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  • 本发明涉及电力系统安全监测领域,具体涉及基于无人机图像序列的输电走廊异物智能监测系统,包括图像采集模块、异物检测模块、风险评估模块、时空分析模块、自适应学习模块、GIS融合模块和预警决策模块,系统通过无人机采集输电走廊图像序列,采用场景分割...
  • 本发明公开了一种基于无人机的路灯智能巡检方法及系统,涉及路灯维护技术领域,所述方法包括:控制无人机采集待检测路灯的图像信息;识别灯头区域,提取灯头区域的光学特征,获得第一光学特征集;识别环形环境参考区域,提取所述环形环境参考区域的光学特征,...
  • 本发明提供了一种无人机遥感图像检测方法、系统、计算机设备及介质,属于遥感图像目标检测领域,该方法包括:本发明提出了一种遥感目标检测模型SOE‑YOLOv8,通过非对称填充下采样模块,通过4种不同方向的填充,强制卷积核关注不同边缘区域的上下文...
  • 本发明属于空间定位技术领域,公开了一种井盖定位方法、装置、设备及存储介质;该方法包括:对初始井盖图像去畸变和过滤处理得到参考井盖图像;对相邻参考井盖图像的关键点匹配得到匹配点,根据匹配点空三角测量得到无人机位姿和稀疏三维点云;根据无人机位姿...
  • 本发明涉及遥感图像处理技术领域,尤其涉及一种基于多模态遥感数据融合的河道地物识别方法。该方法包括以下步骤:采集河道区域的可见光影像和激光点云数据,对可见光影像生成数字正射影像图,对点云数据进行降噪处理后构建数字表面模型;将数字表面模型的高程...
  • 一种真实场景下的银杏叶用经济林病害识别方法,步骤包括:(一)采集银杏冠层图像;(二)采用病害分类模型,以银杏冠层图像为输入,输出分类结果。识别模型是构建Haar‑DiseaseNet网络模型。模型的结构中嵌入了SENet注意力机制增强了通道...
  • 本发明提供一种无人机航拍图像目标检测方法,属于特种设备公共安全领域,本发明基于BL‑YOLO,首先,在检测头前增加LSKA(Large Separable Kernel Attention)注意力机制,使模型在检测前能将注意力集中于最关键的...
  • 本发明提供一种基于人工智能的无人机河道巡检方法,属于无人机河道巡检技术领域,本发明通过建立河道环境多尺度特征感知体系分别构建记录表面纹理变化的细粒度特征矩阵和存储整体形态信息的粗粒度环境矩阵,采用径向基核函数和多项式核函数将不同尺度特征矩阵...
  • 本申请提供一种无人机备降点的确定方法、装置、设备和存储介质,涉及无人机技术领域。一种无人机备降点的确定方法,包括:获取与预设备降区域对应的第一遥感影像,并对第一遥感影像进行语义分割,以生成与第一遥感影像对应的二值灰度图;通过预设的第一模型对...
  • 本发明公开了一种基于无人机的耕作农机作业质量检测方法及系统,该方法包括:获取作业前的第一农田土壤图像和作业后的第二农田土壤图像,通过对比图像,识别农田标定区的位移偏差并确定为作业起伏偏差,在耕作区域内确定待检测区域,基于待检测区域与参考区域...
  • 本申请公开了一种无人机地质勘察的遥感数据处理方法与系统,该方法包括:根据无人机采集到的地质勘察遥感图像确定地质缺陷边界信息,其中,所述地质缺陷边界信息包括地质异常区域的缺陷边界特征信息;根据所述地质缺陷边界信息和历史地质记录确定缺陷边界随时...
  • 本发明涉及计算机视觉与无人机应用领域,特别是涉及一种基于无人机的道路目标检测方法和系统,该方法通过获取道路场景数据和航拍图像数据,基于道路场景数据识别当前环境的干扰类型和干扰强度,进而根据干扰信息动态调整目标检测模型的网络参数,最后利用调整...
  • 本发明属于目标检测技术领域,公开了一种基于改进RT_DETR模型的无人机图像目标检测方法,该方法在骨干网络中引入FAPPA模块,有效缓解了小目标特征在深层网络中的信息损失问题。本发明方法还将编码器中AIFI模块的前馈神经网络替换为EDFFN...
  • 本申请涉及图像数据处理技术领域,具体涉及基于三维点云的输电线路隐患在线监测方法和系统,该方法包括:分析输电线路灰度图中每个像素点的局部窗口内所有像素点的梯度方向的投影,确定特征向量及其对应的特征值;基于特征值之间的差异,结合特征向量、梯度向...
  • 本发明提供了一种基于形态学感知的无人机茶树病害检测方法,属于农业信息与计算机视觉技术领域。该方法首先采集茶园图像并构建数据集;随后,构建嵌入可微分形态学感知器模块的目标检测网络,该模块利用可微分形态学操作提取多尺度形状特征;在训练中引入对抗...
  • 本发明涉及监控视频处理技术领域,公开了一种煤矿井筒故障监测方法及系统。包括:实时采集煤矿井筒中各关键位置的视频流;将各关键位置的视频流中的原始图像帧按照时空关系进行拼接,得到各时刻的全景监测画面;将各时刻的全景监测画面按照目标监测对象进行分...
  • 本发明涉及视频流解析领域,尤其是一种基于时空流形映射的动态视频流实时文字解析方法。包括将所述预处理后的连续静态图像输入深度卷积神经网络,输出连续特征图;根据所述连续特征图获取时空特征向量;将所述时空特征向量作为输入点输入时空流形映射模型,转...
  • 本发明公开了一种基于分层时序特征与动态图谱的机场场面事件自主预测方法,属于机场场面智能运控及视频处理技术领域。本发明包括:采集包含机场场面事件的图像数据并进行人工标注并进行预处理;基于多粒度滑动窗口策略提取短时动态特征、中时交互特征与长时演...
  • 本申请公开了基于5G视频多模态大模型分析的报警定位方法及系统,涉及画面处理定位的技术领域,其包括获取市民手机摄像头的实时视频画面,进行预处理,得到目标视频画面;提取关键帧画面中的地理信息、空间建筑信息和关键图文信息,生成空间语义信息集;提取...
  • 本申请涉及视频质量诊断技术领域,尤其涉及一种基于大模型可扩展分类的视频质量诊断方法及系统,该方法包括:对输入视频流进行滑动窗口采样,识别并定位异常帧,获得若干图像帧;分别提取图像帧对应的视觉特征并附加时间编码和标签编码;通过时间编码和标签编...
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