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最新专利技术
  • 激光测距红外成像复合光学系统和模组
    激光测距红外成像复合光学系统和模组_宁波舜宇红外技术有限公司_202410866057.3
    本申请公开了一种激光测距红外成像复合光学系统和模组。所述激光测距红外成像复合光学系统包括激光测距模块和红外成像模块，并以特定的方式对所述激光测距模块和所述红外成像模块进行排布，使得所述激光测距红外成像复合光学系统整体径向尺寸减小，且所述激光...
    2026-04-18
  • 电源管理电路、控制方法及装置、激光雷达、运载工具
    电源管理电路、控制方法及装置、激光雷达、运载工具_上海禾赛科技有限公司_202410867380.2
    电源管理电路、控制方法、激光雷达以及运载工具被公开。电源管理电路用于管理激光雷达的供电，激光雷达包括多个用电电路，多个用电电路包括第一用电电路和第二用电电路。电源管理电路包括：电压转换电路，被配置为将输入电压转换为至少一个供电电压，至少一个...
    2026-04-18
  • 用于改善激光雷达人眼安全性的方法和设备
    用于改善激光雷达人眼安全性的方法和设备_上海禾赛科技有限公司_202410868132.X
    本公开提供了用于改善激光雷达人眼安全性的方法和设备。描述了一种用于改善激光雷达人眼安全性的方法，该方法包括：检测人眼安全风险指标；以及响应于检测到的人眼安全风险指标指示激光雷达存在对激光雷达的工作区域范围内的人眼造成危害的风险，启用人眼安全...
    2026-04-18
  • 一种TECIS全波形激光雷达的植被高度提取方法、系统及设备
    一种TECIS全波形激光雷达的植被高度提取方法、系统及设备_中国林业科学研究院资源信息研究所_202511500131.0
    本申请公开一种TECIS全波形激光雷达的植被高度提取方法、系统及设备，涉及植被高度计算领域，包括：对于目标植被区域的TECIS全波形激光雷达回波波形进行一次信号截取以降低数据冗余，然后进行二次信号截取以初步确定信号搜索范围；结合预设多尺度噪...
    2026-04-18
  • 激光雷达的光收发器、激光雷达及光收发器的制造方法
    激光雷达的光收发器、激光雷达及光收发器的制造方法_上海禾赛科技有限公司_202410854101.9
    本公开提供了一种激光雷达的光收发器、激光雷达及光收发器的制造方法。其中光收发器包括发射器、发射镜头、接收器和接收镜头。发射器配置为发射光束。发射镜头配置为将光束准直并朝向激光雷达外部发射。接收镜头配置成接收光束被物体反射后产生的回波并汇聚到...
    2026-04-18
  • 反射率计算方法、激光雷达及计算机可读存储介质
    反射率计算方法、激光雷达及计算机可读存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202410864848.2
    本申请提供了一种反射率计算方法、激光雷达及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：针对同一目标探测物体，发射多束激光信号，并得到与这n束激光信号对应的n束回波信号，然后基于将这n束回波信号叠加得到的综合回波信号，确定目标探测物体的反射率。基于...
    2026-04-18
  • 用于激光雷达的发射器模块、接收器模块、激光雷达和终端设备
    用于激光雷达的发射器模块、接收器模块、激光雷达和终端设备_上海禾赛科技有限公司_202410865867.7
    本公开涉及用于激光雷达的发射器模块、接收器模块、激光雷达和终端设备。发射器模块包括：发射镜头；以及多个激光器，多个激光器在第一方向上位于不同的位置，其中多个激光器中一对相邻激光器在第一方向上具有第一间距，多个激光器中另一对相邻激光器在第一方...
    2026-04-18
  • 激光雷达
    激光雷达_深圳市速腾聚创科技有限公司_202410875395.3
    本申请实施例涉及激光探测技术领域，公开了一种激光雷达。该激光雷达包括外壳、发射模组和接收模组。发射模组收容于外壳，包括发射电路板模块和光源模块，发射电路板模块包括沿第一方向相对的第一面与第二面，光源模块设于第一面，光源模块包括多个激光器，第...
    2026-04-18
  • 一种360度4D激光雷达
    一种360度4D激光雷达_广东恒润光电有限公司_202511200669.X
    本发明提供一种360度4D激光雷达，矩阵激光发射芯片模组采用矩阵排列方式集成于SOC上，采用多行多列的矩阵方式排列，激光通过矩阵透镜激光束进行交叉排列为一排激光点云，矩阵激光发射芯片模组的激光穿过圆环形TOF激光接收SPAD芯片中间的孔，进...
    2026-04-18
  • 一种背包式激光雷达的安装结构
    一种背包式激光雷达的安装结构_东北林业大学_202511339900.3
    本发明公开一种背包式激光雷达的安装结构，包括：包体、伸缩杆、雷达模块和内部结构；其中，包体为长方体形状，且中间上方凹陷；伸缩杆采用三级套管与包体套管组合形式；雷达模块底部设有折板，折板底面紧连IMU与其保护壳。采用本发明的技术方案，提升激光...
