通信设备执行的在无线通信系统中借助多阶段检测控制进行目标检测的方法,以及相关设备。该方法可以包括:接收来自第二无线通信设备的至少两个包,根据该至少两个包获得至少两个信道状态信息(CSI),并根据该至少两个CSI执行...
  • 本申请提供一种基于SDR的有源相控阵雷达侦测方法和系统,通过采集历史频谱,利用HMM/粒子滤波预测下一跳频段并生成预干扰模板;快通道按模板在预测子带定向发射,慢通道完成体制识别、协议分析、DOA与微多普勒并回填波形与波束;多目标时构建“时隙...
  • 本发明公开了一种基于检测前虚拟定位与智能搜索的分布式感知增强方法,包括:在空间坐标系下部署分布式传感器节点用于同步接收目标发射信号;对目标空域进行空间虚拟网格划分;各传感器扫描空间虚拟网格中的指定空间位置并接收目标发射信号;对下变频的目标发...
  • 一种雷达设备包括一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置成:接收雷达数据,所述雷达数据包括多个样本,所述多个样本表示所传输的雷达信号从一个或多个目标的反射已经由一个或多个天线接收,所传输的雷达信号包括频率步进啁啾序列;通过确定多个样本中...
  • 本申请涉及用于FMCW雷达处理的方法和装置。在所描述的示例中,一种雷达装置(100)包括发送第一线性调频信号的发送器(101)。第一线性调频信号由一个或更多个障碍物散射以生成散射的信号。多个接收器(110)接收散射的信号。每个接收器(110...
  • 本申请涉及用于距离‑多普勒处理的方法和设备。一种装置,包括存储器和处理器,处理器被配置为:获取接收的感测信号的距离‑多普勒周期图,其中距离‑多普勒周期图表示多普勒跨度内的一个或多个目标;估计一个或多个目标在多普勒跨度之外的距离‑多普勒坐标;...
  • 本发明公开一种暗弱目标检测方法、装置及介质,涉及雷达信号处理与时间频率控制技术领域。该方法包括:通过原子钟对近端参考实施时间频率纪律,建立跨相干处理间隔的稳相基准;将回波信号按相干处理间隔分段采集,并依据平台运动状态对各段回波进行距离走动校...
  • 本发明提出了一种基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪方法,基于椭圆约束和直线约束的交互式多模型跟踪,分析椭圆轨迹和直线轨迹的约束,分别对椭圆轨迹约束和直线轨迹约束进行建模,将约束信息作为伪量测增广到交互式多模型的滤波过程中,从而提高不同...
  • 本申请属于目标跟踪技术领域,具体涉及一种基于历史信息的目标搜索跟踪方法及装置。该方法包括:以量测噪声、最大机动量以及航迹滤波偏差实时计算目标跟踪关联门限,进行目标搜索跟踪;当出现新的目标跟踪分支时,将质量最好的分支加入到待输出航迹列表中,根...
  • 本申请属于机载雷达数据处理技术领域,具体涉及一种基于历史信息的目标量测噪声自适应处理方法及装置。该方法包括:步骤S1、根据当前时刻之前的多个时间点的目标四维量测信息获取目标的历史参数,所述历史参数包括多个时间点的目标的三向位置及径向速度;步...
  • 本申请涉及汽车智能驾驶技术领域,特别涉及一种视觉感知目标和4D毫米波雷达感知目标的融合方法及装置,其中,方法包括:通过获取视觉感知数据和4D毫米波雷达数据,分别基于马氏距离更新包含各自融合结果的第一、第二融合列表,再计算两个列表中融合结果的...
  • 本发明提供了一种微波与激光雷达协同感知的自适应周界监控方法,涉及安防监控与周界防护技术领域,在待监控周界区域布设微波雷达阵列与激光雷达阵列,结合两类雷达数据构建静态环境三维基线模型;对微波雷达原始信号滤波, 提取目标距离与速度信息,对激光雷...
  • 公开了一种提供车辆车门保护的系统。所提出的创新的车辆车门保护系统在车辆每侧使用一个雷达传感器,用于保护车门目的,车辆车门保护系统并非安装在车辆车门上。它们具有180度的视场,和在仰角平面上特定的辐射图,在仰角中指向大于60度的角度。所述提出...
  • 本申请公开塔基式毫米波净空雷达监测方法、系统和计算机设备,涉及风电领域。用于安装在风塔基座位置的毫米波雷达传感器,基于雷达传感器安装位置和雷达视场建立雷达视角场坐标系,并沿目标方向提取并识别塔筒叶片的点云数据;根据点云数据的位置和雷达传感器...
  • 本发明公开了一种自校准式边坡累计形变雷达监测方法,包括如下步骤:通过雷达设备获取目标的雷达回波数据,并基于雷达回波数据生成初步形变序列;通过与雷达设备协同布设的环境传感器组,同步采集目标所在区域的环境数据;环境数据包括气象数据和震动数据;根...
  • 本发明公开了一种基于隐式神经网络先验的干涉辐射计目标成像框架与系统,首先构建无训练神经网络模型,以固定的随机噪声作为输入,利用网络隐式偏置生成目标图像的亮温估计;通过干涉辐射计系统响应矩阵对估计的亮温图像进行正演建模,得到对应的模拟可见度样...
  • 本发明公开了一种基于OMP‑I SEA联合框架的空间目标三维重构方法,其实现过程为:首先通过雷达获取三维散射体的I SAR图像序列及瞬时雷达视线信息,再据此构建投影矩阵以建立三维到二维I SAR图像的投影关系;随后用OMP‑1算法完成图像时...
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