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一种单针多电极的不可逆电穿孔消融装置
本发明属于医疗器械领域,尤其涉及一种单针多电极的不可逆电穿孔消融装置,包括:外鞘管,所述外鞘管为由高强度绝缘材料制成的细长中空管型,其近端设置有驱动槽;中心固定杆,可轴向移动的穿设于外鞘管内;多个预成形超弹性导向轨,设置于所述外鞘管内,所述...
异质复合电极、脉冲场消融系统、消融方法及制备方法
本申请提供异质复合电极、脉冲场消融系统、消融方法及制备方法,所述异质复合电极包括三类不同功能区域的电极,其中:第一类电极为金属电极,用于执行广域预消融;第二类电极为覆盖有导电水凝胶的复合电极,用于建立离子浓度梯度;第三类电极为金属电极,用于...
一种全绝缘内芯及应用其的电外科器械
一种全绝缘内芯包含支座,第一夹,第二夹和驱动块。所述支座包含支座环体及第一叉臂和第二叉臂,二者限定出U型叉腔。所述第一夹还包含第一工作头,第一传动块及第一扭杆;所述第二夹包含第二工作头,第二传动块及第二扭杆。所述第一夹和第二夹安装在第一叉臂...
电外科器械和系统
本申请为电外科器械和系统,电外科器械包括:第一钳口构件,其包括第一绝缘体、设置在第一绝缘体上的第一导电密封面和绝缘止动构件;以及能相对于第一钳口构件从打开位置移动到闭合位置的第二钳口构件,第二钳口构件包括第二导电密封面;其中,第一绝缘体限定...
激光治疗机功率调试方法和系统
本发明提供了一种激光治疗机功率调试方法和系统,包括以下步骤:在激光治疗机检测多项工作参数是否符合工作标准,如果是则将激光状态置为第一状态,否则将激光状态置为第二状态,并将激光状态和包括水温的至少一项工作参数上传给上位机;在上位机判断激光状态...
一种双路激光相互协作的前列腺激光治疗装置
本发明公开了一种双路激光相互协作的前列腺激光治疗装置,属于医疗设备技术领域,包括壳体,所述壳体内部设有激光发生单元,所述激光发生单元外接有混合外接口和两个独立外接口;所述激光发生单元内设有用于产生钬激光的第一发生器和用于产生红激光的第二发生...
规划SEEG电极置入路径的方法、装置及系统
本发明公开了一种规划SEEG电极置入路径的方法、装置及系统,该方法包括:对癫痫患者脑部的医学影像数据进行处理得到目标脑部解剖学影像;依据癫痫患者的临床描述数据在经验数据库中匹配查找目标经验模组;所述经验数据库依据先验经验建立,其中设置有若干...
规划SEEG电极植入路径的方法、装置及系统
本发明公开了一种规划SEEG电极植入路径的方法、装置及系统,该方法包括:对癫痫患者脑部的医学影像数据进行处理得到目标脑部解剖学影像;确定若干第一目标靶点范围以及相应第二目标靶点范围组成的组合;基于目标脑部解剖学影像、限制条件和组合确定各电极...
一种电极路径规划方法及系统
本发明提供一种电极路径规划方法及系统,该方法包括:对患者医学影像处理,得到患者的脑结构分区;在所述患者的脑结构分区中确定待测靶区以及每一待测靶区对应的入点区域;根据待测靶区以及相应的入点区域建立测试路径;排除各待测靶区的测试路径出现冲突的情...
一种自体牙移植受牙区牙槽窝适配过程的智能辅助系统
本发明涉及口腔牙槽外科的智能辅助手术技术领域,公开了一种自体牙移植受牙区牙槽窝适配过程的智能辅助系统,该系统通过个性化仿生牙根模板模块集成多模态传感器,结合多通道物理信号采集模块实时获取生物力学与空间参数,经边缘计算模块进行信号预处理后,由...
一种术中三维重建的旋切轨迹规划系统及方法
本发明提供了一种术中三维重建的旋切轨迹规划系统及方法,涉及计算机辅助外科手术技术领域,该方法包括基于图像采集模块采集包含手术目标区域的医学影像序列,基于图像分割模块对输入的医学影像序列进行分割,得到二维轮廓序列,其中,所述图像分割模块内部预...
一种粒子植入规划系统、方法和装置
本说明书实施例提供一种粒子植入规划系统、方法和装置,其中,所述系统包括处理器,所述处理器用于执行以下操作:获取目标对象的医学影像数据;基于所述医学影像数据,确定所述目标对象的对象特征;所述对象特征包括靶区;基于所述目标对象的对象特征,确定参...
器械跟踪机器
本公开的一个方面涉及器械跟踪机器。机器访问在规程发起之前捕获的第一图像,其中第一图像描绘器械的集合,以及在规程发起之后捕获的第二图像,其中第二图像描绘第一图像中描绘的器械的集合的真子集。根据第一图像和第二图像,机器可以确定在第一图像中描绘的...
医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统
本发明公开一种医学影像的血管跟踪方法、手术路径的规划方法和系统,该血管跟踪方法包括:获取检测对象的多帧连续的非造影剂血管图像;获取一运动模型,运动模型表征因呼吸或心跳的运动而引起的血管实时运动;将非造影剂血管图像输入运动模型,在多帧非造影剂...
基于肿瘤介入手术机器人视觉导航方法
本发明涉及肿瘤介入手术技术领域,公开了基于肿瘤介入手术机器人视觉导航方法。该方法包括获取含多模态成像信息的肿瘤区域实时医学影像数据,以全面呈现解剖细节;对影像数据进行三维重建,生成可直观展示空间结构的肿瘤区域立体解剖结构模型。基于该模型提取...
一种手术导航系统及其胫骨力线验证方法
本发明涉及一种手术导航系统及其胫骨力线验证方法,其中胫骨力线验证方法先基于患者的术前CT扫描数据,在三维骨骼模型上标定出胫骨平台、内踝和外踝上的特征点,并依据这些特征点计算出规划的理想胫骨力线向量V0;再对患者内踝和外踝的特征点进行捕获,通...
一种穿刺针穿刺方法及角度定位穿刺针系统
本发明涉及一种穿刺针穿刺方法,包括S1:利用影像设备获取患者三维医学影像,依据三维医学影像获取手术路径的矢状位角度和横断位角度;S2:将标定平台固定于手术室墙面,测量墙面与手术床的夹角α,基于夹角α对影像设备坐标系进行旋转角度补偿,使其与标...
一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统
本发明提供了一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统,包括:获取至少两幅在不同位姿下采集的二维图像,并在二维图像上选定感兴趣区域;将二维图像上的感兴趣区域映射到三维成像空间中,得到感兴趣区域在三维成像空间中的第一区域位姿,根据第一...
一种手术机器人状态识别方法、装置及手术机器人
本发明提供了一种手术机器人状态识别方法、装置及手术机器人,手术机器人状态识别方法包括采集安装在手术机器人末端的操作工具的实时六维力数据;对六维力数据进行预处理;将预处理后的六维力数据输入预设判断模型,输出操作工具的实时状态;根据操作工具的实...
手术机器人和手术机器人系统
本申请公开了一种手术机器人和手术机器人系统,手术机器人包括定向部、操作臂和次摆线齿圈,定向部具有圆弧形或圆形的外周面,定向部包括导轨,导轨设置为完整的环形结构或至少部分环形结构,导轨的环形结构的中心轴线限定为第一轴线;操作臂连接于导轨并可相...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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