    2026-04-18
  • 一种双光路共轴收发系统和激光雷达
    一种双光路共轴收发系统和激光雷达_上海孛璞半导体技术有限公司_202511447463.7
    本发明公开了一种双光路共轴收发系统和激光雷达，收发系统包括激光产生模块、硅光芯片、短焦透镜、光路转折模块、分光棱镜和长焦透镜；硅光芯片包括发射波导和接收波导；激光产生模块产生激光；短焦透镜、光路转折模块、分光棱镜和长焦透镜依次位于激光光路上...
    2026-04-18
  • 光学相控阵激光雷达自适应扫描系统及其扫描方法
    光学相控阵激光雷达自适应扫描系统及其扫描方法_吉林大学_202511817761.0
    本发明涉及激光雷达扫描技术领域，尤其涉及光学相控阵激光雷达自适应扫描系统及其扫描方法，系统包括：摄像头、光学相控阵激光雷达和控制器，控制器分别与摄像头、光学相控阵激光雷达电性连接。控制器被配置为：同步获取图像数据和点云数据；识别目标并提取其...
    2026-04-18
  • 激光雷达的去噪方法与激光雷达
    激光雷达的去噪方法与激光雷达_深圳市速腾聚创科技有限公司_202410866323.2
    本申请实施例公开了一种激光雷达的去噪方法与激光雷达，该方法首先获取激光雷达接收阵列中像素单元对应的回波信号，基于回波信号，得到目标测量距离和回波特征信息，再基于像素单元的像素位置与目标测量距离得到目标噪点阈值，最后根据回波特征信息与目标噪点...
    2026-04-18
  • 一种基于云台的激光扫描系统参数自标定方法
    一种基于云台的激光扫描系统参数自标定方法_大连华锐智能化科技有限公司_202511572499.8
    本发明涉及三维测量技术领域，是一种基于云台的激光扫描系统参数自标定方法，包括：在具有多个非平行，非共面平面特征的自然场景中进行扫描，采集多姿态数据；建立非线性优化模型，基于平面一致性进行迭代优化；利用非线性优化模型计算内部参数增量，输出内部...
    2026-04-18
  • 一种日间定标方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    一种日间定标方法、装置、设备及计算机可读存储介质_中国海洋大学_202511768192.5
    本发明公开了一种日间定标方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于大气探测领域，包括：基于双通道有效信号，按照预设条件进行升降轨交叉点匹配，并在匹配到的交叉点对应的范围内提取定标转移区域内双通道目标有效信号；基于双通道目标有效信号，计算得...
    2026-04-18
  • 一种低分辨率激光雷达和相机的四元数鲸鱼优化标定方法
    一种低分辨率激光雷达和相机的四元数鲸鱼优化标定方法_安徽大学_202511789351.X
    本发明涉及自动驾驶多传感器标定领域，具体为一种低分辨率激光雷达和相机的四元数鲸鱼优化标定方法，该方法通过控制自动驾驶车辆沿预设“S”形轨迹采集同步数据，利用正态分布变换算法构建自适应体素地图，结合B样条轨迹优化生成高精度点云地图，提取多模态...
    2026-04-18
  • 一种基于多传感器系统的目标识别方法、自动驾驶设备及存储介质
    一种基于多传感器系统的目标识别方法、自动驾驶设备及存储介质_深圳市速腾聚创科技有限公司_202410865174.8
    本申请实施例公开了一种基于多传感器系统的目标识别方法、自动驾驶设备及存储介质。该方法包括：获取激光雷达采集的多个前序点云帧和当前点云帧；获取超声波雷达采集的当前超声波数据帧；根据惯性测量单元采集的数据和轮式编码器采集的数据，得到多个变换矩阵...
    2026-04-18
  • 一种声呐阵列探测系统阵元相位差数字补偿方法
    一种声呐阵列探测系统阵元相位差数字补偿方法_昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)_202511204188.6
    本发明公开了一种声呐阵列探测系统阵元相位差数字补偿方法，属水中目标探测技术领域，应用于声呐阵列进行各阵元间相位差测量并在波束形成时进行补偿，从而提升声呐阵列探测系统目标方位估计精度。本发明通过自适应相位差算法估计声呐阵列滤波放大电路各通道产...
    2026-04-18
  • 一种中尺度涡对水下声呐探测效能的量化评估方法及系统
    一种中尺度涡对水下声呐探测效能的量化评估方法及系统_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511516739.2
    本发明公开了一种中尺度涡对水下声呐探测效能的量化评估模型及系统，属于海洋声学探测技术领域。该方法包括：获取海洋环境数据；基于优化参数的速度梯度法及深度学习模型识别涡旋类型(冷涡/暖涡/混合涡)、位置、半径R和振幅A；利用ROMS数值模式模拟...
    2026-04-18
  • 一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架
    一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架_天津蓝洞仪器有限公司_202511758845.1
    本发明提供一种用于多波束声纳测深系统的双探头可调角度安装支架，其特征在于包括转接法兰、传感器安装板、一分二法兰组件、调节组件以及堵头，所述转接法兰下部通过螺栓连接传感器安装板，所述传感器安装板下部通过螺栓连接一分二法兰组件，所述一分二法兰组...
    2026-04-18
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