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  • 本申请公开了一种多功能清洁机及清洁机的控制方法,清洁机包括地刷和供液单元,地刷包括地刷主体、前盖、刮条组件和清洁件,清洁件包括地板清洁件和地毯清洁件,还包括:水路控制单元,用于与供液单元联动以在地毯清洁件装配于地刷主体时控制供液单元停止向地...
  • 本发明涉及光滑平面移动底盘及玻璃清洁技术领域,提供了一种负压吸附移动底盘及玻璃清洗设备及清洗方法,移动底盘包括机身壳体,机身壳体两侧对称设置移动单元,移动单元包括动力件,设置在机身壳体的两侧,动力件连接传动组件,传动组件上设置若干个负压吸附...
  • 本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人,包括机架、行走模块、吸附模块、清洗模块及控制器。所述吸附模块采用一体化的动力耦合设计:中心轴为空心管形成水流通道,下端连接带斜向喷嘴的喷水盘,上端通过旋转接头接入高压水流;当水流从喷嘴喷出时,产生的扭矩驱...
  • 本申请涉及一种清洁机器人的清洁控制方法及其相关设备。其中,该方法包括:通过麦克风阵列获取环境中的声音信号;识别声音信号的声源所在的方向和声源类型;在声源类型为预设声源类型的情况下,基于声源所在的方向和预设声源类型,控制清洁机器人的清洁任务。...
  • 本公开涉及一种地面清洁设备的控制方法、控制装置以及地面清洁设备。地面清洁设备的控制方法包括:控制地面清洁设备基于弓形清洁路线对待清洁区域进行清洁;确定地面清洁设备行进至待清洁区域的边界且处于弓形清洁路线的拐角位置处,控制地面清洁设备执行第一...
  • 本发明公开了一种洗地机的烘干充电底座,包括:底盖;上盖,卡接于底盖上;支撑座,设于所述底盖上;加热板,设于所述底座上;充电器;导热板,设于所述加热板上,且导热板与滚刷贴合。
  • 本申请涉及清洁电器技术领域,尤其是涉及一种洗地机水循环冷却加热结构及其应用方法,其包括滚刷筒;内置于滚刷筒的驱动系统,驱动系统具有金属端盖;与金属端盖导热贴合的热交换室,热交换室内部形成换热水腔;水箱;水泵,用于把水箱内的水送至换热水腔。本...
  • 本公开提供了一种集尘基站及清洁系统,属于清洁设备领域。该集尘基站包括集尘腔、对接件、弹性密封圈和卡扣件;集尘腔用于收集尘杯中的污物;对接件围合形成对接空间,对接件具有供尘杯至少部分地沿水平方向推入对接空间的侧部开口,对接件的侧壁设有与集尘腔...
  • 本申请涉及一种清洁设备及其控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:针对待清洁的脏污物体,获取脏污物体中脏污面的脏污面信息;基于脏污面信息,确定清洁设备与脏污面匹配的驱动控制参数、以及针对驱动控制参数的参数范围;在...
  • 本申请提供了一种分水器与清洁装置,涉及清洁电器技术领域。分水器包括:入水口和至少两个层级的分流管道;入水口与分流管道连通,相邻两个层级的分流管道之间设有二分管道,二分管道的延伸方向大体上与分流管道垂直;其中,最底层分流管道在靠近其出口处设有...
  • 本发明涉及机器人技术领域,特别涉及机器人变身基站,包括基站机架,基站机架内设置有换模组料叉组件,换模组料叉组件的一侧设置有模组储存仓位和换模组工位,模组储存仓位用于储存不同功能的机器人工作模组,换模组工位用于容纳机器人进行模组更换,换模组料...
  • 本发明公开一种清洁装置及清洁设备,所述清洁装置包括清洁组件,包括支架和清洁件,所述清洁件与所述支架转动连接;基座,设有开口和收容腔,所述收容腔用于收容所述清洁组件;及驱动位移组件,所述驱动位移组件用于驱动所述支架,并通过所述支架带动所述清洁...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。该方法包括:在所述清洁组件处于所述外摆状态时,获取所述清洁设备行进方向上的障碍物信息;根据所述障碍物信息,控制所述清洁组件由初始外摆位置调整至目标外摆位置,所述清洁...
  • 本申请实施例提供一种地刷组件、清洁设备及清洁系统。地刷组件包括清水箱、第一光传导结构、防震荡室和第一光学传感器。第一光传导结构和防震荡室均设置于清水箱内的储液腔内,且防震荡室环绕第一光传导结构设置。第一光学传感器沿第一方向与第一光传导结构具...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域,清洁设备包括污水箱、第一光传导结构和第一光学传感器,第一光传导结构为三棱柱结构,且设置在污水箱底部,第一光学传感器包括第一发射端和第一接收端,第一发射端用于向第一光传导...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置和清洁设备,涉及清洁设备技术领域,清洁设备包括清水箱、第一光传导结构和第一光学传感器,第一光传导结构固定设置在清水箱内,第一光学传感器包括第一发射端和第一接收端,第一发射端用于向第一光传导结构内部发射光...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,涉及清洁设备技术领域,清洁设备包括污水箱、第一光传导结构和第一光学传感器,第一光传导结构设置在污水箱底部,至少在竖直方向的顶端部分为三棱柱结构,沿第一光传导结构的高度方向,第一光学传感器位于...
  • 一种清洁擦的连接结构,清洁擦包括操作杆和设于操作杆下端可用于清洁的擦体;其特征在于:所述操作杆与擦体通过连接结构连接,操作杆通过连接结构可相对擦体前后转动;所述连接结构包括设有横向卡头的卡头件和设有横向卡孔的擦体,卡头件通过卡头插接于卡孔而...
  • 本发明公开了一种洗碗机的控制方法和洗碗机,所述洗碗机的控制方法包括,获取控制信号,所述控制信号至少包括用户输入的信号和洗碗机自身触发的信号中的一种;响应于所述控制信号,获取与所述控制信号对应的图形码,所述图形码具有二进制比特流的数据表示形式...
  • 本发明涉及家用电器技术领域,提供一种洗碗机,洗碗机包括机体和分隔组件,所述机体具有洗涤腔;所述分隔组件可活动升降地设置于所述洗涤腔内,所述分隔组件具有张开的第一工作状态和收拢的第二工作状态,在所述分隔组件处于第一工作状态时,所述洗涤腔被所述...
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