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铁路机车定速控制方法及PID控制器
本申请揭示了一种铁路机车定速控制方法及PID控制器,方法包括:获取铁路机车的目标速度;获取铁路机车的运行数据,运行数据包括实时速度信息和实际加速度信息;基于实际加速度信息和预设实际加速度信息,更新与铁路机车对应的PID控制器的目标参数,得到...
一种基于CTCS2-200K车载设备的防临线干扰方法及系统
本发明公开了一种基于CTCS2‑200K车载设备的防临线干扰方法及系统,所述方法包括:S10、CTCS2‑200K车载设备接收并存储有效的CTCS‑1报文,当经过任一应答器后,对所述CTCS‑1报文进行截短,截短到所述应答器后方的预设距离处...
一种列车连挂方法及装置
本申请属于轨道交通控制技术领域,尤其涉及一种列车连挂方法及装置,所述方法包括根据自动监督子系统ATS向被连挂列车和去连挂列车下发的进路指令,被连挂列车和去连挂列车运行至连挂区域停车;被连挂列车根据自动监督子系统ATS下发的连挂工况指令,执行...
一种电笛控制方法、控制模块及电笛系统
本发明公开了一种电笛控制方法、控制模块及电笛系统,涉及车辆控制领域,在车辆需要鸣笛时,分别确定车辆当前所处环境的环境开阔程度以及环境光状态,根据环境开阔程度确定车辆处于开放空间还是封闭空间,根据环境光状态确定车辆处于白天工作场景还是夜间工作...
一种重力储能上下堆栈的列车启停定位方法及系统
本发明提供一种重力储能上下堆栈的列车启停定位方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:在纠偏过程中实时监测基于获取的轨道总重数据与毫米波雷达回波距离数据;当轨道总重数据达到满载阈值或空载阈值时,调用当前车头坐标与车尾坐标,验证车头坐标...
一种基于边缘计算的轨道状态在线监测方法及系统
本发明涉及轨道交通监测技术领域,公开了一种基于边缘计算的轨道状态在线监测方法及系统,包括:通过传感器系统采集轨道交通线路的多种物理量数据;通过数据采集系统接收所述传感器系统传输的模拟量信号,并由信号处理模块对所述模拟量信号进行边缘计算处理,...
车辆牵引制动控制方法、介质、电子设备及车辆
本申请涉及车辆控制技术领域,更具体地,涉及一种车辆牵引制动控制方法、介质、电子设备及车辆。所述方法包括:获取车厢载荷;根据所述车厢载荷,确定分配给所述车厢的目标级位;基于所述目标级位控制所述车厢进行牵引或制动。可以为每个车厢提供相匹配的目标...
一种单线双向铁路重载列车虚拟编组调度优化方法
本申请涉及铁路重载运输调度技术领域,公开了一种单线双向铁路重载列车虚拟编组调度优化方法,包括以下步骤:步骤1、明确单线双向铁路重载列车的调度场景与系统组成:系统包含集疏运系统、配送系统和运输系统;集疏运系统的编组站从装车站汇集满载单元列车,...
一种车地测速定位方法
本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种车地测速定位方法,其特征在于,包括:在列车的头部与尾部分别设置一个车载雷达,在列车内部两端各设置一个ATP平台和一个雷达平台;在轨道旁的设置有车站设备和多个雷达基站;当ATP平台故障时,雷达基站实时与车...
一种列车车次追踪方法及系统
本发明涉及轨道车辆技术,尤其涉及一种列车车次追踪方法和系统。车载ATS与地面ATS发送列车状态及列车位置信息,地面ATS根据车载ATS发送的列车状态及列车位置信息,向车载ATS发送运行计划;车载ATS按照地面ATS发送的运行计划识别车次号,...
一种多模式列车混运的前后车信息共享方法、系统
本申请提供了一种多模式列车混运的前后车信息共享方法、系统,该方法包括预设间隔时段采集各模式列车/列车组的运行信息,并实时发送到地面中心服务器;地面中心服务器根据进路变化信息、道岔信息、区段状态以及各不同运行模式的列车/列车组的运行方向和车头...
列车车厢检测方法、装置、系统、存储介质及程序产品
本公开涉及一种列车车厢检测方法、装置、系统、存储介质以及计算机程序产品,其中的方法包括:根据磁钢传感装置对于车轮采集的感测信号,确定列车的车速以及相邻车轴之间的轴距;根据轴距、磁钢传感装置的第一安装位置、图像采集装置的第二安装位置以及列车的...
轨道交通信标定位系统的故障诊断与预测方法、设备及介质
本发明公开了一种轨道交通信标定位系统的故障诊断与预测方法、设备及介质,所述轨道交通信标定位系统包括应答器传输模块BTM和轨旁信标,所述方法包括:判断列车是否经过信标,若未经过信标,触发对BTM内部各功能模块的周期性自检,获得表示BTM自身状...
一种单轨多车安全信号的通信处理方法
本发明涉及轨道交通技术领域,公开了一种单轨多车安全信号的通信处理方法,先实时采集每辆轨道导引车辆与轨道侧通信模块之间的通信质量指标;基于所采集的通信质量指标;根据链路状态的估计结果;通过求解链路切换决策模型;控制轨道导引车辆根据最优切换策略...
一种基于CTC系统的重点列车追踪显示方法及系统
本发明公开了一种基于CTC系统的重点列车追踪显示方法及系统,属于调度集中技术领域,解决了现有CTC系统显示台存在动态追踪能力缺失、可视化引导不足、追踪稳定性不足的问题,所述方法包括获取车次追踪模块推送的逻辑车次信息,根据车次窗和列车实际所在...
一种客运行包作业自动安排方法、系统、电子设备及存储介质
本发明公开了一种客运行包作业自动安排方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括基于CTC系统发送的列车计划数据生成列车计划列表;生成第一行包作业计划列表;遍历第一行包作业计划列表,匹配获取列车计划列表中对应的列车计划,将对应的列车计划的信息合...
一种辅助机车调度员高效勾交路的方法及系统
本发明公开了一种辅助机车调度员高效勾交路的方法及系统,所述方法包括:在工作班次交接时,获取前一工作班次的可用机车表,通过人工过表或自动过表的方式,从所述前一工作班次的可用机车表中整合机车信息,生成当前工作班次的可用机车表;通过对机车调度员的...
一种流动水域浮船顶升振动抑制控制方法
本发明公开了一种流动水域浮船顶升振动抑制控制方法,涉及船舶与海洋工程技术领域,根据流动水域的常规环境参数确定浮箱的基础浮力值,并确定浮箱的浮力正常波动范围,在浮箱关键位置分别设置对应的传感器,获取浮箱的浮力波动数据,建立浮力波动与阻尼调节的...
一种装配式重物施工车装置
本发明公开一种装配式重物施工车装置,包括支座、连杆、挂钩和把手,支座的下端与车轮轴连接,车轮轴的两端安装车轮,支座的顶部与连杆连接,连杆的一端安装挂钩,连杆的另一端安装把手,挂钩与支座的距离小于把手与支座的距离。本发明通过杠杆原理实现省力,...
推拉式推车
提供一种推车,所述推车具有推车框架、推杆和手柄。推车框架具有第一端组件和相反的第二端组件。第一后轮和第二后轮邻近第二端组件可旋转地连接到推车框架,并且第一前轮和第二前轮邻近第一端组件可旋转地和可枢转地连接到推车框架。手柄可枢转地连接到第一端...
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